Kereta Pemadam Api: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Halo Semua, Nama saya Harji Nagi. Saya kini merupakan pelajar tahun kedua yang mempelajari kejuruteraan elektronik dan komunikasi di India.

Hari ini saya membuat kawalan bluetooth "FIRE EXTINGUISHER CAR" melalui Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Module dan modul Relay. Kod sumber yang betul tidak tersedia di mana-mana platform yang saya buat ini dengan pengalaman dan pengetahuan saya sendiri mengenai Arduino.

Senarai komponen adalah:

1) Perisai Pemandu Motor

2) Arduino Uno

3) Modul Relay

4) Casis kereta (4 * BO Motor)

5) Satu Pam Air Submersible 3.3-5 V dengan paip 30cm

6) Motor gear logam 10 RPM DC

7) Modul Bluetooth Hc-05

8) Wayar Pelompat

9) Bateri 8V, 1.5 Amp untuk menghidupkan Arduino Uno dan Motor Driver Shield

10) Bateri 4V, 1 Amp untuk Submersible Pump atau anda boleh menggunakan 7805 Voltage regulator Ic

Peralatan lain:

1) Besi Pematerian

2) Lem Gun

Daripada menggunakan breadborad, saya telah menggunakan pcb kecil kecil untuk sambungan bas positif dan negatif.

Langkah 1: Sambungan Motor BO Dengan Perisai Pemandu Motor Arduino

Pateri 2 wayar ke motor BO anda. Seterusnya, sambungkan hujung wayar yang lain ke soket 2 lubang pada Motor Driver Shield. Urutan bagaimana anda menyambungkan wayar tidak menjadi masalah. Ulangi ini untuk motor yang lain.

Lakukan sambungan seperti di Litar Litar.

Ambil pek bateri 8v, 1.5Ampere dan pasangkan ke M + dan pin ground pelindung pemandu motor. Ini akan digunakan untuk mencapai titik persamaan dengan arduino kemudian.

Langkah 2: Sambungan Pam Submersible Dengan Relay

Anda boleh menggunakan modul Relay atau anda boleh membina modul relay tersuai anda sendiri. Sebagai bekalan kuasa Anda boleh sama ada IC pengatur voltan 7805 untuk menukar 8V dc menjadi 5V dc atau anda boleh menggunakan bekalan kuasa luaran bateri 4V, 1ampere. Tetapi ingat jangan untuk menggunakan lebih daripada 6v, ia boleh merosakkan pam tenggelam 5v.

Untuk lebih banyak tekanan air, pam tenggelam 12V air juga terdapat di pasaran tetapi anda harus menukar sambungan litar dan bekalan kuasa mengikutnya.

Ikuti rajah litar mengikut arahan.

Langkah 3: Lengan untuk Mengendalikan Arah Paip Air

Untuk menukar arah motor saya menggunakan motor gear logam 12V, 10 RPM DC. Pateri wayar motor dc. Seterusnya, sambungkan hujung wayar yang lain ke soket 2 lubang pada Motor Driver Shield. Sambungkan di soket M4, mengikut kod.

Langkah 4: Tonton Vedio ini untuk Maklumat Lanjut

Perincian kod dan perkakasan diberikan dalam pautan ini. Tekan di sini.

Dan untuk mengawal kereta, Anda boleh menggunakan Aplikasi Arduino Bluetooth Controller.

Terima kasih.

Langkah 5: Ringkasan

Kami memerlukan 4 motor untuk kereta, satu motor untuk mengawal arah paip dan satu pam air. Perisai pemandu motor untuk menggerakkan motor Otak, dalam kes kita arduino, diperlukan untuk memerintahkan robot bagaimana untuk bergerak. Kita boleh menggunakan telefon kita sebagai alat kawalan jauh untuk kereta RC kita. Sekiranya anda mahu menggunakan komputer anda, pasangkan komputer anda dengan modul bluetooth, pergi ke tetapan bluetooth yang terdapat di akhir halaman konfigurasi bluetooth, periksa port mana yang disambungkannya (tip: itu keluar dan mempunyai nama modul bluetooth anda). Pergi ke alat> port bersiri dan ubah COM ke port COM yang betul. Nyalakan monitor bersiri dan masukkan 'F' untuk robot bergerak ke depan, 'B' untuk bergerak ke belakang, 'L' untuk bergerak ke kiri, 'R' untuk bergerak ke kanan dll. Untuk mengawal pam air, anda boleh menggunakan suis mati dalam aplikasi. Dan untuk menyesuaikan arah paip air anda boleh menggunakan kekunci 'X' dan 'Y' untuk kiri dan kanan. Sekiranya anda berjaya sejauh ini, tahniah! Bersenang-senang dengan Kereta Pemadam Api anda.