Robot Gajah: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Pada tahun pertama saya di universiti, salah seorang pensyarah saya menghantar robotnya untuk menghiburkan orang ramai di Brighton's Maker Faire dan saya adalah salah satu orang yang mengendalikannya. Anak lelaki datang dan meletakkan barang-barang di tangan cakarnya atau disemprotkan dengan air dari pistol yang membentuk lengannya yang lain. Walaupun kanak-kanak perempuan enggan mendekat, saya melihat mereka memerhatikan dari jarak yang selamat dan mereka tinggal lebih lama daripada kanak-kanak lelaki.

Saya memutuskan untuk membuat robot yang lebih ramah untuk menguji teori saya bahawa kanak-kanak perempuan sama berminat dengan robotik seperti kanak-kanak lelaki, mereka juga tidak dilayan. Ibu saya mencadangkan gajah seukuran yang tidak praktikal, tetapi kami membina bayi bersama-sama dan membawanya ke Glastonbury Festival selama 4 tahun terakhir. Ia terkenal dengan kanak-kanak perempuan dan lelaki, yang mencium dan memeluknya serta menaikinya.

Kami membuat sebahagian besar robot dari bahan kitar semula dan memasukkannya ke dalam Duck Tape untuk menjadikannya kalis air dan mudah diperbaiki jika ia rosak di festival. Anak-anak bertanya kepada kami banyak soalan kerana jelas bahawa gajah itu buatan sendiri dan mereka memberitahu bahawa mereka akan membuat robot sendiri.

Jadi Instructable ini menunjukkan betapa mudahnya menukar kerusi roda elektrik lama menjadi tunggangan gajah. Petunjuk Lebih Lanjut akan menunjukkan cara menambahkan fungsi robot, seperti mendapatkan batang bergerak dan meniup gelembung, dan bagaimana memasukkan tiub dan pam untuk meminum air dan kemudian wee ketika butang ditekan pada BBC Micro: bit.

Kami bukan seniman, dan tidak yakin bahawa kami dapat membuat gajah yang kelihatan realistik. Kepala pertama kami tidak mempunyai mulut, tetapi sangat senang membuat sesuatu yang disukai oleh anak-anak.

Berhati-hatilah semasa membina atau menunggang robot gajah dan selalu gunakan dengan pengawasan orang dewasa. Banyak kerusi roda mempunyai pilihan set kawalan kedua untuk pengasuh. Oleh itu, kami membeli satu lagi kayu bedik dan memasangkannya sebagai petunjuk untuk mengambil alih sekiranya anak yang menaiki gajah itu mula menuju ke objek atau orang lain.

Bahan

• Kerusi Roda Elektrik Lama (kami membeli kereta api seluruh medan dengan harga £ 95 di eBay)
• Kotak kuat yang besar agar sesuai dengan kerusi roda (Kotak yang benar-benar berguna 64 liter dipasang milik kita)
• Lembaran busa setebal 6mm (kami memotong tilam lateks lama)
• Tali
• Plat Logam Datar 2 x 20cm dengan lubang
• Bola pingpong dicat hitam
• Gulungan filem Cling (Saran bungkus)
• Pita pelekat
• Surat khabar
• 150m Duck Tape (kadang-kadang dipanggil Duct Tape)
• 10 gulungan 10cm x 3m Mod Roc Plaster of Paris Bandage
• Lebih kurang Fabrik 1m x 1m
• Lebih kurang Wadding 0.5m x 1m x 1cm (atau bahan pembungkus dari kotak makanan gourmet)
• Taplak minyak 0.4m x 0.8m (pilihan) disyorkan untuk penunggang dengan kasut berlumpur
• Kain dan rumbai tambahan untuk hiasan kepala (pilihan)
• Reben 3m (pilihan)
• Benang poliester
• Gam PVA
• Pen penanda

Alat

• Sepana
• Pemutar skru
• Mesin jahit
• Seterika stim
• Gunting

Langkah 1: Meretas Kerusi Roda

Buka penutup kotak yang mengandungi kayu bedik dan lepaskan dari tempat letak tangan.

