Tutorial Raspberry Pi MMA8452Q 3-Axis 12-bit / 8-bit Digital Accelerometer Python: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

MMA8452Q adalah akselerometer pintar, daya rendah, tiga paksi, kapasitif, micromachined dengan resolusi 12 bit. Pilihan yang dapat diprogramkan oleh pengguna yang fleksibel disediakan dengan bantuan fungsi tertanam di akselerometer, yang dapat dikonfigurasi untuk dua pin gangguan. Ia mempunyai skala penuh yang dapat dipilih pengguna ± 2g / ± 4g / ± 8g dengan data saringan lulus tinggi serta data yang tidak ditapis yang tersedia dalam masa nyata. Berikut adalah demonstrasinya dengan raspberry pi menggunakan kod python.

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu..

1. Raspberry Pi

2. MMA8452Q

3. Kabel I²C

4. Perisai I²C untuk Raspberry Pi

5. Kabel Ethernet

Langkah 2: Sambungan:

Ambil pelindung I2C untuk raspberry pi dan tekan perlahan ke atas pin gpio raspberry pi.

Kemudian sambungkan satu hujung kabel I2C ke sensor MMA8452Q dan hujung yang lain ke pelindung I2C.

Sambungkan juga kabel Ethernet ke pi atau anda boleh menggunakan modul WiFi.

Sambungan ditunjukkan dalam gambar di atas.

Langkah 3: Kod:

Kod python untuk MMA8452Q boleh dimuat turun dari github repositori kami- ControlEverythingCommunity

Inilah pautannya.

Kami telah menggunakan perpustakaan SMBus untuk kod python, langkah-langkah untuk memasang SMBus pada raspberry pi dijelaskan di sini:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Anda juga boleh menyalin kod dari sini, ia diberikan seperti berikut:

# Diagihkan dengan lesen kehendak bebas.

# Gunakan dengan cara yang anda mahukan, untung atau percuma, dengan syarat ia sesuai dengan lesen karya yang berkaitan.

# MMA8452Q

# Kod ini direka untuk berfungsi dengan Modul Mini MMA8452Q_I2CS I2C.

import smbus

masa import

# Dapatkan bas I2C

bas = smbus. SMBus (1)

# MMA8452Q alamat, 0x1C (28)

# Pilih Daftar kawalan, 0x2A (42)

# 0x00 (00) mod StandBy

bas.write_byte_data (0x1C, 0x2A, 0x00)

# MMA8452Q alamat, 0x1C (28)

# Pilih Daftar kawalan, 0x2A (42)

# 0x01 (01) Mod aktif

bas.write_byte_data (0x1C, 0x2A, 0x01)

# MMA8452Q alamat, 0x1C (28)

# Pilih daftar konfigurasi, 0x0E (14)

# 0x00 (00) Tetapkan julat hingga +/- 2g

bas.write_byte_data (0x1C, 0x0E, 0x00)

masa. tidur (0.5)

# MMA8452Q alamat, 0x1C (28)

# Baca kembali data dari 0x00 (0), 7 bait

# Daftar status, X-Axis MSB, X-Axis LSB, Y-Axis MSB, Z-Axis MSB, Z-Axis LSB

data = bas.read_i2c_block_data (0x1C, 0x00, 7)

# Tukarkan data

xAccl = (data [1] * 256 + data [2]) / 16

jika xAccl> 2047:

xAccl - = 4096

yAccl = (data [3] * 256 + data [4]) / 16

jika yAccl> 2047:

yAccl - = 4096 z

Accl = (data [5] * 256 + data [6]) / 16

jika zAccl> 2047:

zAccl - = 4096

# Keluarkan data ke skrin

cetak "Pecutan dalam X-Axis:% d"% xAccl

cetak "Pecutan dalam Paksi-Y:% d"% yAccl

cetak "Pecutan dalam Z-Axis:% d"% zAccl

Langkah 4: Aplikasi:

MMA8452Q mempunyai pelbagai aplikasi yang merangkumi aplikasi E-Compass, pengesanan orientasi Statik yang menggabungkan Potret / Landskap, Atas / Bawah, Kiri / Kanan, Pengenalan posisi Belakang / Depan, Notebook, e-reader, dan Laptop Tumble and Freefall Detection, Real-time pengesanan orientasi termasuk realiti maya dan maklum balas kedudukan pengguna permainan 3D, analisis aktiviti Masa nyata seperti pengiraan langkah pedometer, pengesanan penurunan jatuh untuk HDD, sandaran GPS yang dikira mati dan banyak lagi.