Robot Troli Hospital: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Pandemik Covid-19 telah melanda dunia selama hampir satu tahun dan kes-kesnya semakin membimbangkan hari demi hari. Sistem perubatan kami berusaha keras untuk mengawal wabak ini tetapi banyak pekerja kesihatan kami juga berada di bawah serangan virus ini. Oleh itu, sebagai langkah pencegahan, kami menggunakan robot troli hospital kawalan jauh, yang dapat digunakan untuk mengirimkan makanan dan ubat-ubatan kepada para pasien, sehingga mengurangi jumlah. masa hubungan langsung pekerja kesihatan dengan pesakit. Salah satu kelebihan utama ialah semua dulang boleh ditanggalkan sehingga kita dapat membuangnya dan membersihkan selepas setiap penggunaan.

Robot ini dibuat sepenuhnya menggunakan Tiub Aluminium 10mm Square dan plat bersudut tegak, bersama dengan lembaran hylum sebagai platform dan Mica untuk dinding sisi. Semua sendi adalah sendi revt oleh itu senang dibuat. Sesiapa yang mempunyai kemahiran asas DIY boleh mencuba ini dan bersekolah di hospital berdekatan.

Bekalan

Tiub Aluminium Suare 10mm - 4 Sepuluh penuh

Saluran aluminium bersudut tegak 10mm - 1 panjang penuh (ada yang dipotong hingga 10 m dan digerudi untuk menyatukan semula kepingan pada sendi.)

Revet Pop 3mm

Bateri 12V

100rpm Geared Motors x 4

Roda Robotik 4 100mm x 4

Pengapit Motor x 4

Dulang plastik 40x29x5 cm x4

Pemancar dan penerima (Saya menggunakan Flyski Fsi6s dan FsIa6b, dan model standard sangat sesuai)

Pemacu motor pintar Viper 35A (Pemacu motor pintar membolehkan kami menyambungkan penerima terus ke pemandu)

1 Suis SPDT

Alat Diperlukan

1. Pemandu gerudi dengan bit 4mm

2. Pemotong Sudut

3. Revet Gun

4. Pemutar skru

5. Jalur Kawat

Langkah 1: Membuat Bingkai

Robot setinggi 110cm, panjang 42 cm dan lebar 32 cm. Oleh itu, tiub aluminium persegi dipotong pada dimensi yang diberikan dan diubah semula.

Tiub panjang 4 x 110 cm

Tiub panjang 10 x 42 cm

Tiub panjang 10x32 cm.

(Saya telah mengambil ukuran ini sedemikian rupa sehingga dulang saya duduk dengan betul di dalamnya. Sila sesuaikan ukuran mengikut keperluan anda dan ukuran dulang yang tersedia.)

Sisi juga disusun sedemikian rupa sehingga saya dapat mengeluarkan setiap dulang dengan mudah tanpa mengganggu yang lain. Dalam robot saya, 2 baris teratas masing-masing dijarakkan dengan jarak 20cms.

Saluran bersudut tepat dipotong sepanjang 10mm dan dipaku pada setiap sendi.

Langkah 2: Menambah Platform dan Tembok Samping

Platform ini terdiri daripada Lembaran Hylum (saya menggunakan sekeping lama yang tinggal di rumah) dan dinding sisi dibina dengan kepingan mikrofon untuk menutup bahagian elektronik. Ini juga dilampirkan menggunakan rivet

Langkah 3: Bahagian Elektronik

Pemandu motor pintar telah menjadikan bahagian elektronik lebih mudah. Anda tidak perlu risau tentang kod dan semua. Pemacu adalah jenis plug and play. Anda hanya perlu memasang penerima dan menyambungkan bateri dan wayar motor. hampir 4 set sambungan menjadikan bot anda bersedia untuk pergi. Saya telah memasang suis kuasa untuk menghidupkan bot dari outisde. Keseluruhan elektronik dibungkus dalam kotak plastik dan dipasang di platform.

Lampu amaran terpasang di depan robot sehingga mudah dilihat. Semua adalah sambungan mudah, jadi saya tidak akan mengelirukan dengan lebih banyak penjelasan. Angka itu sendiri akan membantu anda memahami segalanya.

Langkah 4: Demo

Bot ini bertenaga dan bersedia untuk pergi. Saya meminta semua orang untuk mencuba. Saya telah menghubungkan RC sejak saya mempunyai satu. Anda boleh mengawal bot ini menggunakan telefon anda dengan bantuan nodemcu dan pemandu motor biasa. Saya melampirkan kod untuk yang sama.

Untuk sebarang keraguan atau penjelasan lebih lanjut, sila hantarkan e-mel kepada saya di [email protected]

Sekiranya anda menyukai projek ini, sila bantu saya di Paypal di paypal.me/gokuldasvr