Robot Dikawal Gerakan - Spinel Crux: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Oleh jithinsanal1610RootSaidFollow More oleh pengarang:

Mengenai: Hobi, Penyelidikan dan Pembangunan Elektronik, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Peretasan Lebih banyak Mengenai jithinsanal1610 »

Spinel Crux

Robot Dikawal Gerakan untuk Projek Pengawasan Tanpa Wayar. Dalam siri ini, kami akan membina robot yang dapat melakukan perjalanan melalui medan kasar dan kawalan menggunakan isyarat tangan.

Untuk menggerakkan robot, kita akan menggunakan sarung tangan kawalan, yang akan memiliki akselerometer dan sensor fleksibel untuk mengontrol status dan arah yang seharusnya bergerak. Sensor lentur mengaktifkan Spinel Crux dan kecondongan pemecut menentukan arah yang seharusnya bergerak.

Tonton Demo

Langkah 1: Robot Terkawal Gerakan - Spinel Crux - Komponen Yang Digunakan

Komponen Yang Digunakan

Pertama, kita akan melihat komponennya.

1. Sarung tangan
2. Pecut
3. Sensor Flex
4. Sebarang Arduino Board dengan sambungan Wi-Fi
5. Casis robot
6. Pemandu motor L293D
7. Raspberry Pi atau Arduino lain (untuk mengawal robot)
8. Papan roti
9. Perintang

Langkah 2: Robot Dikawal Gerakan - Spinel Crux - Robot Chassis

Robot Chassis - Kit Chassis Tangki Robot Pintar DIY

Casis yang saya gunakan untuk membuat Robot Terkawal Gesture ini adalah alat mencari yang hebat. Saya mendapat kit ini banggood.com. Bukan hanya yang satu ini, mereka mempunyai begitu banyak jenis bingkai robot, motor dan hampir semua sensor untuk melakukan arduino, raspberry pi dan projek elektronik dan hobi lain.

Anda akan mendapat semua perkara ini dengan harga yang murah dengan penghantaran yang sangat pantas dan berkualiti.

Dan yang hebat dari kit ini ialah mereka menyediakan semua alat yang anda perlukan untuk menyusun bingkai bersama.

Dapatkan Kit Tangki DIY Anda Dari BangGood

Langkah 3: Robot Dikawal Gerakan - Spinel Crux - Robot Chassis

Perkara pertama yang perlu dilakukan ialah memasang casis. Mari kita perhatikan lebih dekat kit Tank RC. Terdapat terutamanya 4 plat dalam kit ini dan semuanya diperbuat daripada aloi aluminium. Terdapat plat pelekap dua roda di mana kita menghubungkan roda penggerak, roda bukan pemanduan dan motor DC. Motor DC ini disambungkan ke roda penggerak menggunakan pengganding logam dan roda penggerak disambungkan ke roda pemacu menggunakan trek ini.

Terdapat plat bawah yang menghubungkan plat pelekap di mana anda boleh memuatkan bateri atau pemandu motor dengan mudah. Plat atas berfungsi sebagai bumbung dan memberikan penampilan yang hebat pada rover ini. Terdapat banyak ruang di piring dan banyak titik pemasangan di mana anda boleh mengendurkan dan memperbaiki mikrokontroler, sensor atau penggerak anda tanpa pengubahsuaian. Lihat video di bawah ini untuk mula berkumpul

Pemasangan Kit Tangki Robot Pintar DIY

Dapatkan Kit Tangki DIY Anda Dari BangGood

Langkah 4: Robot Terkawal Gerakan - Spinel Crux - Tutorial dan Kod Lengkap

Kami menggunakan Raspberry Pi dan Arduino untuk membuat Robot Terkawal Gerak isyarat kami. Arduino untuk membuat sarung tangan kawalan, yang akan mengesan isyarat tangan dan menghantar data ke Spinel Crux melalui WiFi.

Kami menggunakan Raspberry Pi untuk membuat Robot, yang akan menerima data yang dikirim dari Arduino, memprosesnya dan mengendalikan bot.

Tutorial membina Robot Terkawal Gesture menggunakan Arduino dan Raspberry Pi terdapat di Saluran YouTube RootSaid dan juga laman web kami. Oleh itu, pastikan anda BERLANGGANAN saluran ini dengan mengklik butang langganan YouTube ini di bawah untuk video yang akan datang.

Kami sekarang akan menuju ke bahagian tutorial dan akan mula membinanya. Untuk kemudahan anda, saya akan membahagikan catatan ini kepada dua bahagian. Pada bahagian pertama, saya akan menunjukkan cara membuat sarung tangan kawalan dan di bahagian kedua, saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membina robot.

Ikuti Tutorial, Demo, Kod dan Skematik Lengkap ini.