Kereta Polis Arduino: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Halo dan selamat datang ke arahan ini tentang cara membuat kereta polis anda sendiri! Saya mendapat inspirasi untuk mendasarkan CPT saya selepas sebuah kereta polis setelah saya membina sebuah kereta RC saya sendiri beberapa tahun lalu sebagai cara untuk memasuki alat kawalan jauh. Namun kali ini, dengan arduino, rasanya lebih asli dan keseluruhannya lebih banyak daripada projek yang sahih bukan hanya untuk saya tetapi sesiapa sahaja yang menggunakan arahan ini. Langkah-langkah berikut akan memandu anda dari bahan yang anda perlukan untuk pengekodan dan perisian kereta.

Langkah 1: Langkah 1: Bahan Anda

Bahan dan bekalan yang diperlukan untuk projek ini adalah seperti berikut:

Kuantiti | Bahan

6 | Perintang 1kOhm

2 | LED merah

2 | LED biru

1 | bateri (5volts)

1 | Motor DC

1 | Arduino UNO R3

1 | Unsur pai

1 | Potensiometer 250kOhm

1 | Transistor NPN

1 | Papan roti (pilihan)

Langkah 2: Langkah 2: Menambah Motor dan Potensiometer

Pertama, anda perlu menyusun bahan anda dengan kemas, menambah arduino dan papan roti. Susun atur harus mendatar untuk mempunyai ruang yang cukup untuk keseluruhan projek. Kedua, tambahkan motor DC, 1 perintang, potensiometer bersama dengan bateri 5 volt. Seterusnya tambahkan transistor NPN dalam campuran. Bahagian seterusnya adalah pendawaian yang penting dan mesti dilakukan dengan betul, pendawaian negatif dan positif dari bateri ke motor dan papan roti adalah kunci. Pastikan potensiometer anda mempunyai pendawaian yang betul dari terminal dan pengelap atau jika tidak, ia tidak akan berfungsi. Terminal 1 mesti disambungkan ke terminal negatif, 2 ke pin 5V di arduino dan pengelap ke pin A0. Setelah selesai, periksa transistor NPN untuk memastikan ia mempunyai perintang serta pendawaian yang betul untuk pemancar dan pengumpulnya. (pemungut dari motor dc, pemancar dari bateri). Akhirnya bahagian yang tinggal adalah menambah pendawaian ke pin 5 di arduino.

Langkah 3: Langkah 3: Perisian untuk Motor

Seperti yang dilihat pada gambar yang dilampirkan, ini adalah gelung untuk motor dan potensiometer berfungsi dengan baik namun ia memerlukan dua definisi, satu menentukan untuk output kerana akan menjadi nilai yang ditunjukkan pada monitor bersiri dan satu menentukan untuk pin 5 yang merupakan motor sendiri.

Langkah 4: Langkah 4: Piezo dan LED

Pendawaian untuk Piezo dan LED jauh lebih rumit daripada sebelumnya kerana yang perlu anda lakukan ialah mengatur pendawaian secara mendatar, dan tambahkan perintang ke sisi anod LED dan jalankan wayar ke pin 11 hingga 8 (jika anda melakukannya tidak mahu menggunakan semua 4 led, 2 pin dan 2 led juga akan memaparkan coraknya tidak akan terus berkelip dengan bunyi piezo). Bahagian katod akan menyambung ke pin GND di arduino. Sekarang untuk Piezo, tambahkan perintang ke sisi negatif dan jalankan pendawaian ke pin 7 (Saya membuat ini dengan sengaja kerana terdapat jurang antara pin 8 dan 7, ini menjadikan pendawaian lebih mudah dilihat kerana semua pin LED berada di kiri dan motor dan piezo berada di sebelah kanan.)

Langkah 5: Langkah 5: Perisian untuk Siren

Kod di atas mempunyai semua komen dan arahan untuk membantu anda melakukan ini sendiri dan juga mengajar anda apa yang dilakukan kod tersebut. (Kelewatan milisaat, apabila LED hidup / mati) Selain kod ini, anda perlu menentukan pin 11-7 untuk LED dan Piezo. Pastikan untuk memberi nama gelung kedua anda dengan perkara lain kerana biasanya saya membuat kesalahan dengan nama yang sama dan kodnya tidak berjalan dengan betul.

Langkah 6: Ingin Membinanya dalam Kehidupan Sebenar? Inilah Beberapa Petua

Sekiranya anda ingin membina projek ini untuk kegunaan sendiri, pastikan anda membeli alat pematerian dengan seterika dan wayar pematerian serta sarung tangan dan kacamata pelindung. Sentiasa pastikan anda tidak berada di atas pekerjaan anda kerana anda boleh menyedut asap berbahaya! Berhati-hati kerana pateri boleh mencapai suhu yang sangat tinggi dan selalu bekerja di persekitaran yang terang. Pastikan semua pendawaian anda kemas dan berkod warna mungkin untuk membantu anda mengenalinya dengan mudah. Akhirnya, yang paling penting … bersenang-senang!