Tanggalkan bahagian kerangka yang tidak perlu, biarkan bahagian struktur, tali pinggang keledar atau tali pengikat yang penting terpasang. Tanggalkan sandaran kepala dari tempat duduk belakang, tetapi tetap duduk di belakang dan tiang logam yang menahan sandaran kepala di tempatnya.

Kami mendapati gajah lebih stabil dan mempunyai pergerakan yang lebih semula jadi dengan roda pemacu di bahagian depan dan roda kastor di belakang, jadi setelah melepaskan tempat duduk di belakang, pasangkannya semula sebaliknya. Bahagian belakang tempat duduk akan menahan berat kepala dan menyimpan kotak untuk badan di tempatnya.

Cari di mana petunjuk untuk batang kayu bedik ke dalam kotak dengan papan litar kawalan motor, dan jika boleh, putar mereka untuk membalikkan arah kerusi roda. Sekiranya itu tidak mungkin, putar kotak kawalan kayu bedik bulat ketika memasangnya ke badan pada langkah seterusnya.

Langkah 2: Membuat Kaki

Angkat kastor sedikit dari tanah dan letakkan sehelai kertas besar di bawahnya. Gerakkan kastor hingga 360 darjah untuk melihat berapa banyak jarak yang mereka perlukan dan lukis bulatan di atas kertas yang mudah dipusingkan oleh kastor.

Hancurkan kertas surat khabar dan lekatkan pada roda dan bingkai kerusi roda untuk membuat kaki yang sangat gemuk yang dapat menampung roda. Kemudian bungkus Cling Film di sekelilingnya dan tutup dengan Mod Roc basah meninggalkan jurang 10cm di bahagian bawah (atau celah yang lebih besar jika gajah akan digunakan di rumput. Sapukan beberapa lapisan Mod Roc, biarkan kering di antara masing-masing. Tutup di Duck Tape dan selamatkan ke badan dengan Duck Tape yang lebih banyak. Tanggalkan koran dan Cling Film dan balut Duck Tape di bahagian bawah kaki dan bahagian atas, untuk memberikan kelebihan yang lebih kemas.

Anda boleh menyatukan kaki belakang bersama-sama di mana mereka memenuhi bahagian badan yang lain, tetapi meninggalkan jurang antara kaki depan untuk mengakses bateri di bawahnya.

Langkah 3: Membuat Badan

Cari kotak atau kotak untuk dipasang dengan selamat di tempat duduk untuk membuat bentuk asas badan. Pasang dengan kuat dengan tali atau gunakan semula tali pinggang keledar pada kerusi roda. Buat bahagian belakang dengan menutup kotak dengan busa yang cukup untuk menaikkan ketinggian dan membuat bentuknya.

Dengan gunting, buat lubang melalui bahagian atas di mana kawalan joystick akan pergi dan tolak ke tempatnya dari bawah. Ingatlah untuk meletakkannya ke belakang jika tidak mungkin untuk membalikkan arah pergerakan pada langkah terakhir. Selamat dengan Pita Salur.

Pasang lebih banyak busa ke hujung belakang gajah dengan pita pelekat untuk membuat bentuk bahagian bawah gajah.

Balut seluruh badan dalam Cling Film untuk membantu mengekalkan bentuknya sehingga anda dapat melihat apakah ia kelihatan baik-baik saja.

Potong helai Duck Tape dan tempelkan pada Cling Film, sedikit bertindih setiap bahagian, sehingga seluruh badan ditutup. Tambahkan cebisan koran atau busa di bawah jalur Duck Tape untuk mengukir bentuk yang lebih gajah.

Tutup tali pendek dengan pita bebek untuk membuat ekor dan pasangkannya ke hujung belakang dengan lebih banyak Pita Bebek.

