Tutorial MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface: 18 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Tutorial untuk Dumpy McDumpsterface, robot MiniFRC Power up!

Bahan:

- Bahan casis pilihan (perlu sekurang-kurangnya 7in x 5in ~ 1 / 4in tebal)

- 1 helai inti busa kedai dolar

- 4 motor

- 4 roda

- 1 arduino uno

- 1 pelindung motor arduino

- 1 pemegang bateri AA

- 1 9 gram servo

- 1 tusuk buluh sekurang-kurangnya 3 1/2 inci

- 6 bateri AA

- 1 cip bluetooth HC-06

- 4 pengepala wanita

- wayar untuk memateri motor

- wayar untuk cip bluetooth

Alat yang diperlukan:

- besi pematerian

- pistol gam panas

- batang gam panas

- Pemutar skru kepala phillips kecil

- pemotong kotak atau pisau x-acto

Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, hantarkan saya di: [email protected]

Langkah 1: Sediakan Casis Anda

1. Pilih casis anda dari bahan setebal ~ 1 / 4in. Dalam tutorial ini saya membuat casis saya dari inti busa kerana itu satu-satunya bahan yang saya ada. JANGAN gunakan inti busa untuk casis anda.

2. Potong casis menjadi segi empat 7in dengan 5in.

Langkah 2: Buat Pemegang Dumper

1. Potong dua segi empat 5in dengan 2 1 / 2in dari teras buih.

2. Lekatkan kedua-dua segi empat tepat.

3. Lekatkan pemegang dumper ke bahagian depan casis. (salah satu sisi 5in)

Langkah 3: Buat Penyokong Pemegang Dumper

1. Potong dua segitiga dengan panjang sisi 2in dengan 2 1 / 4in.

2. Lekatkan segitiga ke casis ~ 1 / 4in - 3 / 8in dari pinggir luar casis. (2in sebelah ke dumper holder, 2 1 / 4in side on the chassis)

Langkah 4: Buat Dumper

1. Potong satu segi empat tepat 6 6 / 4in dari teras buih. (Pangkalan)

2. Potong dua 1 1/2 in dengan 6 3 / 4in segi empat tepat dari inti busa (Sisi)

3. Potong satu 6in dengan segiempat 1 1 / 2in. (Belakang)

4. Lekatkan kepingan dua sisi ke sisi segiempat tepat 6 3 / 4in. (satu di setiap sisi)

5. Lekatkan bahagian belakang ke bahagian belakang kepingan dinding yang lain.

Langkah 5: Pasang Dumper ke Pemegang Dumper

1. Sejajarkan bahagian depan dumper ke tengah pemegang dumper.

2. Gunakan pita pembungkus untuk memasang bahagian atas dumper (di mana kubus akan duduk) ke bahagian depan pemegang dumper.

3. Gunakan pita pembungkus untuk memasang bahagian bawah dumper ke bahagian belakang pemegang dumper.

4. gariskan bahagian dalam dumper dengan pita pembungkus untuk membuat permukaan licin agar kubus meluncur sepanjang.

Langkah 6: Masukkan Pemegang Bateri

1. Lekatkan pemegang bateri di antara penyokong pemegang dumper.

2. Masukkan 6 bateri AA ke dalam pemegang bateri.

Langkah 7: Letakkan Arduino Ke Tempat

1. Gunakan sekeping pita yang melilitnya dan lekatkan pada arduino.

2. Sejajarkan sisi arduino dengan sisi pemegang bateri dan bahagian belakang arduino dengan bahagian depan pek bateri.

3. Pastikan penyambung tong dari pek bateri mencapai port kuasa hitam di bahagian depan arduino.

3a. Sekiranya penyambung tong tidak mencapai, potong plastik nipis yang mengelilingi wayar yang berasal dari penyambung tong. Ini membolehkan wayar membengkok cukup untuk mencapai port kuasa hitam.

Langkah 8: Wire Bluetooth Chip

1. Selitkan header wanita ke pin analog 0 (bulatan hijau)

2. Selitkan header wanita ke pin analog 1 (bulatan ungu)

3. Pateri header wanita ke port tanah (bulatan coklat)

4. Memasukkan kepala wanita ke port 5 volt (bulatan merah)

5. Sambungkan wayar dari pin VCC (voltan) pada cip bluetooth ke port 5+ (bulatan merah) di arduino.

6. Sambungkan wayar dari pin GND (ground) pada cip bluetooth ke port tanah (bulatan coklat) di arduino.

7. Sambungkan wayar dari pin TX pada cip bluetooth ke pin analog 0 (bulatan hijau) di arduino.

8. Sambungkan wayar dari pin RX pada cip bluetooth ke pin analog 1 (bulatan ungu) pada arduino.

Langkah 9: Sambungkan Motor Shield ke Arduino

1. Sejajarkan pin pada pelindung motor dengan port header wanita di arduino.

2. Tekan perlahan-lahan sehingga pin pada pelindung motor masuk ke port header wanita di arduino.

Langkah 10: Sediakan Servo

1. Skru tanduk servo ke servo.

2. Potong lidi buluh hingga 3 1 / 2in.

3. Lekatkan lidi buluh ke servo, tetapi pastikan tidak menutup skru.

Langkah 11: Pasang Servo

1. Sejajarkan servo 1 / 2in dari sebelah kanan robot (bertentangan dengan arduino)

2. Sejajarkan servo 3in dari belakang robot.

3. Lekatkan servo

4. Pasang servo ke port berlabel SER1 pada pelindung motor, pastikan wayar coklat paling dekat dengan tepi pelindung motor.

Langkah 12: Solder Motor

1. Potong 8 helai dawai ~ 6in panjang. (lebih baik wayar teras pepejal 22 tolok)

2. Tanggalkan ~ 1 / 4dalam setiap hujung semua wayar.

3. Buat "cangkuk" dari wayar yang terdedah pada satu hujung setiap wayar.

4. gelung "cangkuk" melalui lubang pada "telinga" tembaga yang berasal dari motor.

5. Pateri wayar ke tempatnya. Setiap motor harus mempunyai dua wayar, satu di setiap sisi.

6. Ulangi untuk semua wayar lain.

7. gelung wayar ke bahagian lain motor dan selamatkan di tempatnya dengan ziptie. (gambar rujukan)

Langkah 13: Pasang Motor dan Roda

1. Lekatkan setiap motor, tempat solder telinga / wayar motor menghadap ke dalam, siram ke sisi dan ~ 1in dari bahagian depan dan / atau belakang.

Langkah 14: Sambungkan Wayar Motor ke Perisai Motor

1. Masukkan kedua wayar hitam dari dua motor kiri ke sebelah kiri port motor 1 (M1)

2. Masukkan kedua wayar merah dari dua motor kiri ke sebelah kanan port motor 1 (M1)

3. Masukkan kedua wayar hitam dari dua motor kanan ke sebelah kanan port motor 2 (M2)

4. Masukkan kedua wayar merah dari dua motor kanan ke sebelah kiri port motor 2 (M2)

Langkah 15: Muat turun Perisian yang Anda Perlu

1. Muat turun pakej perisian dari: Pautan ini

2. Ikuti panduan ini untuk bersiap sedia.

Pastikan memuat turun Perpustakaan SimpleSoftwareServo.

Pastikan memuat turun kod bernama "DefaultBotServo.ino"

Langkah 16: Memprogram Arduino

"loading =" malas "video (bermula jam 12:24, berakhir pada 21:54) mengenai cara menyambung ke robot anda. Video juga akan menunjukkan cara mengubah arah motor untuk memastikan robot itu bergerak dengan betul.