Isi kandungan:

Sistem Retardasi Auto: 5 Langkah
Sistem Retardasi Auto: 5 Langkah

Video: Sistem Retardasi Auto: 5 Langkah

Video: Sistem Retardasi Auto: 5 Langkah
Video: Mengenal Retardasi Mental | Bincang Sehati 2024, November
Anonim
Sistem Perencatan Automatik
Sistem Perencatan Automatik

Projek ini dibangunkan dengan mengubah algoritma robot mengelakkan objek. Selanjutnya, robot dalam arahan ini dapat dikendalikan oleh telefon pintar melalui Bluetooth.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

Komponen Diperlukan
Komponen Diperlukan
Komponen Diperlukan
Komponen Diperlukan
Komponen Diperlukan
Komponen Diperlukan

1. Papan Arduino Uno.

2. Modul Bluetooth HC-05.

3. Modul ultrasonik SR-04.

4. Pemandu Motor L293D.

5. Casis dengan motor, roda, dan pemegang bateri.

Langkah 2: Konfigurasi Pin

Konfigurasi Pin
Konfigurasi Pin
Konfigurasi Pin
Konfigurasi Pin

Rujuk foto untuk konfigurasi pin Arduino Uno dan L293D IC.

Langkah 3: Sambungan

Sambungan
Sambungan

Sambungkan komponen seperti yang ditunjukkan dalam skema, pastikan semua sambungannya betul. label Pin SR-04 dan HC-05 sudah dicetak pada perkakasan.

Langkah 4: Menyiapkan Aplikasi Android

Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android
Menyiapkan Aplikasi Android

1. Muat turun apk "Android Bluetooth Controller" ke dalam telefon pintar.

2. Setelah dipasang, satu aplikasi dan sambungkan ke HC-05. Sekiranya kata laluan diperlukan, gunakan "1234" atau "0000".

3. Setelah disambungkan, anda boleh mengakses empat mod yang berbeza;

a. Mod pengawal.

b. Tukar mod.

c. Mod redup.

d. Mod terminal.

4. Pilih "Mod Pengawal".

5. Klik pada ikon tetapan di kanan atas tata letak aplikasi.

6. sediakan empat butang dengan "a", "b", "c", dan "d".

7. Setelah selesai, anda seharusnya dapat mengawal bot.

Langkah 5: Kod Sorce

Kod sumber ditulis dalam Arduino IDE.

Kod sumber boleh didapati dari GitHub, Klik di sini

Disyorkan: