Kereta Kawalan Jauh: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Hari ini (atau malam ini, bagaimanapun anda bekerja dengan baik) kami akan membuat kereta kawalan jauh. Kami akan menjalani proses membina kereta, dari menggunakan set yang telah dibuat untuk membuat kereta itu sendiri, hingga membuat prototaip alat kawalan jauh di papan roti, kemudian akhirnya menyatukan alat kawalan jauh kami dan menggunakannya untuk mengawal kereta. Kami akan menggunakan transmisi radio untuk kereta kami, dan chipset HT12E / D untuk menyandikan dan menyahkod data yang kami hantar untuk memandu kereta kami.

Pertama, mari kita lihat chipset yang akan kita gunakan dalam tutorial ini untuk memudahkan kaedah penghantaran radio mengawal kereta kita.

HT12E / D Kumpulan cip HT12E / D bertindak sebagai pengekod dan penyahkod. HT12E adalah, seperti namanya pengekod, dan HT12D adalah penyahkod. Pengekod menghantar isyarat yang dikodkan melalui gelombang radio ke penyahkod. Terdapat pengayun di kedua pengekod dan penyahkod - ini memastikan bahawa mereka beroperasi pada frekuensi yang sama, dan bahawa penyahkod dapat benar-benar menerima isyarat dari pengekod. HT12E mengeluarkan transmisi empat kata yang kemudiannya dapat diterima oleh penyahkod. Transmisi pada dasarnya memberikan keadaan hidup atau mati untuk masing-masing dari empat saluran pada cip. Transmisi yang mungkin berlaku adalah: on, off, off, on. Dalam senario kami, setiap saluran ini menghantar isyarat yang berbeza ke kereta untuk menyuruhnya bergerak ke kiri, kanan, ke depan, atau ke belakang.

Gambar rajah di bawah menunjukkan pin yang boleh kita temui pada cip pengekod HT12E. Pin VDD dan VSS masing-masing menyambung ke bekalan kuasa. Pin yang berlabel AD8, AD9, AD10, dan AD11 adalah pin data. Di litar kami, kami menggunakannya untuk butang, kerana mereka menerima input dari butang yang menentukan LED mana yang harus dihidupkan atau dimatikan. Ini sekali lagi diterjemahkan ke dalam pergerakan kereta kita, kerana butang pada papan litar kita adalah yang kita gunakan untuk mengawal pergerakan dan arah kereta RC. Pin OSC1 dan OSC2 adalah untuk perintang kami yang disambungkan ke cip, yang memberikan sumber rintangan luaran untuk pengayun yang terdapat di dalam cip. Ini penting kerana pengayun sangat penting untuk keseluruhan fungsi cip.

Langkah 1: Membuat Kereta Anda

Langkah 1: Membuat Kereta (Tutorial ini dibuat oleh Declan)

Set yang akan saya gunakan untuk menjadikan kereta hari ini adalah kit kereta pemacu tangki mudah, dengan sensor cahaya untuk mengikuti jalan. Kereta anda tidak memerlukan sensor cahaya, tetapi kereta pemacu tangki diperlukan untuk kaedah yang kita gunakan hari ini. Bahagian pertama panduan ini dibuat agar sesuai dengan mereka yang bekerja dengan kit yang sama dengan saya.

Bekalan:

1 Papan litar

1 pek bateri

2 motor kotak gear

2 Roda

2 gelang roda getah

1 Selak 3cm

2 LED Merah

2 LED Putih

1 Butang

1 Kacang

1 Cap

2 skru 1cm

4 wayar

2 perintang foto

1 cip ic Lm393

2 100 kapasitor uf

2 103 potensiometer

2 transistor s8550

2 perintang ohm 1k

2 perintang 10 ohm

2 3.3k ohm

4 perintang 51 ohm

1 Besi Pematerian

1 gulungan pateri

1. Sebaiknya solder pada komponen terpendek litar terlebih dahulu, untuk mendapatkan pematerian yang baik dan bersih, jadi kita akan menjadi pemateri penyekat terlebih dahulu.

2. Pateri dalam transistor

3. Pateri dalam kapasitor

4. Pateri dalam potensiometer / perintang berubah

5. Pateri dalam cip IC

6. Pateri di butang

7. Pateri dalam LED dan sensor. Pastikan bahawa LED putih berada lebih kurang satu sentimeter dari papan dan sensor sekitar 0,5 sentimeter lebih jauh.

