
Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00

Projek ini dibangunkan dengan mengubah algoritma robot mengelakkan objek. Selanjutnya, robot dalam arahan ini dapat dikendalikan oleh telefon pintar melalui Bluetooth.
Langkah 1: Komponen Diperlukan



1. Papan Arduino Uno.
2. Modul Bluetooth HC-05.
3. Modul ultrasonik SR-04.
4. Pemandu Motor L293D.
5. Casis dengan motor, roda, dan pemegang bateri.
Langkah 2: Konfigurasi Pin


Rujuk foto untuk konfigurasi pin Arduino Uno dan L293D IC.
Langkah 3: Sambungan

Sambungkan komponen seperti yang ditunjukkan dalam skema, pastikan semua sambungannya betul. label Pin SR-04 dan HC-05 sudah dicetak pada perkakasan.
Langkah 4: Menyiapkan Aplikasi Android



1. Muat turun apk "Android Bluetooth Controller" ke dalam telefon pintar.
2. Setelah dipasang, satu aplikasi dan sambungkan ke HC-05. Sekiranya kata laluan diperlukan, gunakan "1234" atau "0000".
3. Setelah disambungkan, anda boleh mengakses empat mod yang berbeza;
a. Mod pengawal.
b. Tukar mod.
c. Mod redup.
d. Mod terminal.
4. Pilih "Mod Pengawal".
5. Klik pada ikon tetapan di kanan atas tata letak aplikasi.
6. sediakan empat butang dengan "a", "b", "c", dan "d".
7. Setelah selesai, anda seharusnya dapat mengawal bot.
Langkah 5: Kod Sorce
Kod sumber ditulis dalam Arduino IDE.
Kod sumber boleh didapati dari GitHub, Klik di sini
Disyorkan:
Pejabat Bertenaga Bateri. Sistem Suria Dengan Auto Switching Panel Suria Timur / Barat dan Turbin Angin: 11 Langkah (dengan Gambar)

Pejabat Bertenaga Bateri. Sistem Suria Dengan Auto Switching Panel Suria Timur / Barat dan Turbin Angin: Projek: Pejabat seluas 200 kaki persegi perlu dikuasakan bateri. Pejabat juga mesti mengandungi semua alat kawalan, bateri dan komponen yang diperlukan untuk sistem ini. Tenaga suria dan angin akan mengecas bateri. Terdapat sedikit masalah hanya
Sistem Penjejakan Auto Solar Mudah Alih: 9 Langkah (dengan Gambar)

Sistem Penjejakan Automatik Solar Mudah Alih: Medomyself adalah peserta dalam Program Associates Amazon Services LLC, program pengiklanan sekutu yang direka untuk menyediakan kaedah untuk laman web memperoleh bayaran iklan dengan mengiklankan dan menghubungkan ke amazon.com dengan: Dave WeaverBangun ini dibuat dengan
Sistem Urutan Warna: Sistem Berasaskan Arduino Dengan Dua Tali Pinggang: 8 Langkah

Sistem Urutan Warna: Sistem Berasaskan Arduino Dengan Dua Tali Pinggang: Pengangkutan dan / atau pembungkusan produk dan barang di bidang perindustrian dilakukan dengan menggunakan garisan yang dibuat menggunakan tali sawat. Tali pinggang itu membantu memindahkan barang dari satu titik ke titik yang lain dengan kelajuan tertentu. Beberapa tugas pemprosesan atau pengenalan mungkin
Sistem Lampu Auto Kereta: 4 Langkah

Car Auto Light System: hei guys, kereta moden dilengkapi dengan sistem lampu kereta automatik yang bermaksud lampu depan menyala dan mati secara automatik bergantung pada cahaya sekeliling sehingga ketika gelap atau anda mengemudi di tanel lampu akan menyala secara automatik. malah berfikir
Sistem Komputer Kunci Auto: 4 Langkah

Sistem Komputer Kunci Auto: Dalam tutorial ini kita akan meneroka keselamatan kunci skrin komputer. Sistem operasi mempunyai batas waktu yang dapat dikonfigurasi yang akan mengunci skrin anda jika pengguna belum menyentuh tetikus atau papan kekunci. Biasanya lalai adalah sekitar satu minit