Robot Mengikuti Manusia Menggunakan Arduino Uno Di Bawah 20 $: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

jadi saya membuat robot ini kira-kira setahun yang lalu dan saya menyukainya ia boleh mengikuti anda di mana sahaja dan di mana sahaja. ini adalah alternatif terbaik untuk anjing. masih ada bersama saya hingga sekarang. Saya juga mempunyai saluran youtube di mana anda dapat melihat proses membuatnya dalam video (pautan di bawah). jadi mari kita mulakan

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Langkah 1: Langkah 1: Kumpulkan Semua Bahagian Yang Diperlukan

1) Arduino Uno

2) Perisai Pemandu Motor

3) Roda (4x)

4) Motor Gear TT (4x)

5) Motor Servo

6) Sensor Ultrasonik

7) Sensor Inframerah (2x)

Bateri Li-on 18650 (2x) -

7) Pemegang Bateri 18650

8) Wayar Jumper lelaki dan wanita

9) Lembaran Akrilik (13cm * 9.5cm)

10) Suis Kuasa DC

Langkah 2:

panaskan motor dan roda ke pangkal dan biarkan kering

Langkah 3:

ambil arduino uno dan letakkan di atas pangkalan dan lekatkan. selepas itu ambil pemandu motor dan pasangkan pin di atas papan arduino. sambungkan wayar dari motor ke pemandu motor meninggalkan jurang 1 ruang antara setiap motor di sebelah pemandu motor (lihat foto di atas)

Langkah 4:

tambahkan motor servo ke bahagian depan pangkalan seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas

Langkah 5:

ambil sekeping akrilik dan cuba bengkokkan menggunakan api untuk membuatnya dalam bentuk di atas dan buat dua lubang di bahagian bawah

Langkah 6:

skru kepingan akrilik ke bahagian atas servo motor dengan menggunakan skru dan mestilah kelihatan seperti gambar di atas

Langkah 7:

sekarang ambil kepingan akrilik segi empat kecil dengan lubang besar dan tambahkan sensor ultrasonik ke dalam lubang dan tambahkan dua sensor inframerah ke dua sisi lembaran segi empat tepat dan ia akan kelihatan seperti gambar di atas

Langkah 8:

sekarang tambahkan casing bateri ke bahagian bawah pangkalan dan sambungkan ke arduino untuk menghidupkannya. gunakan rajah litar ini untuk memasangkan semuanya dengan betul dan kod ini di arduino untuk mengaktifkannya

Langkah 9:

sekarang bermain dengannya seberapa banyak yang anda mahukan atau yang anda inginkan akan mengikuti anda di mana sahaja di mana sahaja anda pergi (kecuali bilik mandi)