8. Letakkan pelek getah di sekitar roda, kemudian skru roda ke motor masing-masing dengan skru pendek 9. Pateri wayar ke pad dan kemudian ke motor

10. Uji wayar adalah cara yang betul dengan menghidupkan kereta dan menahan sensor ke permukaan hitam. Sekiranya roda berputar mengikut arah jam apabila dipegang ke arah yang betul, maka pendawaiannya betul. Sekiranya tidak, betulkan.

11. Letakkan motor ke papan, pastikan untuk memeriksa arah mana dan menggunakan penyokong pelekat

12. Skru bolt, dan pasangkan dengan mur. Kemudian letakkan penutup di bahagian bawah skru.

Langkah 2:

Bahan:

1 papan roti

Bekalan kuasa 1 5 V

1 cip radio penerima 433MHz Rx

1 cip radio pengirim Rx 433MHz

Perintang 1 juta ohm

Perintang 1 47k ohm

2 perintang 270 ohm

1 gulungan dawai tembaga.

1 helai wayar

1 pasang pemotong wayar

1 cip HT12E

1 cip HT12D

2 soket IC

4 LED

4 butang

1. Dapatkan bekalan wayar untuk papan roti anda dengan ketebalan dan jenis yang betul agar dapat memegang papan dengan kuat. Pastikan bahawa anda mempunyai wayar yang cukup untuk menghubungkan setiap elemen litar anda bersama-sama, dan bahawa anda melucutkan hujung setiap wayar untuk memastikan bahawa wayar yang terdedah kemudian dapat dimasukkan ke dalam lubang yang diperlukan.

2. Letakkan cip HT12E / D anda ke sisi berlawanan dari papan roti anda - penempatan tertentu tidak menjadi masalah, selagi anda memastikan bahawa pin untuk setiap cip berada di sisi yang berlawanan dari saluran tengah di papan roti. Pastikan juga bahawa anda mempunyai ruang yang cukup di sekitar cip untuk meletakkan komponen radio dan radio anda.

3. Ambil wayar anda dan mulakan proses penyambungannya ke pin decoder dan encoder chip. Pada pengekod, anda perlu menyambungkan pin 2, 4, 9, dan 14 terus ke tanah (iaitu baris negatif pada papan roti dalam senario ini). Anda perlu menyambungkan pin 2, 4, dan 9 pada penyahkod ke tanah. Pada pengekod, sambungkan pin 18 ke kuasa anda. Pada cip penyahkod, anda juga perlu menyambung 18 ke kuasa.

4. Sambungkan pin 10, 11, 12, dan 13 pada cip pengekod anda ke tanah. Walaupun rajah yang telah kami sediakan menunjukkan bahawa kami harus menghubungkan cip ini ke serangkaian butang, langkah ini akan datang kemudian dalam proses setelah kami menyambungkan LED dan pemancar radio kami. Butang akan menjadi yang mengawal arah kereta kawalan jauh kami, dan LED akan berada di sana untuk membantu kami mengetahui apakah litar tidak berfungsi dengan betul.

5. Ambil perintang ohm 1m dan gunakannya untuk menyambungkan pin 16 hingga pin 15 pada pengekod. Ini dapat dilakukan dengan pelbagai cara, dan walaupun tidak kira lubang apa yang anda letakkan kaki sepanjang berada di lajur yang sama dengan pin, anda mungkin paling senang meletakkan satu kaki perintang di lubang tertinggi di lajur, dan kaki lain di lubang terendah. Ambil perintang 47k ohm anda dan sambungkan lubang ke-16 pada cip penyahkod dengan lubang ke-15, menggunakan kaedah yang sama seperti di atas jika anda mendapati ia berfungsi dengan baik untuk anda.

6. Sekarang anda mesti mencari ruang terbuka di papan di mana anda akan dapat meletakkan empat LED anda - di sinilah nasihat sebelumnya yang diberikan berguna, kerana meletakkan kerepek dengan cara yang betul akan memastikan bahawa anda sekarang juga mempunyai ruang untuk dipasang di LED. Letakkan kaki positif setiap LED anda di baris berlainan pada lajur yang sama. Kemudian letakkan kaki negatif masing-masing dipimpin dalam lajur yang berbeza, jarakkan satu lubang lebih jauh setiap kali. Oleh itu, LED pertama atau atas akan mempunyai kaki negatif satu lubang dari positifnya, LED kedua akan memilikinya dua lubang dan seterusnya. Sekarang kita mesti menyambungkan kaki negatif setiap LED anda ke cip penyahkod. Mengingat tiang di papan roti dihubungkan bersama, kami akan meletakkan wayar di lubang di atas setiap kaki negatif LED. Kami kemudian akan menipu

7. Ambil perintang 270 ohm anda dan letakkan satu kaki di lubang paling atas lajur yang mengandungi kaki positif LED. Kemudian, sambungkan bahagian lain perintang ke baris positif di papan roti.

