Robot Pembersih Vakum Automatik AUVC Dengan Penyinaran Kuman UV: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Ini adalah robot serbaguna automatik yang dirancang untuk melakukan fungsi seperti penyedot debu, pembersihan lantai, pembunuhan kuman dan mengepel. Ia menggunakan mikrokontroler Arduino yang diprogram untuk menggerakkan empat motor dc, satu servo dan dua sensor ultrasonik. Tujuan utamanya adalah untuk mengotomatisasi proses pembersihan dan menjadikannya lebih efisien dan kurang memakan masa.

Langkah 1: KEPERLUAN PERKAKASAN DAN PERISIAN

1. ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 Ultrasonik x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. VACUUM CLEANER (mudah alih)

5. CAHAYA ULTRAVIOLET

6. Motor DC 12 V (tork tinggi atau kelajuan rendah) x4

7. Motor servo

7. Mengejar robot dan roda 4

6. BEKALAN DAYA DC atau Bateri

Langkah 2: DIAGRAM BLOK SISTEM DAN CARTA ALIR

AUVC mempunyai dua sensor ultrasonik. Salah satu sensor berfungsi

fungsi penghalang halangan dengan membandingkan jarak kiri, kanan dan depan, dan menghindari jalan halangan yang lebih dekat atau dengan kata lain pilih jalan rintangan yang kurang, jika robot ditutup dengan rintangan penuh di sekitar, maka robot akan berpusing. Sensor lain yang mengelakkan tepi dengan mengukur kedalaman

Langkah 3: DIAGRAM PEKELILING

1. letakkan pelindung motor di atas Ardino uno3

2. sambungkan wayar seperti yang ditunjukkan dalam rajah

3. Pin (A0 dan A1) Sensor ultrasonik ke hadapan, sensor ini diletakkan di atas motor Servo

4. pin (A2 dan A3) Sensor ultrasonik kedalaman dipasang pada robot mengejar dan menghadap kedalaman

5. kuasa motor servo disediakan walaupun perisai motor (port 0 pada perisai)

Langkah 4: Masa Pengekodan

1. pasang Perisian Arduino (IDE)

2. tambahkan Fail Perpustakaan ini (perpustakaan Adafruit Motor Shield, perpustakaan Servo Motor, perpustakaan sensor ultrasonik)

3. dan muat naik kod ini

kod akan diterbitkan di pautan github ada di sini

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

Langkah 5: Robot Beraksi

Dibangunkan oleh

AKHIL JOSEPH, [email protected]

ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM dan

EDWIN JOHNY