Monyet Animatronik: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek Tinkercad »

Animatronik merujuk kepada boneka mekatronik. Mereka adalah varian moden automaton dan sering digunakan untuk penggambaran watak-watak dalam filem dan tarikan di taman tema.

Sebelum istilah "animatronics" menjadi umum, mereka biasanya disebut sebagai "robot". Sejak itu, robot telah dikenali sebagai mesin yang dapat diprogramkan lebih praktikal yang tidak semestinya menyerupai makhluk hidup. Robot (atau makhluk buatan lain) yang direka bentuk untuk menyerupai manusia dikenali sebagai "android".

Setelah membina mekanisme satu mata sederhana pada masa lalu, saya ingin memperbaiki reka bentuknya dan menjadikannya lebih mudah diakses oleh komuniti pembuatnya. Pemasangan yang diperbaharui menggunakan alat ganti yang boleh dibeli secara dalam talian dengan mudah, dan hampir semua komponen dapat dicetak dengan mudah tanpa sokongan. Merancang model dengan cara ini memang mengorbankan beberapa fungsi, tetapi saya akan mengeluarkan reka bentuk yang dioptimumkan pada masa akan datang. Projek ini sangat sesuai jika anda ingin membina mekanisme mata yang berfungsi dan realistik, tetapi tidak semestinya mempunyai akses ke alat seperti mesin bubut atau komponen khas.

Bekalan

Filamen Pencetak 3D: PLA baik walaupun saya mengesyorkan anda menggunakan jenama yang baik kerana beberapa bahagiannya agak kecil dan rapuh.

ABS bagus untuk membuat mata yang realistik tetapi tidak perlu.6x SG90 Micro Servos.

Skru M2 dan M3 walaupun sekrup kira-kira saiznya boleh berfungsi dengan baik.

Kit seperti ini: https://amzn.to/2JOafVQ harus merangkumi anda. Arduino: Reka bentuk ini diuji menggunakan Uno yang asli, tetapi kemungkinan papan apa pun yang mempunyai pin SDA / SCL, 3 input analog dan input digital akan bekerja. Arduino Uno:

Papan Pemandu: Saya memilih papan pemacu PWM 16 saluran dari Adafruit:

Bekalan Kuasa, sekitar 4A lebih dari cukup.

Inilah milik saya (https://tiny.cc/is4cdz)Soket kuasa DC wanita yang sesuai dengan bekalan kuasa anda, untuk disolder ke papan pemacu servoJumper Kabel:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohm pada amnya adalah nilai yang baik untuk digunakan: https://amzn.to/2pG3crmPeralih suis (Beberapa batang Joystik mempunyai ini, tetapi lebih mudah dikawal apabila terpisah: https: / /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmBilangan gerudi pin naib mungkin berguna untuk menyesuaikan ukuran lubang

Langkah 1: Merancang Tinkercad

Mencetak mungkin agak mencabar kerana bahagian kecil, tetapi sebahagian besar bahagian mencetak dengan cepat dan mudah tanpa penyokong. Saya menggunakan PLA untuk semua bahagian saya selain mata (yang ABS kerana ia kelihatan lebih semula jadi). Terdapat beberapa bahagian halus yang perlu diperhatikan juga, tetapi jika anda menggunakan filamen berkualiti baik dan anda berpuas hati dengan tetapan cetak anda, anda pasti baik-baik saja. Akhirnya, saya menggunakan ketinggian lapisan 0.2mm dan ini lebih tepat daripada model ini - saya mengesyaki anda boleh melepaskan 0.3mm walaupun.

Langkah 2: Memproses

Bahagian-bahagiannya dirancang untuk mencetak sedemikian rupa sehingga beberapa lubang cukup berukuran cukup besar untuk dimasukkan ke dalamnya, sementara yang lain cukup besar sehingga skru akan melewatinya dengan pas. Sekiranya pencetak anda membuat lubang menjadi kecil untuk disekat atau diputar dengan lancar namun anda boleh menggunakan sedikit gerudi tangan untuk mengebor beberapa lubang untuk membuatnya lebih tepat, dan mengetuk benang juga merupakan pilihan (walaupun PLA biasanya mencengkam skru agak baik pula). Periksa gambar untuk panduan mengenai lubang mana yang ukurannya.

