Pandemi: Sistem Pembasmian Kuman Robotik Kos Rendah: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek Tinkercad »

Ini adalah robot yang murah dan mudah dibuat.

Ia dapat mensterilkan bilik anda dengan sinar UV-C, ringan dan lincah, dapat melintasi medan mana pun, dan dapat masuk di pintu mana saja. Ia juga selamat untuk manusia, dan sepenuhnya autonomi.

Bekalan

1. PIR Motion Sensor - di sini
2. Sensor Ultrasonik HC-SR04 - di sini
3. Wayar Jumper Lelaki-Lelaki - di sini
4. Wayar Pelompat Lelaki-Perempuan - di sini
5. Chassis Robot Gladiator Hitam - di sini
6. Arduino Nano R3 - di sini
7. Papan roti - di sini
8. Lampu UV-C - dapatkannya di sini
9. Penukar Lampu B22 ke E27 - dapatkannya di sini
10. Power Inverter - DC 12 Voltan ke AC - 150 watt - di sini
11. Modul Relay - di sini
12. 3 SMD RGB LED Breakout Board - di sini
13. Kotak kadbod
14. Pemandu Motor Adafruit DRV8833 - di sini
15. 2 Bateri 9V - di sini
16. 1 9V ke Barrel Jack Connector - di sini
17. 9 Kebuntuan - di sini
18. Kotak kadbod kecil

Alat:

1. Pisau - di sini
2. Hot Glue Gun - di sini
3. Alat Putar Dremel - di sini

Langkah 1: Casis

Sebagai permulaan, saya menggunakan anggaran yang sangat rendah, jadi saya tidak dapat cahaya UV:(Kedua, kamera saya mempunyai masalah lensa, jadi saya minta maaf.

Mari kita mulakan!

Bina Casis Hitam Gladiator anda dan pasangkan trek padanya.

Langkah 2: Pendawaian

Ini adalah bahagian yang paling sukar.

Oleh kerana terdapat banyak wayar, saya tidak membuat gambarajah litar, tetapi senarai di bawah menunjukkan nombor pin.

Nombor Pin:

• Pin "R" SMD RGB LED anda ke pin 2 *
• Pin "B" SMD RGB LED anda ke pin 3 *
• Keluaran PIR anda ke pin 8
• Trig HC-SR04 anda ke pin 9
• Gema HC-SR04 anda ke pin 10
• Tukar geganti anda ke pin 11

DRV8833 Pin:

• AIN1 hingga pin 4
• AIN2 hingga pin 5
• SLP hingga 3.3 V
• BIN2 hingga pin 6
• BIN1 hingga pin 7
• HANYA 1 ke Motor Kiri, Sebelah Berlabel
• HANYA 2 ke Kiri Motor, Sisi Tidak Berlabel
• BOUT 2 ke Motor Kanan, Sisi Tidak Berlabel
• BOUT 1 ke Motor Kanan, Sisi Berlabel
• Perkara lain mengenai wayar motor - buat beberapa jumper klip buaya seperti yang saya lakukan di sini, pasangkan kabel pelompat papan roti dalam satu klip, dan pasangkan klip yang lain ke terminal motor. Lakukan ini untuk keempat-empat wayar.

Pendawaian Cahaya UV-C:

- Sambungkannya ke geganti seperti ini (jangan lakukan ESP atau papan litar).

* Sambungkan ketiga-tiga wayar ke satu bus papan roti dan sambungkan satu wayar lain ke pin Arduino masing-masing.

Langkah 3: Perhimpunan

Ikuti gambar seperti apa rupa.

Letakkan penyekat dalam 4 lubang pada casis. Skru kacang di bahagian bawah. Kemudian buat lubang yang sejajar dengan pemotongan pada sekeping kadbod rata yang seharusnya sedikit lebih besar daripada casis itu sendiri.

Pasang skru di bahagian atas lubang dan kadbod kadbod. Harus ada baffle aluminium foil di bahagian atas lampu.

Lihat gambar untuk melihat maksud saya. Gambar bernilai seribu perkataan, bukan?:)

Langkah 4: Penutup Casis

Tutup kotak kadbod dengan kertas pembinaan hitam, seperti dalam gambar. Letakkan kotak kadbod kecil di bahagian depan bahagian atas dan lekatkan.

Bor lubang di bahagian bawah dan atas kotak kadbod kecil. Kemudian gerudi lubang di bahagian atas kotak kadbod besar anda yang berada di tempat yang sama dengan lubang di bahagian bawah kotak kadbod kecil. Lubang ini adalah untuk wayar sensor PIR dan SMD RGB LED.

Rujuk gambar untuk lebih banyak lagi.

Potong segi empat tepat di bahagian depan kotak besar untuk sensor ultrasonik.

Potong lubang di bahagian depan kotak kecil untuk PIR.

Langkah 5: Pengekodan

Matikan pin SLP, sehingga robot anda tidak melarikan diri semasa memuat naik. Muat naik kod ke Arduino Nano.

Aktifkan pin SLP, letakkan robot berkuasa bawah anda di permukaan lantai yang dibersihkan, dan hidupkan. Akan ada kelewatan 30 saat sebelum dimulakan, sehingga PIR dapat menentukur. Selepas 30 saat, robot akan bermula.

Langkah 6: Penggunaan

Hidupkan dan keluar dari bilik. Sekiranya semuanya berjalan lancar, robot harus menunggu sehingga anda keluar dari bilik, menentukur sensor PIR, dan mula membasmi kuman. Sekiranya manusia memasuki bilik, ia akan segera ditutup.

Spesifikasi ada di repositori GitHub yang dipautkan.

Langkah 7: Penafian dan Tamat

Penafian:

Sekiranya ada orang yang buta, terbakar, atau cedera dengan cara apa pun, atau jika kerosakan disebabkan haiwan kesayangan, harta benda, atau perkara lain, saya tidak bertanggungjawab, bertanggungjawab, atau diminta untuk membuat ganti rugi atas kerosakan tersebut.

Sekiranya Sistem Pembasmian Robotik anda berfungsi, selamat!

Sekiranya tidak, baca semula langkah pendawaian.

Terima kasih untuk membaca! Sila pertimbangkan untuk memilih saya dalam Peraduan Robot!

Membuat Selamat, g3holliday