Isi kandungan:

Kereta Arduino Bluetooth RC: 10 Langkah
Kereta Arduino Bluetooth RC: 10 Langkah

Video: Kereta Arduino Bluetooth RC: 10 Langkah

Video: Kereta Arduino Bluetooth RC: 10 Langkah
Video: How To Make Arduino Bluetooth Controlled Car - At Home 2024, November
Anonim
Kereta RC Arduino Bluetooth
Kereta RC Arduino Bluetooth
Kereta RC Arduino Bluetooth
Kereta RC Arduino Bluetooth
Kereta RC Arduino Bluetooth
Kereta RC Arduino Bluetooth
Kereta RC Arduino Bluetooth
Kereta RC Arduino Bluetooth

Saya telah membuat arahan ini untuk menemani video youtube saya, buat masa ini saya akan mencadangkan anda untuk menonton video itu kerana ia lebih terperinci tetapi saya akan mengusahakan arahan ini dan menjadikannya lebih baik dalam masa terdekat!

Langkah 1: Alat & Bahagian yang Diperlukan

Alat & Bahagian yang Diperlukan
Alat & Bahagian yang Diperlukan
Alat & Bahagian yang Diperlukan
Alat & Bahagian yang Diperlukan
Alat & Bahagian yang Diperlukan
Alat & Bahagian yang Diperlukan

Kit kereta:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Pemandu Motor L298N:

Modul Bluetooth HC-05 & HC-06:

Modul Bluetooth HM-10:

Kotak bateri 18650:

Papan roti mini:

Langkah 2: Pematerian

Pematerian
Pematerian
Pematerian
Pematerian

Satu-satunya pematerian yang diperlukan adalah pematerian pada wayar ke motor.

Langkah 3: Membina Casis

Membina Casis
Membina Casis
Membina Casis
Membina Casis
Membina Casis
Membina Casis

Kita memerlukan sesuatu untuk memasang motor, roda dan elektronik kita - kita memerlukan casis / alas untuk kereta. Untuk itu, anda boleh mendapatkan kit seperti yang pernah saya gunakan atau hanya memotong kepingan plexiglass / akrilik atau kepingan kayu nipis persegi untuk bahagian bawah kereta anda.

Pasang motor anda ke pangkal menggunakan skru atau hotglue.

Langkah 4: Pasang Elektronik

Pasang Elektronik
Pasang Elektronik
Pasang Elektronik
Pasang Elektronik
Pasang Elektronik
Pasang Elektronik
Pasang Elektronik
Pasang Elektronik

Sekiranya pangkalan anda terdiri daripada dua lapisan seperti yang pernah saya gunakan, pastikan anda memasangkan elektronik ke plat atas terlebih dahulu kerana ia akan menjadi lebih mudah.

Anda mungkin perlu menggunakan pita ganda, penutup dan skru untuk memasang elektronik yang berbeza ke pangkal kereta anda.

Akhirnya, pasangkan keseluruhan plat atas ke bawah menggunakan skru.

Langkah 5: Pendawaian

Pendawaian
Pendawaian
Pendawaian
Pendawaian
Pendawaian
Pendawaian

Mula-mula sambungkan wayar motor ke pemandu motor, kekutuban tidak menjadi masalah tetapi untuk memastikan semuanya mudah digunakan polariti bertentangan untuk sisi motor yang sama.

Gunakan wayar jumper untuk menyambungkan kotak Bateri, Pemacu motor dan modul Bluetooth ke Arduino mengikut skema.

Langkah 6: Pasang Roda

Pasang Roda
Pasang Roda
Pasang Roda
Pasang Roda

Akhirnya, (berkenaan dengan pemasangan) memakai roda!

Langkah 7: Memuat naik Kod

Memuat naik Kod
Memuat naik Kod
Memuat naik Kod
Memuat naik Kod
Memuat naik Kod
Memuat naik Kod

Sambungkan Arduino ke komputer riba atau komputer anda, muat turun kod yang disediakan dan kemudian muat naik. Sekiranya anda telah menyusun semuanya mengikut skema yang diberikan, anda tidak perlu mengubah apa-apa dalam kod tersebut.

Pastikan modul bluetooth anda dikonfigurasi untuk berjalan pada 9600Hz atau edit kodnya agar sesuai dengan tetapan modul anda.

Ingatlah untuk mencabut kabel yang disambungkan ke pin Rx dari muat naik mengklik arduino atau ia akan menyebabkan ralat.

Langkah 8: Memasang Aplikasi Pengawal

Memasang Aplikasi Pengawal
Memasang Aplikasi Pengawal
Memasang Aplikasi Pengawal
Memasang Aplikasi Pengawal
Memasang Aplikasi Pengawal
Memasang Aplikasi Pengawal

Cukup muat turun fail.apk yang dilampirkan, pastikan pilihan 'Benarkan Aplikasi dari Sumber Tidak Dikenal' diaktifkan (Anda boleh mematikannya setelah memasang) di telefon anda (temukan di bawah tetapan keselamatan) kemudian pasang aplikasinya.

Langkah 9: Memasangkan Telefon Pintar Anda

Memasangkan Telefon Pintar Anda
Memasangkan Telefon Pintar Anda
Memasangkan Telefon Pintar Anda
Memasangkan Telefon Pintar Anda
Memasangkan Telefon Pintar Anda
Memasangkan Telefon Pintar Anda

Hidupkan bluetooth pada telefon pintar anda, anda akan melihat modul bluetooth anda dalam senarai.

Sambung dengannya menggunakan kod pasangan lalai, sama ada '0000' atau '1234'

Setelah berpasangan, anda akan mendapat nama modul bluetooth anda dalam senarai peranti berpasangan.

Langkah 10: Mengawal Kereta

Mengawal Kereta
Mengawal Kereta
Mengawal Kereta
Mengawal Kereta
Mengawal Kereta
Mengawal Kereta

Dalam aplikasi pengawal, klik butang sambung, anda akan melihat nama modul bluetooth anda dalam senarai.

Ketuk untuk menyambung ke kereta anda, setelah disambungkan, aplikasi akan menunjukkan "Bersambung" dengan warna biru.

Anda kini boleh mengawal kereta anda!

Disyorkan: