Monster Masher: 5 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Ini adalah pecahan projek yang baru-baru ini saya buat untuk video Happy Halloween di tempat kerja (ServoCity.com). Saya bertekad untuk membuat projek menghancurkan tin bersaiz lebih besar yang tidak dapat dikendalikan oleh penghancur konvensional. Apa yang saya berakhir dengan (a crushing rover yang boleh menggerakkan tin untuk meremukkan / menembaknya) tidak praktikal tetapi menyenangkan.

Saya baru-baru ini mengunjungi kedai lebihan yang hebat yang dipanggil The Yard in Wichita KS (yang sangat saya cadangkan jika anda pernah berada di kawasan itu); di sana saya menjumpai beberapa mesin basuh getah besar yang baru sahaja bercakap dengan saya. Saya mendapat banyak kerana harganya murah dan saya tahu saya mahu menggunakannya dalam projek. Ketika topik penghancuran kaleng muncul di tempat kerja, saya tahu bahawa saya mahu menggunakannya untuk penghancur kaleng. Saya sangat menyukai idea untuk mempunyai satu mekanisme yang akan melakukan 3 perkara (mengambil, menghancurkan, menembak) semuanya dalam satu tindakan yang lancar.

Langkah 1: Elektronik

Secara elektronik, projek ini mudah. Pada dasarnya ia adalah kereta RC dengan fungsi tambahan. Saya menggunakan:

• Pemancar optik 5 2.4GHz dengan penerima Minima 6E
• Pengawal motor Roboclaw 2x45A untuk keempat-empat 313 RPM Premium Planetary Gear Motors dalam sistem pemacu
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) untuk motor tanpa sikat Castle (1406-1Y 4600KV)
• dua bateri LiPo 3S 5, 000 mA disambungkan secara selari untuk memberi makan binatang lapar kuasa ini.
• jalur lampu LED di dalam kotak gear bercetak 3D. mereka dinilai untuk 12V jadi saya sambungkannya terus ke bateri 3S.

Langkah 2: Rangka

Saya terutamanya menggunakan Actobotics X-Rail untuk bingkai. Walaupun terdapat penyemperitan lain di luar sana seperti 80/20, X-Rail mudah disatukan ke seluruh perpustakaan bahagian Actobotics yang sangat membantu dalam projek seperti ini.

Langkah 3: "Kaki Roda"

Saya tahu bahawa ketinggian keseluruhan dek dan sudut serangan (ketinggian roller pertama berkaitan dengan roller kedua) akan membuat perbezaan yang besar. Oleh itu, alih-alih memasang motor pemacu ke casis dengan keras, saya mencipta "kaki" sehingga saya dapat menyesuaikan sudut dengan mudah. Pendekatan ini memberi saya kemampuan untuk mengubah ketinggian dan ketinggian casis dengan cepat seperti yang dikehendaki.

Langkah 4: Kereta & Roller Gear

Mesin basuh getah mempunyai ID 3/4 "tetapi dapat meregangkan cukup untuk menekan dengan ketat pada tiub OD 1". Pada mulanya saya mengisi hampir keseluruhan panjang tiub dengan mesin basuh getah tetapi setelah menguji, saya lebih suka bagaimana ia berfungsi dengan hanya beberapa penggelek di bahagian tengahnya. Pada awal projek (ketika itu tidak terlalu banyak) saya memerlukan kolar ID 1 "untuk mengelakkan mesin basuh getah" berjalan "ke bawah tiub kerana kelajuan ricih motor tanpa berus sebenarnya menyebabkan mereka mengembang cukup untuk melakukannya.

Terdapat 3 peringkat gearing. Gigi pinion adalah 24 gigi, yang bersambung dengan gigi 128 (nisbah 5.3: 1). Poros itu menghubungkan ke gigi 48 gigi yang bersambung dengan gigi gigi 76 (nisbah 1.583: 1). Ini disambungkan ke roller bawah yang bermaksud roller bawah masuk pada sekitar 11, 842 rpm maksimum. Roller bawah menggerakkan roller atas dengan nisbah 1.6842: 1 (76 gigi hingga 128 gigi) menjadikan roller atas mencapai kelajuan tertinggi 7, 031. Ini jauh lebih perlahan daripada 100, 000 rpm maksimum motor - tapi masih bodoh cepat.

Oleh kerana jarak antara dua penggelek lebih kritikal daripada kelajuan, ada baiknya saya menukar kombinasi gear yang berbeza dengan mudah kerana gaya slaid-and-lock dari struktur berasaskan penyemperitan seperti X-Rail. Walaupun tahap kawalan itu adalah pedang bermata dua. Sekiranya saya menggunakan saluran Actobotics, saya tidak akan mempunyai sebanyak mungkin kombinasi gear kerana walaupun dua gear serasi dalam arti bahawa kedua-duanya sama nada, jika anda memasangnya di saluran seperti, jarak dari satu gear ke seterusnya mesti betul untuk menyambung. Oleh itu, ia akan berfungsi dengan sempurna atau sama sekali tidak akan saling menghubungi. Di sisi lain X-Rail membolehkan anda menggunakan dua roda gigi yang sama nada tetapi anda perlu memastikan jarak antara mereka sempurna untuk jaring yang betul. Dan ketika anda bekerja dengan kelajuan yang sangat menggelikan seperti projek ini, lebih penting semuanya diselaraskan dengan betul.

Langkah 5: Menjalankan Pemikiran Binatang & Menutup

Binatang ini keras dan menakutkan. Ia melakukan tugas yang baik untuk merebut kaleng dan menghempaskannya ke udara sambil melakukan kerosakan di sepanjang jalan. Secara keseluruhannya sangat menyeronokkan dan juga menakutkan untuk memandu.

Saya sering ingin menutup arahan saya dengan memikirkan apa yang mungkin saya lakukan secara berbeza sekiranya saya memulakannya semula atau memikirkan peningkatan yang mungkin saya buat pada masa akan datang. Projek ini mungkin mendapat manfaat daripada beberapa panel sisi yang mengalir keluar ke depan untuk membantu membawa tong ke dalam penggelek. Juga, (seperti yang saya suka mesin basuh getah yang saya gunakan), saya rasa jika saya mempunyai beberapa yang lebih besar dua kali lebih besar, ia mungkin berfungsi lebih baik dalam arti bahawa saya dapat mendekatkan mereka bersama-sama untuk mendapatkan hasil yang lebih rata. Walau bagaimanapun, kemungkinan terdapat potongan di mana ia terlalu besar untuk dapat menarik tin semasa memandu di atasnya.