Tricopter Dengan Motor Miring Depan .: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Oleh itu, ini adalah satu percubaan kecil, yang diharapkan akan membawa ke trikter hibrida / girokopter?

Oleh itu, tidak ada yang benar-benar baru mengenai trikopter ini, pada dasarnya sama dengan helikopter biasa saya seperti yang ditunjukkan dalam arahan ini. Namun ia telah diperpanjang menggunakan hab pusat baru. Lengan pengawal yaw depan boleh ditukar dengan lengan baru yang bukan sahaja mempunyai kawalan yaw di atasnya tetapi juga dapat memiringkan motor ke hadapan. Anda mungkin bertanya "MENGAPA?" untuk menjawab bahawa saya perlu menerangkan bagaimana model terbang ke hadapan dan apa yang menghadkan kelajuan ke hadapan.

Bekalan

Sila lihat Tricopter saya yang diperintahkan untuk bahan tetapi tambahkan yang berikut.

• 2 * servo saya menggunakan Corona DS-319MG dari HobbyKing, ini adalah servos yang lebih kecil, tetapi berkelajuan tinggi dan berpakaian logam. Model: Voltan Operasi DS-319MG: 4.8V / 6.0V Kelajuan Operasi: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stall Tork: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Saiz: 32.5 x 17 x 34.5mm Berat: 34g (termasuk wayar dan palam)
• Kawat piano untuk pautan servo dan beberapa kaedah menghubungkan wayar ke lengan.

Langkah 1: Mengapa?

Oleh itu, mari kita lihat bagaimana drone biasa terbang ke hadapan. Tidak kira sama ada trikopter atau quad atau multikopter lain, semuanya pada dasarnya menyesuaikan kekuatan motor untuk mempromosikan model menjadi tidak seimbang dan ramping, ini kemudian menyebabkan model terbang ke arah itu. Dengan papan kawalan penerbangan KK 2.1.5 yang saya gunakan untuk kebanyakan model eksperimental saya, anda dapat menyesuaikan prestasi dan dengan itu jumlah model akan condong, namun pada suatu ketika model akan memiringkan sehingga daya angkat model dimenangkan cukup untuk mengatasi berat badan. Saya telah mencuba ini dengan salah satu paha depan saya, dengan berlari yang baik pada dasarnya saya dapat mengaplikasikan ke depan penuh (Lift tongkat sepenuhnya ke depan) dan pendikit penuh, sudut akan mencapai sekitar 45 darjah dan lelaki akan hilang dari kejauhan! (tetapi tidak akan naik)

Jadi di sinilah motor depan yang condong masuk. Saya boleh membuat trikopter saya maju tanpa perlu bersandar pada keseluruhan model, yang perlu saya lakukan ialah memiringkan motor depan dan drone mahu terbang ke depan. Ini secara teori harus memberi saya lebih banyak kelajuan ke hadapan? dan saya harap dengan penambahan sayap membolehkan motor belakang menjadi perlahan dan sayap membuat pengangkat. Mungkin baling-baling belakang akan bertindak seperti rotor pada gyrocopter?

dua gambar itu cuba menunjukkan perbezaannya, Anakku cuba mengikuti drone dengan kamera yang tidak mudah! gambar pertama menunjukkan trikopter tanpa kecondongan dan anda dapat melihat keseluruhan model condong. Pada gambar kedua motor depan dicondongkan dan model terbang rata.

Anda mungkin menduga ini adalah percubaan!

Langkah 2: Hab Pusat

Terdapat dua perbezaan utama dari tropter biasa saya. yang pertama adalah hab pusat. Seperti yang anda lihat di dalam gambar, trikopter normal mempunyai jarak 3 motor pada jarak 120 darjah yang bermaksud jaraknya sama di sekitar pusat. Namun pada model ini saya mahu menyapu dua tahun dan menjadikan modelnya lebih panjang. Oleh itu, hub baru meletakkan dan sudut 60 darjah antara kedua motor belakang, dan saya merancang hub untuk memberi saya jarak kira-kira 10mm antara kedua-dua baling-baling 10 . Walau bagaimanapun, kedua-dua lengan belakang masih reka bentuk yang sama seperti sebelumnya.

Ini adalah kali pertama saya memperkuat hub, biasanya saya bergantung pada lengan untuk memastikan bahagian atas dan bawah hub tetap di tempat. Tetapi dalam kes ini panjangnya terbukti terlalu banyak dan lapisan dapat melenturkan terlalu banyak. Oleh itu, untuk mengatasi masalah ini, saya menambah bahagian sisi hub yang dijadikan hab yang kukuh.

Langkah 3: Motor Miring

Jadi perbezaan terbesar sejauh ini adalah motor depan yang condong. Ini memerlukan lengan lama untuk direka semula sepenuhnya dan kerana berat tambahan servo tambahan saya memilih untuk menggunakan sepasang servo yang lebih kecil. Juga kerana satu servo (YAW) kini berada di hujung lengan, saya memilih untuk memasang servo (TILT) yang lain lebih dekat ke hub.

Lengan ini kelihatan agak rumit, bukan sahaja mempunyai daya motor dan plumbum penerima ESC, tetapi kini mempunyai dua lagi servo lead.

