Tetapan Perintah Bluetooth AT (HC05 HC06): 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Hai kawan-kawan! Saya harap anda telah menikmati pengajaran "Cara Mengawal Servo Motor Arduino Tutorial" saya sebelumnya. Ini adalah satu lagi tutorial bermaklumat untuk mengajar anda bagaimana untuk berinteraksi dengan modul Bluetooth anda dan mengkonfigurasi tetapannya melalui perintah AT, jadi jika anda ingin menukar nama atau kata laluan Bluetooth Arduino atau parameter lain Bluetooth, ini akan menjadi panduan terbaik untuk anda mencapainya.

Semasa membuat tutorial ini, kami cuba memastikan bahawa artikel ini akan menjadi panduan terbaik untuk anda untuk menikmati mempelajari asas-asas bagaimana modul bluetooth beroperasi di bawah mod perintah AT dan mempelajari beberapa maklumat berguna tentang cara menggunakan dengan betul Set arahan AT.

Perincian sedemikian sangat penting terutama bagi mereka yang ingin memulakan pembelajaran elektronik dan robotik. jadi kami berharap arahan ini mengandungi dokumen yang diperlukan.

Apa yang anda akan pelajari dari arahan ini:

Ketahui sejarah penampilan arahan AT.

Fahami perbezaan antara modul bluetooth HC.

Ketahui perkakasan modul Bluetooth HC.

Buat rajah pendawaian yang sesuai dengan papan Arduino.

Tetapkan mod perintah Bluetooth ke AT.

Mulakan tetapan baru Bluetooth

Langkah 1: Cara Berinteraksi Dengan Modul Bluetooth

Bermula dengan penerangan projek, kami akan menyesuaikan parameter modul Bluetooth, tetapi bagaimana kami dapat berkomunikasi dengan modul Bluetooth!

Seperti banyak peranti lain, modul Bluetooth menerima komunikasi melalui perintah AT untuk mengkonfigurasi tetapan seperti nama, kata laluan, kadar baud dan tetapan lain.

Apakah arahan AT ini

Kembali ke tahun 1981 Dennis Hayes mencipta bahasa perintah khusus untuk menghubungkan "peranti pintar smartmodem" dan set bahasa perintah ini terdiri daripada rangkaian rentetan teks pendek yang dapat digabungkan untuk menghasilkan perintah untuk operasi seperti memanggil, menutup, dan mengubah parameter sambungan. Dari sini muncul idea untuk mengembangkan semakin banyak set Hayes atau perintah AT yang disusun untuk menghubungkan lebih banyak peranti menggunakan semacam watak awalan.

Seperti peranti lain, modul Bluetooth mempunyai mod perintah AT di mana anda boleh menghubungkannya menggunakan perintah AT untuk menetapkan parameternya.

Oleh itu, untuk menghantar arahan AT ke modul Bluetooth, kita perlu terlebih dahulu mengubahnya ke mod perintah AT.

Modul Bluetooth yang paling popular adalah modul HC-06 dan HC-05 yang akan digunakan dalam tutorial kami.

Sukar untuk membezakan antara kedua Bluetooth ini hanya dengan melihat, tetapi menggunakan papan pemisah perbezaannya ada pada pin.

Langkah 2: Perkakasan Bluetooth

Untuk modul HC-05 kami mempunyai semua enam pin berikut:

1. KUNCI atau Aktifkan: Pin ini harus ditarik tinggi untuk memasuki mod AT. Dalam modul Bluetooth kami sudah mempunyai butang tekan yang sangat penting untuk menetapkan set pin KEY yang tinggi
2. VCC dan GND untuk bekalan kuasa.
3. RXD dan TXD untuk data input / output bersiri
4. Pin NEGERI, abaikan saja kerana mungkin tidak disambungkan ke pin Bluetooth dan kami tidak memerlukannya dalam tutorial ini.

Saya akan menggunakan papan Arduino untuk menghantar arahan AT bersiri ke modul Bluetooth saya.

Langkah 3: Circuit Diargram

Saya berpindah ke easyEDA untuk membuat gambarajah litar saya untuk tutorial ini dan berikut adalah cara memasangkan modul bluetooth ke Arduino, semua yang diperlukan adalah nombor pin 3 dari Arduino ke RXD Bluetooth dan nombor pin 2 dari Arduino ke TXD Bluetooth, GND ke GND dan VCC ke Arduino 5V.

Langkah 4: Kod dan Ujian

Pindah ke bahagian perisian, seperti yang telah saya sebutkan, kami akan menggunakan papan Arduino untuk berkomunikasi dengan Bluetooth.

Setelah kami menghidupkan Arduino, LED Bluetooth akan berkelip cepat dalam selang waktu setengah saat yang bermaksud mod AT tidak dimasukkan sehingga sebelum menghidupkan Arduino terus tekan butang tekan dan kemudian hidupkan Arduino anda, sebagai hasilnya anda akan berkelip LED lebih perlahan dalam selang 2 saat yang menunjukkan kejayaan memasuki mod arahan AT. Sekarang kita menjalankan monitor bersiri Arduino atau monitor bersiri lain seperti teraterms untuk mula menghantar arahan AT, anda boleh mendapatkan dokumen perintah AT dari pautan muat turun di bawah, dokumen ini menunjukkan senarai perintah AT yang tersedia untuk modul Bluetooth kami.

Untuk memulakan tetapan, kami menjalankan monitor bersiri dan kami menetapkan kadar baud ke 9600 dan kedua-dua NL & carriage return, jika anda menghantar watak AT melalui monitor bersiri, anda akan mendapat respons OK dari modul Bluetooth.

Kita akan mulakan dengan menetapkan kadar Baud ke 9600BPS dan untuk melakukannya kita perlu menulis AT + UART = 9600, 0, 0 kemudian tekan enter, dalam setiap operasi yang berjaya, anda perlu mendapat respons OK dari modul Bluetooth

Kami juga akan menukar nama Bluetooth menjadi Device1 sehingga kami menulis AT + NAME = Device1

Dan kami juga akan menukar kata laluan Bluetooth ke 2020 sehingga kami menulis AT + PSWD = 2020

Banyak arahan AT lain tersedia mengenai penggunaan modul Bluetooth jadi yang perlu anda lakukan ialah memuat turun dokumen yang dilampirkan pada pautan di bawah dan membacanya untuk mendapatkan perintah AT yang betul yang anda perlukan.

Setelah mengikuti tutorial ini, anda dapat menyesuaikan Bluetooth robot dan peranti anda sekarang dan anda boleh menjalankannya seperti profesional.

Mengenai tutorial saya yang akan datang, anda boleh mencadangkan beberapa tema di bahagian komen di bawah ini,

Satu perkara terakhir, pastikan anda melakukan elektronik setiap hari. Jumpa awak lain kali