Kami mendapati secara tidak sengaja bahawa membiarkan gajah di bawah sinar matahari menjadikan DuckTape sedikit berkerut, memberikan penampilan kulit kasar yang lebih asli.

Langkah 4: Membuat Kepala dan Perut

Tutup Kotak 9 liter yang benar-benar berguna dengan surat khabar yang hancur dan papier-mâché sehingga anda mempunyai kepala dan batang. Biarkan hingga kering. Celupkan helai Mod Roc ke dalam air dan buat topeng di atas papier-mâché untuk menjadikannya lebih kuat. Apabila kering, tutup dengan Duct Tape dan keluarkan kotak dan surat khabar yang hancur.

Bor lubang di sisi kotak dan pasangkan batang logam padanya dengan mur dan baut seperti yang dilihat dalam video.

Potong bola pingpong separuh dan cat kedua-dua bahagiannya dengan warna hitam. Letakkannya di tempat yang anda mahukan dan pasangkan dengan helai pendek Duck Tape, agar kelihatan seperti kelopak mata. Tambahkan lebih banyak Pita Bebek dengan helai nipis surat kabar berpintal di bawahnya, agar kelihatan seperti kerutan di sekitar mata.

Potong telinga dari sarung dan tutup dan pasangkan ke kepala dengan lebih banyak Duck Tape.

Kami memilih untuk tidak memiliki gading kerana mereka dapat mencucuk anak-anak dan kerana perburuan gading menyebabkan lebih banyak gajah kurang gading dilahirkan.

Pasang batang kotak kepala ke tempat duduk belakang menggunakan baut panjang yang masuk ke lubang untuk sandaran kepala kerusi roda dan mur dan baut di setiap sisi. Kemudian luncurkan topeng kepala di atasnya dan pasangkan ke badan dengan lebih banyak Duck Tape.

Perut dibuat dari sekeping kadbod setengah bulat, dilapisi dengan gumpalan dan ditutupi dengan Duck Tape. Tujuannya hanyalah untuk menyembunyikan bahagian belakang kerusi roda.

Langkah 5: Membuat Selimut

Lipat sehelai kain seluas 1m persegi, dengan bahagian kanan, dan corak apa pun, menghadap ke dalam. Periksa untuk melihat apakah ia sesuai di bahagian belakang gajah. Dan potong mengikut saiz jika perlu. Letakkan kain atau kain pelikat di atas kain dan potong dengan ukuran yang sama.

Jahit jahitan 1cm dari tepi sepanjang 3 sisi, kecuali yang dilipat, meninggalkan jurang sekurang-kurangnya 20cm di sepanjang salah satu jahitan. Potong tepi gumpalan dekat dengan garis jahitan, dan putar kain ke sisi kanan keluar, dengan gumpalan di dalamnya. Putar elaun jahitan 1cm dari baki 20cm ke dalam di kedua-dua tepi dan jahit bersama-sama dengan tangan. Tekan dengan baik.

Jahit kain lap dan pita (pilihan).

Langkah 6: Menunggang Gajah

Beberapa kerusi roda mempunyai tetapan untuk menghadkan kelajuan kerusi roda. Kami biasanya membataskannya hingga 3 batu sejam, atau bahkan lebih lambat untuk anak kecil.

Kelembutan busa mendorong anak-anak untuk memegang dengan lutut dan ibu bapa memegang balita atau menungganginya. Tidak ada yang jatuh sejauh ini, tetapi perlu diketahui bahawa ada risiko kemalangan dan berhati-hati ketika menggunakannya di permukaan yang keras. Kami terutama menggunakan gajah di rumput kerana dibina di sekitar kerusi roda semua medan, tetapi ia tidak sesuai untuk lereng curam atau medan kasar.

Kami mempunyai bangku dari Ikea untuk anak-anak naik dan turun gajah, yang juga berguna untuk menunjukkan di mana mereka dapat berbaris untuk menunggang.