Plotter menegak: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Dalam tutorial ini anda akan belajar bagaimana membuat plotter menegak anda sendiri. Ini adalah mesin cnc yang boleh anda gunakan untuk memindahkan lukisan digital ke permukaan menegak mana pun (mis. Dinding, tingkap).

Bekalan

- 1 takal (panjang 2m dan lebar 5mm) + 2 gear untuk motor stepper

- 2 motor stepper NEMA 17, sudut langkah 1.8 °, voltan undian 12V, arus undian 1.7A

- 1 papan arduino uno

- 1 Adafruit motorshield V2

- 1 kabel USB sepanjang 2m

- beberapa tiub pengecutan haba

- 1 motor servo 9g

- 1x M4x50mm + selak

- 1x M3x15mm + selak

- Skru kecil 11x (panjang kira-kira 2cm)

- Bahagian bercetak 3D (1 pemegang papan, 1 gondole, 1 kiri motor mount, 1 motor mount kanan, 2 pemegang berat sisi, 1 pemegang berat pusat)

- 1 Bekalan kuasa, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Langkah 1: Program Arduino Board

Anda perlu memuat naik Firmware plotter menegak di papan arduino anda.

Firmware boleh didapati di sini. pastikan anda memuat turun semuanya dengan menekan "Klon atau muat turun" dan kemudian "Muat turun Zip".

Setelah membuka zip folder, lancarkan "polargraph_server_a1", dan anda akan mendapat tetingkap Arduino dengan banyak sub tetingkap (koms, konfigurasi, dll.), Seperti ini.

Sebelum memuat naik kod, ada beberapa tetapan yang perlu kita jaga:

1. pilih Arduino uno sebagai lembaga anda. Anda hanya perlu mengulas baris 40 kod dengan menambahkan dua garis miring // di bahagian depan baris

2. nyatakan bahawa anda menggunakan Adafruit motorshield V2. Tolak baris kod yang sesuai, komen yang lain dengan menggunakan //

Sekarang Pasang perpustakaan yang diperlukan, iaitu Adafruit_MotorShield dan AccelStepper, jika anda belum melakukannya sebelum ini. Untuk melakukan ini, akses pengurus perpustakaan di bawah menu Sketsa, dan taipkan nama perpustakaan.

Anda kini boleh memuat naik firmware ke papan.

Langkah 2: Pasang Perisian Pengawal

Perisian pengawal adalah antara muka yang membolehkan kita mengawal polargraph dan memuat naik reka bentuk digital kita sendiri.

Untuk menyediakan perisian Controller, ikuti arahan yang terdapat di sini.

Anda kini boleh melancarkan perisian pengawal dan menguji papan yang disambungkan dengan betul ke perisian, sebelum mula membina polargraph.

Buka "polargraphcontroller" dari Sketchbook

Kemudian tekan butang Run

Sekiranya hubungan dengan arduino berjaya, anda akan mendapat mesej "Polargraph READY". Pastikan anda memasang papan arduino ke komputer.

Langkah 3: Bina Vertical Plotter

Gunakan skru M3x7mm untuk menahan motor stepper ke pelekap motor.

Kemudian pasangkan pelekap motor ke sokongan menegak menggunakan skru kecil (panjangnya kira-kira 2cm).

Pasang pelekap papan di suatu tempat di bahagian atas permukaan menegak, menggunakan 4 skru kecil yang lain.

Sekarang sediakan courroie dan selamatkan penahan berat sisi di setiap hujung tali.

Terakhir, sediakan gondole: pasangkan motor servo ke bahagian atas, selamatkan pemegang berat ke bahagian atas gondole menggunakan M3x15mm dan memperkenalkan M4x50mm untuk memegang pen. Tidak perlu meletakkan pena di dalam gondole pada tahap ini.

Anda juga boleh memasukkan courroie ke gondole seperti ini:

Langkah 4: Wire Up Komponen ke Arduino Board

Berikut adalah gambar pendawaian.

Sambungkan motor stepper terlebih dahulu Motor kiri masuk ke M1 dan M2. Letakkan wayar motor stepper ke slot pertama, kedua, keempat dan kelima. Dalam gambar kita, kita mempunyai kabel merah ke slot 1, kabel biru ke slot 2, kabel hitam ke slot 4 dan kabel hijau ke slot 5. Sekarang sambungkan motor stepper kedua. Berhati-hati untuk mengikuti susunan yang sama, dari atas ke bawah. Contohnya kita meletakkan kabel merah ke slot 1, kabel biru ke slot 2, dan lain-lain, sama seperti motor sebelumnya.

