Mikro: Bot - Mikro: Bit: 20 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Bangunlah diri anda sebagai Micro: Bot! Ia adalah robot terkawal Mikro: Bit dengan sonar bawaan untuk pemanduan autonomi, atau jika anda mempunyai dua Mikro: Bit, pemanduan dikawal radio!

Bekalan

- Dirimu

- Mikro: Bit

- Pek bateri

- Bateri 9v dengan penyesuai DC

- Sensor Ultrasonik

- Kawat Jumper (4 x Perempuan ke Wanita & 2 x Lelaki hingga Wanita)

- 2 x Servo Berterusan

- 2 x Roda Servo

- PVC Elbow (Digunakan untuk kastor, kira-kira 1 )

- Mikro: Papan Pengembangan Bit

- Plat Pemasangan (Cetakan 3D Akan Datang!)

- Getah

- Mirco USB

- Komputer

Alat:

- Pistol gam

- Gunting (Atau pelucut wayar)

- Pemutar Skru Phillips (Pilihan)

Langkah 1: Pastikan Anda Mempunyai Semua Bahagian Anda

Beberapa bahagian, seperti penyesuai wayar atau siku PVC boleh diganti. Teruskan dan baca arahan untuk melihat sama ada anda boleh bekerja tanpa apa-apa yang mungkin anda hilang!

Langkah 2: Kupas Penutup Pelindung dari Plat Pemasangan Anda

Langkah 3: Pasang Motor # 1

Tambahkan lem panas ke servo anda dan pasangkan ke sudut kanan atas plat pelekap anda menghadap ke luar.

Langkah 4: Pasang Motor # 2

Tambahkan gam ke servo kedua anda dan pasangkan cermin yang lain di sudut kiri atas.

Langkah 5: Pasang Roda Anda

Pasang roda pada kedua servo. Sekiranya anda mempunyai pemutar skru kepala phillips, teruskan dan pasangkan roda ke dalamnya. Sekiranya anda tidak dapat, roda itu tetap berfungsi dengan baik.

Langkah 6: Kastor

Gunakan siku PVC anda sebagai kastor. Tambahkan gam ke dua slot di bahagian depan papan anda dan letakkan siku anda sehingga menyentuh tanah pada tahap yang sama dengan roda anda.

Langkah 7: Tambah Mikro: Bit dan Breakout Board

Sambungkan papan mikro: bit dan pelarian. Tambahkan gam ke papan pelindung anda, letakkan papan di atas plat pelekap anda.

Langkah 8: Penyambung Bateri Penyambungan

Dapatkan penyambung pemadat 9v anda dan wayar pelompat lelaki ke wanita anda. (Warna wayar pelompat anda mungkin berbeza, dan tidak mengapa!)

Langkah Penyambungan A: Potong hujung kabel jumper wanita anda dengan baki kira-kira dua inci. (Anda tidak lagi memerlukan hujung lelaki)

Langkah Penyambungan B: Potong penyambung 9v anda menjadi separuh.

Langkah 9: Melucutkan Kawat

Langkah Penyambungan C: Gunakan gunting dengan lembut untuk mengeluarkan penebat dan dedahkan kira-kira seperempat inci dawai yang dilucutkan pada semua 4 hujung yang dipotong

Langkah 10: Penyambungan Kawat

Langkah Penyambungan D: Ambil satu hujung wayar pelompat yang dilucutkan dan putar bersama-sama dengan satu hujung penyambung 9v yang dilucutkan. Ulangi proses untuk dua wayar anda yang lain. (Saya menyatukan warna gelap dan warna terang bersama-sama)

Langkah 11: Kawat Penebat

Langkah Penyambungan E: Gunakan pistol gam panas anda untuk melindungi wayar anda. Pastikan wayar yang dilucutkan tidak boleh saling menyentuh! Sekiranya wayar yang dilucutkan bersentuhan semasa elektrik mengalir melaluinya, kabel akan menjadi pendek, yang boleh membahayakan anda dan elektronik anda.

Langkah 12: Menambah Bateri

Tambahkan bateri ke bahagian bawah plat pelekap anda. Gunakan gelang getah untuk menahannya di tempat.

Langkah 13: Pasangkan Pek Bateri

Pasangkan pek bateri ke bahagian atas Mikro: Bit anda.

Langkah 14: Pasangkan 9v

Ambil hujung wanita dari penyambung 9v yang disambungkan dan pasangkannya ke papan pelindung anda seperti gambar di atas. Kawat merah (Positif) perlu disambungkan ke pin merah dan wayar hitam (Tanah) perlu disambungkan ke pin hitam.

Langkah 15: Tambahkan Sonar Sensor

Tambahkan gam ke slot depan plat pelekap anda dan masukkan sensor ultrasonik anda.

Langkah 16: Pasangkan Servos

Pasangkan servo kiri belakang anda ke port 0 dan servo kanan belakang anda ke port 2.

Langkah 17: Tambahkan Jumper Wires ke Sonar

Pasangkan wayar pelompat wanita ke wanita ke dalam sonar anda, kemudian pasangkan hujung yang lain ke pin yang betul pada papan pelindung anda.

Vcc -> Positif (Di sebelah pin 9v merah anda)

Gnd -> Ground (Di sebelah pin 9v hitam anda)

Echo -> port 3 (Pin kuning di sebelah nombor 3)

Trig -> port 4 (Pin kuning di sebelah nombor 4)

Langkah 18: Pembersihan Kawat

Kumpulkan semua wayar anda dari roda dan tambahkan gam untuk menjauhkannya.

Langkah 19: Anda Selesai

Wah! Anda sudah selesai! Anda membina robot! Cubalah beberapa program untuk membuatnya memandu!