Tangan Robotik Kawalan Suara: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Saya telah membuat lengan robot yang akan beroperasi dengan arahan suara anda.

Lengan robot dikawal dengan input ucapan bersambung semula jadi. Input bahasa membolehkan pengguna berinteraksi dengan robot dalam istilah yang tidak asing bagi kebanyakan orang. Kelebihan robot yang diaktifkan pertuturan adalah operasi input data bebas tangan dan pantas. Robot yang dicadangkan mampu memahami makna perintah bahasa semula jadi. Setelah menafsirkan perintah suara, serangkaian data kawalan untuk melaksanakan tugas dihasilkan. Akhirnya robot itu benar-benar menjalankan tugas. Teknik Kecerdasan Buatan digunakan untuk membuat robot memahami perintah suara dan bertindak dalam mod yang diinginkan. Anda juga boleh mengawal robot menggunakan mod input papan kekunci. Robot adalah pakej sistem yang merangkumi bidang teknologi mekanikal, elektrikal, pengkomputeran dan automasi yang dapat digunakan untuk melakukan berbagai tugas dalam penggunaan industri dan domestik. Dan dalam perkembangan yang semakin meningkat di bidang ini, robot kini dapat dikendalikan dengan campur tangan manusia langsung yang lebih rendah untuk mencapai interaksi yang lebih semula jadi dengan mesin. Jauh untuk mencapainya adalah dengan mengawal robot melalui arahan suara. Ini membolehkan pengguna membebaskan pasir tangan mereka untuk melakukan tugas lain. Beberapa aplikasi asas robot yang menggunakan pengecaman suara adalah untuk menyokong orang kurang upaya, melaksanakan set perintah yang telah ditetapkan c. Untuk memproses perintah suara, kaedah yang mudah dan cekap adalah menggunakan telefon pintar. Telefon pintar adalah peranti berkuasa yang mampu melakukan banyak fungsi yang serupa dengan komputer. Dengan sistem operasi bebas dan sambungan internet mereka sendiri semakin banyak digunakan dalam banyak aplikasi. Salah satu ciri utama yang akan kami gunakan adalah Bluetooth bersepadu. Ini akan membolehkan telefon berkomunikasi dengan robot. Beberapa Sistem Operasi digunakan untuk telefon pintar tetapi yang paling biasa adalah OS Android yang dibangunkan oleh Google Inc. Fleksibiliti dan kemudahan penggunaannya menjadikannya antara muka yang ideal untuk aplikasi robot. Android ini sistem yang berkaitan sangat efisien untuk membangunkan aplikasi di seluruh dunia. Teknologi Bluetooth bertukar data dalam jarak pendek tetapi cara berkomunikasi yang sangat mahir antara dua peranti seperti pengawal mikro dan telefon pintar. Pakej data dihantar dan diterima melalui isyarat radio gelombang pendek. Adalah mustahak bagi robot untuk mengambil arahan tanpa berlengah-lengah sehingga kami telah menggunakan Bluetooth sebagai kaedah komunikasi utama. Dalam kehidupan sehari-hari robot seperti itu dapat digunakan untuk navigasi dan panduan kawalan ke posisi tertentu. Robot boleh mengekalkan kelajuan linear yang telah ditetapkan atau mempunyai kelajuan berubah pada permukaan rata. Pengecaman suara dikekalkan dengan bantuan pengawal mikro; sebuah Arduino (UNO). Dua arahan asas digunakan untuk mengarahkan robot yang merupakan anggur, melepaskan berhenti untuk memandu robot. Untuk mengesan dan menangkap objek apa pun modul ultra-sonik dilaksanakan, diprogramkan untuk menangkap objek jika ada objek yang menghalangnya, dan memberitahu pengguna untuk menggunakan perintah suara yang lain. Sensor ultrasonik menggunakan pemancar dan penerima gelombang suara untuk merakam echo time dan menggunakannya untuk mengira jarak. MIT App Inventor 2 digunakan untuk mengembangkan aplikasi android. Ini adalah alat yang menggunakan teknik pengaturcaraan blok sehingga pemula juga dapat mengalami pengembangan aplikasi android. Adalah mustahak untuk mengembangkan aplikasi untuk mewujudkan komunikasi tanpa wayar melalui jarak tertentu melalui Bluetooth. Ringkasnya, kita dapat menyimpulkan bahawa robot yang dikawal suara pasti boleh menjadi pasaran masa depan untuk banyak tujuan industri dan domestik yang berkaitan dengan mengotomatisasi tugas harian. Setelah beberapa kali menjalankan dan menguji kaedah komunikasi Bluetooth yang dicadangkan kami berfungsi dengan berkesan dengan kelewatan masa yang dapat diterima. Sambungan antara pengawal mikro dan Bluetooth berfungsi dengan baik dengan beberapa kesalahan dalam mengenali arahan suara. Kami menggunakan sambungan internet berasaskan GSM dan WIFI untuk aplikasi untuk mengenali perintah dan menghubungkannya ke Arduino. Tetapi untuk pengubahsuaian masa depan, kami dapat membuat sistem luar talian untuk aplikasi mengenali suara dan mengirimkannya kembali ke pengawal mikro. Beberapa pengubahsuaian dalam aplikasi berasaskan android dapat menghasilkan kejelasan pengecaman suara yang lebih jelas.

Langkah 1: Komponen

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Kabel-…

2. Sensor Ultrasonik HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Motor servo Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. tali

5. Modul Pemancar Bluetooth REES52 dengan Output TTL HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

Langkah 2: Litar

Langkah 3: Pengekodan