Motor servo masuk ke slot "servo 2" di perisai motor. Pergi dari kiri ke kanan, sambungkan ground (kabel hitam), 5V (kabel merah) dan isyarat (kabel Orange).

Akhirnya sambungkan bekalan kuasa 5V ke perisai motor (+ di sebelah kiri, dan 6 ke kanan).

Langkah 5: Sediakan Perisian Pengawal

Setelah plotter anda disambung, lancarkan perisian Pengawal dari antara muka Pemprosesan.

Klik pada CommandQueue… dengan warna merah, dan motor stepper anda harus dibuka.

Garisan menjadi hijau.

Anda kini boleh mengaktifkannya untuk bergerak di sekitar gondole. Perkara pertama yang perlu dilakukan ialah meletakkan kepingan kertas anda (jika anda ingin melukis pada sehelai kertas) dan kemudian menentukur mesin.

Letakkan pen secara manual di tengah atas helaian kertas, atau permukaan mana sahaja yang ingin anda lukis.

Ini adalah rumah anda, kami dapat memberitahu mesin dengan mengklik butang "SET HOME".

Untuk mula mengkalibrasi mesin, pilih pilihan "GERAKAN PEN KE POINT" dari menu, kemudian klik kiri di sudut kiri atas lembaran anda, dan lihat di mana pen berhenti.

Berdasarkan itu, anda dapat mengubah "LAMAN LAMAN" di bawah menu SETUP. Oleh itu, sebagai contoh, jika pena anda berhenti di luar selembar kertas, kurangkan lebar halaman, jika pena anda berhenti di depan sudut, kemudian tingkatkan lebar halaman.

Hanya untuk rujukan anda sendiri, menggunakan helaian kertas A4, spesifikasi PAGE kami adalah 1024x1744 mm.

Setelah mengetahui lebar halaman yang betul, anda perlu mengkalibrasi mesin untuk ketinggian.

Pindahkan pena anda ke bahagian bawah halaman, dan ubah "PAGE HEIGHT" mengikut keperluan.

Sekarang anda seharusnya dapat mengawal mesin sehingga ke titik mana sahaja yang anda pilih untuk pena bergerak, pen itu benar-benar mencapai titik itu pada helaian kertas sebenar yang melekat pada permukaan plotter.

Jangan bimbang jika motor anda betul-betul perlahan, itu normal. Anda boleh mengubah kelajuan di bawah menu persediaan: MOTOR MAX SPEED AND MOTOR ACCELERATION, namun motor anda tidak akan bergerak lebih pantas.

Sekarang masanya untuk menentukur motor servo.

Masukkan pen ke dalam gondole kemudian klik PEN LIFT dan PEN DROP dari menu INPUT. Apabila anda memukul pena, pen tidak boleh bersentuhan dengan permukaan. Sebaliknya, apabila anda menekan pen mata, pen harus menyentuh lembaran kertas. Sekiranya tidak demikian, ubah nilai PEN UP POSITION dan PEN DOWN POSITION di bawah menu SETUP.

Perisian Pengawal anda kini telah siap sepenuhnya dan anda boleh memuatkan gambar ke dalamnya.

Langkah 6: Muatkan Lukisan Vektor

Anda boleh memuatkan gambar vektor ke dalam perisian pengawal, dan kemudian minta mesin melukis reka bentuk ke permukaan menegak pilihan anda. Kami menggunakan Inkscape untuk membuat gambar vektor, namun terdapat banyak perisian lain yang membolehkan anda melakukannya. Anda juga boleh memuat turun gambar vektor dari web.

Pilih SELECT AREA dari menu INPUT.

Kemudian gunakan tetikus anda untuk melukis kawasan yang akan mengandungi gambar anda. Kawasan ini perlu ada di dalam selembar kertas, atau permukaan lain yang anda lukis.

Kawasan yang anda pilih dibatasi oleh garis merah. Sekarang tekan butang SET FRAME TO AREA.

Seterusnya, tekan butang LOAD VECTOR dan pilih gambar vektor andaAnda boleh bergerak di sekitar gambar dengan butang MOVE VECTOR, atau ubah saiz gambar dengan pilihan RESIZE VECTOR.

Apabila anda sudah bersedia, tekan butang DRAW VECTOR untuk mula melukis permukaan menegak.