Cara Membuat Kod Garis Mengikuti Sumobot: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Dalam Instructable ini saya akan memperincikan proses di mana anda boleh membuat kod Sumobot dari Parallax untuk mengikuti satu garis hitam.

Langkah 1: Bahan dan Alat

Komputer riba

Penyunting STAMP Asas (Terdapat Di Sini)

Parallax Sumobot Kit (Tersedia Di Sini, Bangun sebelum mengikuti panduan ini)

Parallax USB to Serial RS-232 Adapter with Cable (Termasuk dalam Sumobot Kit)

Langkah 2: Penjelasan Kod

Saya telah memasukkan fail ke kod yang seharusnya digunakan di Sumobot, membuat Sumobot menggunakan kod ini semudah memuat turun kod, membukanya dengan editor Basic STAMP, menghubungkan bot ke komputer melalui adaptor yang termasuk dalam kod dan memilih jalan semasa robot anda dihidupkan dengan mengalihkan suis ke kedudukan tengah (Powered tetapi tidak melaksanakan kod) Sekiranya anda tidak menghidupkan robot anda, program ini akan memberi anda kesalahan, dan tidak akan dimuat naik.

Langkah 3: Mengubah Kod agar Sesuai dengan Keperluan Anda

Anda dapat dengan mudah menjadikan Sumobot berpusing untuk jangka masa yang lebih lama dan lebih pendek dengan mengubah pemboleh ubah "nadi" dalam kod (menjadikannya lebih besar meningkatkan masa yang dihabiskan untuk berpusing), namun melainkan jika anda membuat putaran yang sangat panjang dan lebar, ini tidak perlu dan Saya tidak mengesyorkannya kerana sukar untuk mendapatkan jangka masa yang tepat yang perlu anda habiskan untuk berpusing. Anda juga boleh melumpuhkan atau menambahkan kelewatan permulaan serta mempercepat atau melambatkan robot. Semua baris kod dan pemboleh ubah mempunyai komen yang menjelaskan apa yang mereka lakukan, jadi mudah untuk mengubah pemboleh ubah agar sesuai dengan keperluan anda.

Langkah 4: Penyelesaian

Sebaik sahaja anda menggunakan kod yang disediakan dan jika dikehendaki, ubah pemboleh ubah yang sesuai dengan keperluan anda dan muat naik ke Sumobot, itu adalah masalah menghidupkannya dan memberikan garis hitam untuk diikuti dan ia harus berfungsi tanpa masalah. Sekiranya anda menghadapi masalah dengan Sumobot, seperti bot tidak berpusing ketika disajikan dengan sudut, cuba muat turun semula fail kod kerana anda mungkin secara tidak sengaja mengetik huruf atau angka tambahan ketika mengubahnya.