Seperti semua drone saya, lengannya dirancang untuk ditukar ganti sehingga untuk ujian awal saya menggunakan lengan yaw normal tanpa kemiringan. Ini membolehkan saya melihat bagaimana model itu dapat menangani lengan belakang yang disapu. Oleh kerana Corna Lock down saya terpaksa mencuba model di kebun saya, namun ternyata ia berkinerja sangat baik dan senang terbang.

Saya kemudian menukar lengan YAW untuk versi kemiringan baru. Saya menetapkan sudut kecondongan pada suis gear dan hanya membenarkan pergerakan sekitar 15 darjah. Semasa saya mencubanya, ia hampir berakhir dengan cepat. Servo YAW yang baru ditempatkan sekarang beroperasi sebaliknya saya cepat mengetahui bahawa model itu berputar di luar kawalan! Syukurlah saya hanya mengangkat model beberapa inci dari tanah sehingga tidak ada bahaya. Dengan saluran servo YAW terbalik, saya mencuba lagi. Menghidupkan suis pada mulanya mempunyai tindak balas yang sangat sedikit. Modelnya secara beransur-ansur menjauh, tetapi kemudian mempercepat! Jadi pada ketika ini saya harus berhenti sehingga saya dapat melarikan diri dari kebuntuan kerana kebun saya tidak begitu besar!

Ketika akhirnya kami diizinkan keluar, saya menjalani ujian model yang baik dan berjaya mendapatkan beberapa video. Saya dapati model itu masih boleh terbang dengan baik tetapi selalu mempunyai syarat untuk terbang ke hadapan seperti yang saya harapkan. Anda boleh menarik kembali lif dan menjadikan modelnya tidak bergerak tetapi ini jelas menjadikan model itu tidak mendatar!

Langkah 4: Program KK2.1.5

Oleh kerana lengan tidak berada pada jarak 120 darjah, tetapan pada papan KK2.1.5 terpaksa diubah dalam jadual pencampuran.

Perlu diperhatikan bahawa servo miring tidak ada kaitan dengan pengawal Penerbangan. Ia hanya disambungkan ke penerima secara langsung dan dihidupkan menggunakan suis gear pada pemancar saya. Saya lebih suka periuk yang boleh disesuaikan tetapi itu bukan pilihan di radio saya.

Tetapan untuk KK2.1.5
	Saluran 1	Saluran 2	Saluran 3	Saluran 4
Pendikit	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Lif	100	-87	-87	0
Rudder	0	0	0	100
Mengimbangi	0	0	0	50
Jenis	ESC	ESC	ESC	Servo
Nilaikan	Tinggi	Tinggi	Tinggi	Rendah

Anda dapat melihat susun atur motor di salah satu gambar. Namun ia tidak betul dan tidak menunjukkan servo. Saya telah memperincikan banyak perincian mengenai servo yaw dalam arahan Quintcopter saya. Tetapi pada dasarnya tidak ada motor yang mempengaruhi yaw, yaw hanya dikendalikan oleh servo dan pengawal penerbangan KK2.1.5 tidak perlu tahu (atau peduli) di lengan mana ia berada. Juga gambar menunjukkan semua baling-baling bergerak ke arah yang sama. Ini baik-baik saja, tetapi saya lebih suka 2 arah satu dan yang sebaliknya, saya yakin ini mengurangkan sudut pada lengan menguap?

Satu perkara terakhir yang perlu ditambahkan dalam bahagian ini ialah pendawaian, saya dapati semasa menguji model ini bahawa ESC nombor satu menjadi sangat panas. Sekiranya anda memikirkannya ESC nombor satu membekalkan pengawal penerbangan, yang mempunyai servo yang disambungkan kepadanya untuk YAW dan ia juga membekalkan penerima yang seterusnya juga menggerakkan servo (TILT) Oleh itu, ESC BEC nombor satu mengemudi pertempuran pengawal dua servo logam pantas dan penerima! JADI anda mungkin dapat melihat dalam gambar bahawa saya mengeluarkan wayar positif servo YAW dari pengawal penerbangan dan menghubungkannya ke nombor ESC 3 BEC.

Langkah 5: Kesimpulannya

Jadi projek eksperimental ini kelihatan cukup bagus! dan ada banyak lagi yang perlu dicuba. Tetapi sebagai ujian terakhir hari ini saya cuba melihat sejauh mana kecondongan yang dapat saya letakkan di motor depan dan masih mengekalkan hover? Sekiranya anda memikirkannya, semakin condong anda semakin banyak model ingin terbang ke hadapan dan semakin banyak anda harus menariknya kembali dengan lif. Saya tertanya-tanya apakah pada tahap tertentu pengawal penerbangan akan kecewa tetapi tidak mengapa, namun saya kehabisan perjalanan lif kemudian tidak dapat menghentikannya terbang. Saya rasa ketika melihat video yang anda dapat dengar bahawa salah satu baling-baling itu benar-benar menjerit, saya rasa ini mesti yang depan?

Tahap seterusnya adalah menambahkan sayap dan menjalankan ujian untuk melihat apa perbezaannya pada hayat bateri?

Naib Johan dalam Cabaran Speed It Fly Speed