Isi kandungan:
- Langkah 1: Apa itu Servo
- Langkah 2: Mari Buka dan Periksa Apa yang Ada di dalam Servo
- Langkah 3: Cara Mengawal Servo
- Langkah 4: Komponen yang Diperlukan
- Langkah 5: Diagram Litar
- Langkah 6: Perpustakaan dan Program
Video: Apa Itu Dalam Servo dan Cara Menggunakan Dengan Arduino Tutorial Penuh: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
dalam tutorial ini, mari kita terokai apa itu servo
tonton tutorial video ini
Langkah 1: Apa itu Servo
Motor servo adalah penggerak putar atau penggerak linier yang memungkinkan untuk mengawal tepat kedudukan sudut, linier, laju dan pecutan. Ia terdiri daripada motor yang sesuai digabungkan dengan sensor untuk maklum balas kedudukan. Ia juga memerlukan pengawal yang agak canggih, selalunya modul khusus yang dirancang khusus untuk digunakan dengan servomotor.
Servomotor bukan kelas motor tertentu, walaupun istilah servomotor sering digunakan untuk merujuk pada motor yang sesuai untuk digunakan dalam sistem kawalan gelung tertutup.
Servomotor digunakan dalam aplikasi seperti robotik, mesin CNC atau pembuatan automatik.
Langkah 2: Mari Buka dan Periksa Apa yang Ada di dalam Servo
Kami bereksperimen dengan servo sg90
sistem gear-digunakan untuk mengurangkan rpm dan meningkatkan litar kawalan torquecontrol-kc8801ic rangkaian litar kawalan perintang berubah-digunakan untuk memberi maklum balas
Langkah 3: Cara Mengawal Servo
Servos dikendalikan dengan menghantar denyut elektrik dengan lebar berubah atau modulasi lebar denyut (PWM), melalui wayar kawalan. Terdapat nadi minimum, nadi maksimum, dan kadar pengulangan. Motor servo biasanya hanya berpusing 90 ° ke arah mana-mana untuk pergerakan 180 °. Kedudukan netral motor ditakrifkan sebagai posisi di mana servo mempunyai jumlah putaran potensial yang sama dalam arah lawan arah jam atau lawan arah jam. PWM yang dihantar ke motor menentukan kedudukan poros, dan berdasarkan jangka masa nadi yang dihantar melalui wayar kawalan; pemutar akan berpusing ke kedudukan yang dikehendaki. Motor servo mengharapkan untuk melihat denyutan nadi setiap 20 milisaat (ms) dan panjang nadi akan menentukan sejauh mana motor berpusing. Sebagai contoh, denyutan 1.5ms akan menjadikan motor berpusing ke kedudukan 90 °. Lebih pendek daripada 1.5ms menggerakkannya ke arah lawan arah jam ke arah kedudukan 0 °, dan lebih lama daripada 1.5ms akan memutar servo ke arah arah jam ke arah kedudukan 180 °
Langkah 4: Komponen yang Diperlukan
- servo
- Arduino
- perintang ubah
Langkah 5: Diagram Litar
servo mempunyai 3 pin
hubungan dengan Arduino
sambungkan VCC ke 5v (merah)
sambungkan gnd ke gnd (coklat)
wayar isyarat ke D9 (oren)
Langkah 6: Perpustakaan dan Program
muat turun dari sini
Disyorkan:
Cara Membuat dan Memasukkan Jadual dan Menambah Lajur Tambahan dan / atau Baris ke Jadual Itu di Microsoft Office Word 2007: 11 Langkah
Cara Membuat dan Memasukkan Jadual dan Menambah Lajur Tambahan dan / atau Baris ke Jadual Itu di Microsoft Office Word 2007: Pernahkah anda mempunyai banyak data yang anda gunakan dan fikirkan sendiri … " bagaimana saya dapat membuat semua data ini kelihatan lebih baik dan lebih mudah difahami? " Sekiranya demikian, maka jadual di Microsoft Office Word 2007 mungkin adalah jawapan anda
Apa itu CPU, Apa yang Dilakukannya, dan Bagaimana Mengatasinya: 5 Langkah
Apa itu CPU, Apa yang Dilakukannya, dan Bagaimana Mengatasi Masalahnya: Setiap hari anda di sini syarat " CPU " atau " Pemproses " dilemparkan, tetapi adakah anda benar-benar tahu apa maksudnya? Saya akan membahas apa itu CPU dan apa yang dilakukannya, maka saya akan membincangkan masalah CPU yang biasa dan bagaimana cara memperbaikinya
Pemberitahuan Push IoT Menggunakan Nodemcu di Telefon (Untuk Apa-apa): 5 Langkah (dengan Gambar)
Pemberitahuan Push IoT Menggunakan Nodemcu di Telefon (Untuk Apa-apa): Menghantar pemberitahuan untuk mesej, e-mel adalah kuno … Oleh itu, mari kita membuat sesuatu yang baru yang sangat mudah dan sederhana TIDAK ADA SERVER YANG SESUAI DENGAN HOSTING PHP ATAU KOMPLIKASI LAIN … Automasi rumah, paras pam air, penyiraman taman, haiwan peliharaan automatik
Menggunakan HDD Berukuran Penuh dalam Komputer riba: 3 Langkah
Menggunakan HDD Berukuran Penuh dalam Komputer Riba: Ringkasnya: Cara memasang cakera keras desktop bersaiz penuh biasa untuk bekerja dengan komputer riba anda. Saya mempunyai banyak masa ketika anda perlu menggunakan cakera keras yang direka untuk Laptop dalam sistem desktop, katakanlah untuk memformat, atau menyalin sejumlah besar fail
Masukkan GPS OEM ke dalam Apa-apa: 7 Langkah
Benamkan GPS OEM Ke Apa sahaja: Saya akan menunjukkan kepada anda cara menyambungkan unit GPS OEM yang sangat disesuaikan. Ini adalah peralatan yang hebat yang boleh disertakan dalam apa sahaja. Membina sistem yang disesuaikan sepenuhnya adalah banyak kerja. Ia biasanya memerlukan pengetahuan khusus