Buat Robot Pemadam Api Murah di Rumah .: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Ingin membuat projek keselamatan untuk penghantaran kuliah anda atau mungkin untuk kegunaan peribadi anda? Kemudian Robot Pemadam Kebakaran adalah pilihan yang bagus!

Saya menjadikan prototaip ini sebagai projek tahun akhir dengan harga sekitar 50 USD (3500 INR). Lihat video demo di atas.

Robot ini dikendalikan pada bekalan DC 24v / 2amp yang akan kami perolehi dari satu transformer. Untuk menjadikan projek ini mudah dibuat oleh semua orang, saya tidak menggunakan mikrokontroler di dalamnya.

Senarai komponennya cukup panjang. jadi anda boleh memuat turun senarai lengkap dari sini.

Sila pastikan penanda halaman ini untuk rujukan di masa hadapan.

Saya telah membahagikan projek ini dalam 5 segmen. Setiap daripada mereka mempunyai komponen dan keperluan masing-masing.

5 segmen ini adalah:

1. Robot asas untuk mobiliti.

2. Alat kawalan jauh.

3. Bekalan kuasa.

4. Mekanisme pencari arah.

5. Sistem penyebaran air.

Langkah 1: Buat Robot Asas

Di segmen ini, anda harus membuat robot asas di mana semua motor dan barang-barang lain dapat dipasang.

Cukup ambil casis dan pasangkan semua motor 4-DC di atasnya. Sekarang pasangkan tayar pada motor ini secara satu demi satu.

Versi asas robot yang dipasang akan kelihatan seperti gambar di atas.1.

Anda dapat melihat sambungan dalaman dari Gambar.2 di atas.

Selepas ini, segmen 'Basic Robot' selesai.

Sekarang pergi ke bahagian kedua.

Langkah 2: Membuat Bekalan Tenaga

Bekalan kuasa adalah penting.

Anda mesti menggunakan 6 motor dari pam kuasa ini & pam 1 dc dengan keperluan kuasa masing-masing. Di mana-

1. Empat motor DC dengan 12v. (Gambar.2)

2. Dua Motor Servo Mikro dengan 5v. (Gambar.3)

3. Satu Dc Submersible Pump dengan hampir 18v-24v. (Gambar.4)

Untuk setiap set motor (yang disebutkan di atas) bekalan kuasa mereka akan terpisah. Tetapi kita akan membahagikan kuasa yang mereka perlukan dari satu transformer 24v tunggal.

Mari buat..

Mula-mula ambil komponen yang diperlukan (lihat senarai komponen bekalan kuasa) dan buat litar berikut dengan menyatukan komponen bersama-sama.

Lihat gambar.1 untuk sambungan litar di atas.

Selepas pematerian pastikan semua komponen disolder dengan betul.

Anda boleh menyemak semula dengan menggunakan Multimeter.

Selepas ini segmen bekalan kuasa selesai.

Sekarang menuju ke segmen alat kawalan jauh.

Langkah 3: Membuat Pengawal Jauh

Segmen ini merupakan bahagian projek yang paling memakan masa kerana anda perlu menyambung & menyolder puluhan wayar di tempat yang sempit.

Pateri boleh merosakkan wayar lain yang berdekatan atau tangan anda.

Jadi berhati-hati.

Ini adalah pilihan anda untuk memasang suis pada alat kawalan jauh terlebih dahulu dan kemudian menyoldernya.

Atau

Pateri wayar asas terlebih dahulu pada suis dan kemudian pasangkannya pada alat kawalan jauh.

Yang kedua adalah kaedah paling selamat.

Berikut adalah 3 litar suis berbeza yang perlu anda solder.

Suis DPDT untuk kawalan robot asas. (Gambar.1)

Suis Joystick (Gambar.2)

Suis pam air masuk (Gambar.3)

Kini bahagian Reka Bentuk Litar Pengawal Jauh telah selesai.

Langkah 4: Mekanisme Pencari Arah

Mekanisme pencari arah membantu anda mencari dan mengunci arah di mana air harus menyebar.

Anda boleh menggunakan kaedah anda untuk membentuk mekanisme ini tetapi saya mengambil rujukan yang saya dapati dalam video pembuatan BB-droid star wars.

Anda boleh mengambil rujukan lebih lanjut mengenai pembuatan mekanisme ini dari video di atas.

Saya menggunakan kayu kayu sederhana untuk membuat pangkalan motor servo. (Tongkat ini mungkin digunakan dalam seni & kraf)

Gunakan pistol gam panas untuk melekatkan servo pada tongkat.

Anda juga boleh menggunakan barang jenis favicol biasa. Pastikan servo dilekatkan dengan betul dan bergerak sesuai dengan keperluan anda.

Selepas itu, anda mesti memasang 'motor servo' pada permukaan atas sesuatu agar berfungsi dengan lebih baik. Saya telah menggunakan jalur logam asas untuk ini. (Lihat gambar robot asas di atas)

Sekarang segmen ini selesai.

Langkah 5: Sistem Penyebaran Air

Bahagian ini cukup sederhana.

Cukup ambil pam tenggelam yang anda miliki dan pasangkan pada casis robot dengan bantuan paku.

Ambil botol air plastik biasa mengikut keperluan anda dan tempelkan di belakang pam.

Saya mengambil paip yang digunakan di hospital untuk menyuntik titisan.

Cukup pasangkan satu hujung paip pada pam dan hujung yang lain pada mekanisme pencari arah.

Sekarang ambil paip biasa yang lain dan pasangkan satu hujung pada pam dan hujung paip yang lain di dalam botol. (lihat gambar di atas)

Pastikan penutup botol harus dibuka kerana tekanan udara membantu air bergerak di dalam paip dengan mudah.

Setelah menghubungkan semuanya, kini robot bersedia untuk sambungan terakhir.

Langkah 6: Sambungan Akhir

Sekarang buat hubungan antara bekalan kuasa, alat kawalan jauh dan robot dengan bantuan wayar pita. (Lihat gambar di atas)

Sekiranya anda telah menghubungkan semuanya dengan betul, teruskan ke ujian akhir.

Uji litar bekalan kuasa, suis alat kawalan jauh dan semua motor & pam. Adakah mereka berfungsi dengan betul?

Sekiranya Ya, maka tepuk punggung:)

Robot Pemadam Kebakaran anda sudah siap!

Sekiranya tidak, periksa dua kali sambungan yang telah anda buat. Sekiranya anda membuat sambungan dengan betul maka robot harus berfungsi dengan baik.

Sekiranya anda masih menghadapi masalah maka anda boleh memberi komen di bawah. Saya akan berusaha sedaya upaya untuk menyelesaikan masalah anda.

Semoga panduan ini berguna.

Ceria!