Langkah 3: Perhimpunan

Setelah semua bahagian anda dicetak dan diproses, anda boleh memasang model anda! Mungkin berguna untuk merujuk video untuk melihat bagaimana semuanya berjalan lancar. Juga terdapat semua gambar rujukan dalam satu folder dalam muat turun saya, termasuk stl model lengkap yang boleh anda lihat.

Sambungkan kedua-dua alas dengan bolt M3 10mm / 12mm, titik pangsi ini adalah untuk paksi-y pergerakan mata dan kelopak mata. Letakkan servo pada kedudukannya dan pasangkannya dengan beberapa skru 4 atau 6mm M2, ini berfungsi sebagai penggerak untuk gerakan paksi-x Pasang lengan paksi-y ke sub-dasar dengan skru M3 4/5 / 6mm, dan pasangkan tanduk servo pada lubang ketiga dari pusat menggunakan skru M2 4mm atau 6mm. Periksa di atas untuk memastikan orientasi semuanya betul. Mulakan membina unit paksi-x dengan memasukkan garpu ke dalam penyesuai mata dengan bolt 4/5 / 6mm M3, lubang garpu harus terlalu besar sehingga skru menggigit penyesuai, seseorang masuk dengan sudut yang lucu tetapi anda seharusnya dapat memasukkannya. Pasang penyambung tiga titik ke bahagian atas garpu, skru M3 akan menggigit lubang yang tidak berukuran dalam komponen garpu. Pasang juga servo arm pada lubang akhir ke tengah penyambung tiga titik menggunakan bolt M3 5mm (lubang pada servo arm mungkin perlu dibor hingga 2.5mm - 2.8mm untuk menerima skru). Saya akan mengesyorkan memanipulasi pemasangan untuk memastikan semuanya bergerak dengan baik tanpa geseran secara berkala semasa anda membuatnya juga. Pasang pautan pusat mata ke penyesuai mata dengan skru Mmm 8mm, pastikan permukaan pautan tengah rata menghadap ke atas dan bahagian landai menghadap ke bawah. Anda juga boleh memasang mata pada tahap ini. Skru semua ini ke pusat sub-base dengan dua baut M3 8 / 12mm. Muatkan blok servo dengan 5 servo TowerPro SG90, dalam arah yang betul ditunjukkan. Cari kelopak mata mana yang menggunakan grafik, dan sambungkan penyambung yang berkaitan dengan skru M2 4mm atau 6mm, dan pasangkan lengan servo ke hujung yang lain (gunakan lubang terakhir di tanduk servo - anda mungkin perlu mengebornya hingga 1.5 mm - 1.8 mm). Pasangkan kelopak mata ke pangkal, tetapi jangan bimbang untuk menyambungkan tanduk servo.

Langkah 4: Perhimpunan Akhir dan Lari

Semua servo kini harus dihidupkan dan berada dalam kedudukan neutral, jadi gunakan kesempatan ini untuk menghubungkan semua lengan servo ke servo dengan mata menghadap lurus ke depan dalam posisi netral. Anda hanya boleh memasangnya, kemudian putuskan kuasa untuk memasangnya dengan betul. Lengan servo paksi-y berada dalam kedudukan yang canggung untuk menerima skru, tetapi saya dapati ia tetap baik tanpa skru. Sekiranya tidak, mungkin berguna untuk mengeluarkan salah satu servo kelopak mata untuk memasukkannya. Saya akan mengesyorkan menguji gerakan dengan kayu bedik anda pada tahap ini untuk memastikan tidak ada masalah.

Untuk kelopak mata, yang terbaik adalah jika anda menetapkan servo berada dalam kedudukan yang berkedip sehingga anda dapat meletakkan semuanya di tengah. Lakukan ini dengan menahan suis berkedip atau membuat pintasan di atasnya. Setelah semua lengan servo berada dalam kedudukan, mudah melekapkannya. Model anda harus lengkap! Sekiranya anda ingin melihat cara membuat mata yang realistik, periksa arahan saya sebelumnya. Saya juga merancang untuk segera melancarkan arahan untuk menunjukkan cara membuat pengawal, jadi periksa semula jika anda berminat!