ESP32-CAM Membina Kereta Robot Sendiri Dengan Streaming Video Langsung: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Ideanya adalah untuk menjadikan kereta robot yang digambarkan di sini semurah mungkin. Oleh itu, saya berharap dapat mencapai kumpulan sasaran yang besar dengan arahan terperinci saya dan komponen terpilih untuk model yang murah. Saya ingin menyampaikan idea saya untuk sebuah kereta robot yang menggunakan ESP32-CAM, komputer kecil dengan kamera dan W-LAN. Dengan apa yang disebut ESP32-CAM adalah mungkin sekitar 5, - Euro untuk menghantar gambar video langsung, pandangan dari kereta robot, melalui sambungan W-LAN dan untuk mengawal motor DC yang masuk ke dalam robot.

Kerana ESP32-CAM kecil memiliki modul WIFI dan Bluetooth, gambar video juga dapat dikirim ke telefon pintar atau komputer riba pada jarak yang lebih jauh berkat tambahan antena yang disertakan.

Senarai komponen boleh didapati di blog saya dengan elektronik terkini yang saya gunakan untuk robot itu.

ESP32-CAM membina kereta robot anda sendiri dengan penstriman video langsung - permulaan projek

Langkah 1: ESP32-CAM Membina Kereta Robot Anda Sendiri Dengan Streaming Video Langsung - Pendawaian Penyesuai USB-siri

Untuk memprogram modul ESP32-CAM, ia mesti disambungkan ke PC terlebih dahulu. Oleh kerana ia tidak mempunyai antara muka USB, USB-Serial Adapter mesti digunakan. Dalam modul ESP32-CAM yang telah saya senaraikan dalam senarai komponen sudah ada penyesuai yang disertakan dalam penghantaran. Saya sendiri pernah menggunakan penyesuai serupa yang pernah saya gunakan dalam projek serupa sebelum ini. Prinsipnya selalu sama: ESP-32 dengan kabel pelompat wanita-ke-wanita mesti disambungkan terlebih dahulu ke USB-Serial Adapter.

Gambar menunjukkan pin mana yang harus dihubungkan dengan cara sedemikian sehingga komunikasi dapat dilakukan melalui antara muka bersiri modul ESP32-CAM.

Maklumat lebih lanjut mengenai cara mengatur semuanya dijelaskan secara terperinci di blog saya:

ESP32-CAM membina kereta robot anda sendiri dengan penstriman video langsung - pendawaian penyesuai USB-siri

Langkah 2: ESP32-CAM Membina Kereta Robot Anda Sendiri Dengan Streaming Video Langsung - Reka Bentuk Casis

Casisnya boleh dibina dari banyak bahan atau bungkusan yang akan berakhir dengan sampah. Oleh itu, saya telah memperoleh pengalaman yang baik dengan casis yang dibina secara individu dari kadbod. Walau bagaimanapun, di sini kerja dengan gunting dan pisau permaidani diperlukan dan oleh itu ia boleh mengakibatkan kecederaan pada kanak-kanak. Juga pembinaan casis yang dibuat dari kadbod sedikit lebih rumit tetapi lebih kreatif daripada kotak siap yang diperbuat daripada cth. plastik seperti bungkusan ais krim. Berikut ini saya menerangkan pembinaan casis dari kotak ais krim kerana tidak ada pisau tajam yang diperlukan untuk memotong casis. Kelebihan lain dari kotak ais krim adalah, murah, stabil, dari pembaziran sesuatu yang lain dibuat dan cukup besar untuk menampung semua komponen kereta robot. Juga plastik nipis kotak itu senang dikerjakan dan sekiranya berlaku kesilapan, ia boleh diganti dengan murah.

Cara menggerudi lubang untuk motor dc dan penerangan yang lebih terperinci diterbitkan di blog saya:

ESP32-CAM membina kereta robot anda sendiri dengan penstriman video langsung - Reka bentuk casis

Langkah 3: ESP32-CAM Membina Kereta Robot Anda Sendiri Dengan Streaming Video Langsung - Pendawaian Hab I²C

Untuk mengawal pemandu motor L298N dengan modul ESP32-CAM, kami memerlukan pengawal servo PCA9685. Pengawal servo dan paparan OLED disambungkan ke bas I2C ESP32-CAM melalui hab I2C. Dalam artikel sebelumnya, kita telah melihat bagaimana kita dapat membuat bas I2C dapat diakses dengan menggunakan dua pin 1 dan 3. Oleh kerana kita tahu dari artikel sebelumnya bahawa bas I2C secara umum dapat berfungsi melalui dua pin ini dan paparan OLED yang dilampirkan telah memberikan Alamat IP, kita boleh terus membina kawalan motor robot kereta.

Ikuti pautan di bawah untuk mendapatkan lebih banyak maklumat mengenai Hab I2C dan cara menggunakannya di dalam kereta robot:

ESP32-CAM membina kereta robot anda sendiri dengan penstriman video langsung - Pendawaian hub I²C

Langkah 4: ESP32-CAM Membangun Kereta Robot Anda Sendiri Dengan Streaming Video Langsung - Mengaturcara Alat Kawalan Jauh WIFI

Dengan artikel sebelumnya dan kawalan kecil pertama motor, kereta robot sudah bergerak lurus ke depan. Oleh itu, jelas bahawa teknologi berfungsi dan sekarang hanya sistem kawalan yang lebih kompleks yang harus diprogramkan dengan mana kereta robot dapat dipandu secara aktif. Ini termasuk antara muka web minimalis dan kemungkinan untuk mengawal motor dengan kelajuan dan arah putaran yang berbeza. Dalam artikel ini saya akan menerangkan bagaimana saya menyedari antara muka web dan fungsi seperti memutar gambar kamera. Sekiranya anda telah menyelesaikan semua artikel langkah demi langkah, anda tidak perlu memasang perpustakaan baru di Arduino IDE anda.

Antara muka web dengan aliran video langsung kelihatan seperti gambar yang diterbitkan di sini.

Untuk mendapatkan penerangan terperinci mengenai cara memprogram semuanya, ikuti pautan di bawah dan lawati blog saya:

ESP32-CAM membina kereta robot anda sendiri dengan penstriman video langsung - memprogramkan alat kawalan jauh WIFI

Saya harap anda telah membuat idea untuk membuat robot saya dengan ESP32-CAM dan blog saya membantu anda membina robot kecil anda sendiri.