Isi kandungan:

DIY Cara Mengawal Sudut Motor Servo Menggunakan Komponen Urutan Visuino: 10 Langkah
DIY Cara Mengawal Sudut Motor Servo Menggunakan Komponen Urutan Visuino: 10 Langkah

Video: DIY Cara Mengawal Sudut Motor Servo Menggunakan Komponen Urutan Visuino: 10 Langkah

Video: DIY Cara Mengawal Sudut Motor Servo Menggunakan Komponen Urutan Visuino: 10 Langkah
Video: Belajar Pemrograman Arduino Mengendalikan Sudut Motor Servo 2024, November
Anonim

Dalam tutorial ini kita akan menggunakan Servo Motor dan Arduino UNO, dan Visuino untuk mengawal motor servo Angle menggunakan komponen urutan. Komponen συνέπεια sesuai untuk situasi di mana kita ingin mencetuskan beberapa peristiwa secara berurutan dalam kes kita servo motor darjah.

Tonton video demonstrasi.

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu

Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
  • Arduino UNO (atau Arduino lain)
  • Wayar pelompat
  • Motor servo
  • Program Visuino: Muat turun Visuino

Langkah 2: Litar

Litar
Litar
Litar
Litar
  • Sambungkan pin Servo motor "Orange" ke pin Arduino Digital [8]
  • Sambungkan pin Servo motor "Merah" ke pin positif Arduino [5V]
  • Sambungkan pin Servo motor "Brown" ke pin negatif Arduino [GND]

Langkah 3:

Imej
Imej
Imej
Imej

Yang perlu anda buat ialah seret dan lepas komponen dan Sambungkannya bersama. Visuino akan membuat kod kerja untuk anda sehingga anda tidak perlu membuang masa untuk membuat kod tersebut. Ia akan melakukan semua kerja keras untuk anda dengan pantas dan mudah! Visuino sangat sesuai untuk semua jenis projek, anda boleh membina projek yang kompleks dengan mudah dalam masa yang singkat!

Muat turun Perisian Visuino Kuat Terkini

Langkah 4: Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan UNO Arduino

Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Untuk mula memprogram Arduino, anda perlu memasang Arduino IDE dari sini:

Perlu diketahui bahawa terdapat beberapa bug kritikal dalam Arduino IDE 1.6.6. Pastikan anda memasang 1.6.7 atau lebih tinggi, jika tidak, Instructable ini tidak akan berfungsi! Sekiranya anda belum selesai, ikuti langkah-langkah dalam Instructable ini untuk menyiapkan Arduino IDE untuk memprogram Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu dipasang. Mulakan Visuino seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama Klik pada butang "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika dialog muncul, pilih "Arduino UNO" seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2

Langkah 5: Dalam Visuino Tambah Komponen

Dalam Visuino Tambah Komponen
Dalam Visuino Tambah Komponen
  • Tambah komponen "Urutan"
  • Tambah komponen "Nilai Analog" 5x
  • Tambahkan komponen "Analog Multi Merger"
  • Tambahkan komponen "Bahagikan Analog Dengan Nilai"
  • Tambah komponen "Servo"

Langkah 6: Dalam Komponen Set Visuino

Dalam Komponen Set Visuino
Dalam Komponen Set Visuino

Pilih komponen "Sequence1", klik dua kali padanya. Dalam Dialog "Elemen": Seret elemen "Period" 5X ke kiri.

  • Pilih elemen "Period1" dan di bawah tetingkap sifat tetapkan "Kelewatan" hingga "1000"
  • Pilih elemen "Period2" dan di bawah tetingkap sifat tetapkan "Kelewatan" hingga "2000"
  • Pilih elemen "Period3" dan di bawah tetingkap sifat tetapkan "Kelewatan" hingga "3000"
  • Pilih elemen "Period4" dan di bawah tetingkap sifat tetapkan "Kelewatan" hingga "4000"
  • Pilih elemen "Period5" dan di bawah tetingkap sifat tetapkan "Delay" hingga "5000" >> yang satu ini akan digunakan hanya untuk jeda di akhir.

Sekarang mari kita tetapkan Derajat untuk motor servo: Pilih komponen "AnalogValue1" dan di bawah tetingkap sifat tetapkan "Nilai" hingga "0"

Pilih komponen "AnalogValue2" dan di bawah tetingkap sifat "Nilai" hingga "60"

Pilih komponen "AnalogValue3" dan di bawah tetingkap sifat "Nilai" hingga "120"

Pilih komponen "AnalogValue4" dan di bawah tetingkap sifat "Nilai" hingga "180"

Pilih komponen "AnalogMultiMerger1" dan di bawah tetingkap sifat "Pin input" hingga "4"

Pilih komponen "DivideByValue1" dan di bawah tetingkap sifat "nilai" hingga "180"

Langkah 7: Dalam Komponen Sambungan Visuino

Dalam Komponen Sambungan Visuino
Dalam Komponen Sambungan Visuino
  • Sambungkan "Sequence1"> Pin Period1 [Out] ke pin "AnalogValue1" [jam]
  • Sambungkan "Sequence2"> Pin Period1 [Out] ke pin "AnalogValue2" [jam]
  • Sambungkan "Sequence3"> Period1 pin [Out] ke pin "AnalogValue3" [jam]
  • Sambungkan "Sequence4"> Pin Period1 [Out] ke pin "AnalogValue4" [jam]
  • Sambungkan pin "AnalogValue1" [Keluar] ke pin "AnalogMultiMerger1" [0]
  • Sambungkan pin "AnalogValue2" [Keluar] ke pin "AnalogMultiMerger1" [1]
  • Sambungkan pin "AnalogValue3" [Keluar] ke pin "AnalogMultiMerger1" [2]
  • Sambungkan pin "AnalogValue4" [Keluar] ke pin "AnalogMultiMerger1" [3]
  • Sambungkan pin "AnalogMultiMerger1" [Keluar] ke pin "DivideByValue1" [In]
  • Sambungkan pin "DivideByValue1" [Keluar] ke pin "Servo1" [In]

Sambungkan pin "Servo1" [Keluar] ke pin digital Arduino [8]

Langkah 8: Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino

Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino

Di Visuino, Tekan F9 atau klik pada butang yang ditunjukkan pada Gambar 1 untuk menghasilkan kod Arduino, dan buka Arduino IDE

Di Arduino IDE, klik pada butang Upload, untuk menyusun dan memuat naik kod (Gambar 2)

Langkah 9: Main

Sekiranya anda menghidupkan modul Arduino UNO, motor Servo akan mula bergerak mengikut darjah yang anda tetapkan.

Tahniah! Anda telah menyelesaikan projek anda dengan Visuino. Juga dilampirkan adalah projek Visuino, yang saya buat untuk Instructable ini. Anda boleh memuat turun dan membukanya di Visuino:

Langkah 10: Tutorial Visuino Lain

Klik di sini dan di sini untuk melihat Tutorial Visuino yang lain.

Disyorkan: