Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Pilihan Reka Bentuk
- Langkah 2: Solder Header ke Sensor
- Langkah 3: Solder Dupont Header ke PCB
- Langkah 4: Sensor Ke Atas dan Depan
- Langkah 5: Sensor Kiri dan Kanan
- Langkah 6: Sensor Kiri ke Tengah
- Langkah 7: Tambah Sensor
- Langkah 8: Tambahkan Kabel Jumper
- Langkah 9: Aplikasi
Video: Sistem Sensor VL53L0X: 9 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Reka bentuk litar untuk menggunakan pelbagai papan pelarian VL53L0X. Dalam reka bentuk ini, kami mempunyai sensor menghadap ke depan, kiri, kanan, dan atas. Aplikasi papan ini bertujuan untuk mengelakkan halangan untuk drone WiFi.
Bekalan
Sensor VL53L0X x4
Tajuk sudut kanan (5 pin) x4
Penyambung header Dupont (5 pin) x4
Kawat cangkuk
PCB (30mm x 70mm)
Solder + Soldering Iron
Stripper dan Pemotong Kawat
Segelintir perintang
Langkah 1: Pilihan Reka Bentuk
Untuk mengganti sensor dengan mudah (jika tidak berfungsi dengan baik, atau tidak berfungsi dengan baik), lebih baik memasangkan penyambung header ke PCB dan bukannya sensor itu sendiri, itulah sebabnya kami menggunakan penyambung header Dupont. Ini memudahkan meluncurkan VL53L0X masuk dan keluar dari papan PCB.
Untuk penggabungan sensor berganda, kami tidak memerlukan pin VDD atau GPIO pada papan pelarian VL53L0X. Ini meninggalkan 5 pin yang perlu digunakan: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Hanya XSHUT yang tidak dikongsi antara semua sensor.
Kesukaran utama terletak pada berkongsi garis Vin, GND, SDA, dan SCL antara pelbagai sensor, apabila masing-masing perlu menghadapi arah yang berbeza.
Langkah 2: Solder Header ke Sensor
Pastikan header selari dengan sensor sebanyak mungkin. Pengapit mungkin diperlukan.
Langkah 3: Solder Dupont Header ke PCB
Dalam orientasi ini, penyambung di tengah adalah untuk sensor penunjuk ke atas.
Seperti langkah sebelumnya, pastikan sekali lagi bahawa tajuknya lurus mungkin. Gunakan pemotong untuk memotong hujung tambahan di bawah PCB.
Langkah 4: Sensor Ke Atas dan Depan
Dengan menggunakan wayar teras pepejal, atau wayar dari perintang, sambungkan empat garis bersama di antara kedua-dua sensor yang lebih dekat. Pastikan anda tidak menyambungkan pin Vin, bukan pin XSHUT, yang paling kanan pada gambar di atas.
Langkah 5: Sensor Kiri dan Kanan
Balikkan PCB ke belakang, sambungkan empat garis bersama antara sensor kiri dan kanan. Untuk melakukan ini, potong dan lepaskan hujung dawai pengait ke panjang yang betul. Putar hujungnya jika berbilang utas, dan tambahkan pateri pada hujungnya.
Sekali lagi, pastikan anda menyolder Vin, bukan XSHUT. Menambah papan pemecah sensor ke Dupont dapat membantu menjelaskan pin yang betul untuk disolder.
Lakukan ini empat kali.
Langkah 6: Sensor Kiri ke Tengah
Ini adalah langkah yang paling berisiko. Di bahagian bawah PCB, solder setiap empat baris dari tengah ke salah satu sensor sisi (dalam kes ini kami memilih sensor kiri).
Langkah 7: Tambah Sensor
Pada ketika ini, sensor dengan mudah boleh meluncur ke penyambung DuPont. Untuk keselamatan, sahkan dahulu sambungan satu per satu untuk setiap penyambung DuPont, kemudian uji konfigurasi pelbagai sensor.
Berat keseluruhannya hendaklah sekitar 13g.
Langkah 8: Tambahkan Kabel Jumper
Potong kabel pelompat ke panjang yang betul w.r.t. RPi atau mikrokontroler lain, jika mikrokontroler anda sudah mempunyai pengepala. Sekiranya tidak ada header, maka anda boleh menyolder secara langsung dengan wayar apa pun.
Kami menggunakan pita dan kadbod untuk mengamankan semuanya, tetapi ada pilihan lain.
Langkah 9: Aplikasi
Reka bentuk ini masih membenarkan akses mudah ke semua periferal Raspberry Pi Zero W. yang diperlukan. Di sini, kami menggunakan sistem pelbagai sensor untuk mengelakkan perlanggaran dengan Tello.
Lihat repositori di sini:
Disyorkan:
RADAR Lidar System VL53L0X Laser Masa Masa Penerbangan: 9 Langkah
RADAR Lidar System VL53L0X Laser Time-of-Flight: Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana membuat RADAR Lidar System menggunakan sensor Time-of-Flight Laser VL53L0X. Tonton videonya
Sistem Urutan Warna: Sistem Berasaskan Arduino Dengan Dua Tali Pinggang: 8 Langkah
Sistem Urutan Warna: Sistem Berasaskan Arduino Dengan Dua Tali Pinggang: Pengangkutan dan / atau pembungkusan produk dan barang di bidang perindustrian dilakukan dengan menggunakan garisan yang dibuat menggunakan tali sawat. Tali pinggang itu membantu memindahkan barang dari satu titik ke titik yang lain dengan kelajuan tertentu. Beberapa tugas pemprosesan atau pengenalan mungkin
Tutorial: Cara Membangunkan Modul Sensor Ranging Laser VL53L0X dengan Menggunakan Arduino UNO: 3 Langkah
Tutorial: Cara Membangun Modul Sensor Ranging Laser VL53L0X dengan Menggunakan Arduino UNO: Penerangan: Tutorial ini akan menunjukkan kepada anda semua secara terperinci mengenai cara membina pengesan jarak dengan menggunakan Modul Sensor Ranging Laser VL53L0X Dan Arduino UNO dan ia akan berjalan seperti anda mahu. Ikuti arahan dan anda akan memahami tutor ini
Permainan Sistem "Sistem Keselamatan": 15 Langkah
Permainan Video "Sistem Keselamatan": Ini adalah cara membuat platformer sederhana di flowlab.io Permainan yang digunakan sebagai contoh dalam tutorial ini dapat dimainkan dan pengaturcaraannya dilihat dan diedit (tetapi tidak disimpan) di pautan ini: https: // flowlab.io/game/play/1130006
Cara Menyambungkan dan Menyiapkan Sistem Rak HiFi Mini dengan betul (Sistem Bunyi): 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Menyambungkan dan Menyiapkan Sistem Rak HiFi Mini dengan betul (Sound System): Saya adalah orang yang suka belajar mengenai kejuruteraan elektrik. Saya seorang sekolah menengah di Ann Richards School for Young Women Leaders. Saya membuat arahan ini untuk membantu sesiapa sahaja yang ingin menikmati muzik mereka dari Mini LG HiFi Shelf Syste