8. Sekarang kita mesti mengambil wayar dan menyambung pin 17 cip HT12E ke pin 14 cip HT12D. Ini akan membolehkan kita menguji sambungan dan fungsi LED. Kita perlu menyambungkan papan roti dengan kuasa untuk menjalankan ujian ini. Dengan melepaskan hujung salah satu wayar yang menghubungkan LED dari pengekod, kita harus melihat LED yang sesuai menyala. Anda mungkin perlu menukar arah LED anda jika anda melihat kesan sebaliknya, atau anda mungkin perlu menilai semula kedudukan wayar anda jika anda tidak melihat mana-mana LED menyala tidak kira apa yang anda lakukan. Sekarang kita telah menggunakan wayar ini untuk menguji litar LED kita, dan memastikan bahawa LED sebenarnya berfungsi seperti yang kita kehendaki, kita dapat melepaskan wayar ini dan mempersiapkan litar kita untuk berfungsi semata-mata dari penggunaan pemancar radio. untuk menghantar maklumat kami berulang-ulang antara cip pengekod dan penyahkod.

9. Ambil litar radio anda dan bahagikan kepada dua bahagiannya - litar kecil adalah pengirim, dan litar besar adalah penerima. Ambil litar pengirim dan letakkan tiga pin ke dalam tiga lubang di papan roti anda. Sambungkan pin paling kiri pada penerima ke pin 17 pada pengekod. Sambungkan pin tengah ke kuasa dan pin kanan ke tanah (iaitu negatif).

10. Ambil litar penerima dan letakkan empat pin ke dalam empat lubang di suatu tempat di papan roti anda. Sekarang gunakan wayar untuk menyambungkan pin paling kiri ke kuasa, dan juga pin paling kanan. Sambungkan pin tengah kiri ke pin 14 pengekod.

11. Sekarang letakkan empat butang anda di tempat yang mudah diakses di papan roti. Sejajarkannya seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah. Sekarang kita boleh mengambil setiap wayar yang disambungkan ke pin 10 hingga 13 pada cip pengekod dan menghubungkan salah satu dari masing-masing ke setiap butang individu. Kemudian kita boleh mengambil wayar lain dan menyambungkan sisi lain setiap butang ke tanah.

Langkah 3:

Bahan: (anda boleh menggunakan semula bahagian dari papan roti)

1 cip HT12E

1 cip HT12D

Perintang 1 juta ohm

Perintang 1 47k ohm

1 270 ohm perintang

1 cip penerima Rx 433MHz

1 cip pengirim Rx 433MHz

1x gulungan dawai tembaga

1 pasang pemotong wayar

1 pasang pelucut wayar

1 pemandu motor

1 soket lelaki hingga wanita tiga pin

1x empat pin lelaki ke soket wanita

2 papan litar

1 besi pematerian

1 gulungan pateri

4 butang

1. Pateri dalam cip IC anda ke PCB. Ikuti kedudukan yang ditunjukkan dalam gambar di atas. Solder pada soket wanita anda untuk lelaki untuk cip radio, kerana ini membolehkan anda memasang dan mencabutnya dengan mudah dari PCB apabila perlu.

2. Pateri di perintang - mungkin agak sukar untuk mengimbangkannya dengan betul, jadi jika anda lebih senang menyolder perintang pada mulanya, tetapi pastikan anda telah merancang tempat meletakkan kerepek anda.

3. Pasangkan butang ke PCB dengan cip HT12E, mengikuti kedudukan yang ditunjukkan di atas.

4. Pateri di wayar anda yang menyambung ke pin VCC.

5. Pateri di wayar tanah anda.

6. Pateri di wayar anda untuk menyambung ke butang - ini mesti disambungkan ke pin 10-13.

7. Pateri di selebihnya wayar lain, seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas.

8. Sambungkan penerima, kawalan jauh dan litar kawalan motor ke kuasa agar dapat menguji kereta anda

9. Uji kereta untuk memastikan ia berfungsi dengan baik.

10. Bersukacitalah dengan memiliki kereta yang berfungsi yang semestinya tidak memerlukan * usaha * lebih banyak daripada yang sepatutnya!