Model R5-D4: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Model R5-D4 ini terdiri daripada 3 LED biru sebagai matanya dan motor langkah untuk memutar kepalanya. LED berkedip dalam corak tertentu yang menunjukkan "R5D4" dalam kod Morse: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Untuk "di" dan "dit", lampu LED berkelip selama 0.5 saat; untuk "dah", LED berkelip selama 1.5 saat. Di antara huruf dan angka R, 5, D, dan 4, semua LED mati selama 1 saat. Motor langkah digunakan untuk pergerakan kiri dan kanan kepala R5-D4 180 darjah. Penonton sasaran model R5-D4 ini adalah anak-anak, terutama peminat Star-Wars. Model R5-D4 ini dapat memberi inspirasi kepada anak-anak untuk berminat dengan teknologi AI, robotik, Arduino, dan bahasa pengaturcaraan, yang merupakan rantai teknologi masa depan. Oleh kerana R2-D2, C-3PO, dan BB-8 adalah robot Star Wars yang biasanya dibuat menjadi model, model R5-D4 juga membolehkan peminat Star-Wars mengumpulkan pilihan watak droid Star-Wars yang lebih lengkap.

Langkah 1: Bekalan

Litar:

- 1 Arduino Leonardo (klik di sini!)

- 1 Papan Roti Mini (klik di sini!)

- 3 LED (Biru) (klik di sini!)

- 3 Perintang (10k ohm) (klik di sini!)

- Motor Langkah (klik di sini!)

- Papan Pemandu Motor Langkah (klik di sini!)

- Wayar Pelompat Wanita-Lelaki (klik di sini!)

- Wayar Jumper Lelaki-Lelaki (klik di sini!)

Model R5-D4:

- 1 tin dengan penutup

- 1 Mangkuk Kertas dengan Diameter yang Sama dengan Kaleng

- 1 Papan Buih Putih (10mm, 20x30cm) (klik di sini!)

- Penanda (Jingga, Biru, Kelabu, Hitam)

- 2 Kertas A4

- 1 Papan Keretapi (klik di sini!)

- Pita dua sisi

- Putty Perekat Scotch

Langkah 2: LED

Setelah menyediakan semua bekalan, langkah kedua adalah menyambungkan LED ke papan roti mini dan papan Arduino Leonardo. Seperti gambarajah litar yang ditunjukkan di atas, sambungkan wayar pelompat wanita-lelaki (3 pasang wayar merah dan hitam) ke LED. Kabel pelompat wanita-lelaki di sini adalah untuk memanjangkan panjang LED, kerana seluruh litar akan disembunyikan di dalam tin dan LED akan diletakkan di kepala R5-D4. Apabila anda sudah bersedia dengan LED, letakkan perintang 10k ohm dan wayar jumper lelaki-lelaki di papan roti dan dari papan roti ke papan Arduino Leonardo. Setiap LED harus disambungkan ke perintang 10k ohm. LED dalam litar ini disambungkan ke pin digital 11, 12, dan 13. LED yang disambungkan ke pin digital 11 adalah LED 1; LED yang disambungkan ke pin digital 12 adalah LED 2; LED yang disambungkan ke pin digital 13 adalah LED 3.

Langkah 3: Motor Langkah

Setelah memasang LED, langkah ketiga adalah menyambungkan motor langkah ke Arduino dan papan roti. Susunkan wayar pelompat wanita-lelaki, wayar pelompat lelaki-lelaki, motor langkah, dan papan pemacu motor langkah seperti rajah litar yang ditunjukkan di atas. Papan pemacu motor langkah dalam litar ini disambungkan ke pin digital dari 2-5. Perhatikan bahawa wayar ungu, biru tua, biru muda, dan kuning di litar adalah wayar jumper wanita-lelaki, sementara wayar merah dan hitam adalah wayar jumper lelaki-lelaki. Ingatlah bahawa wayar ungu disambungkan ke pin digital 2; wayar biru gelap disambungkan ke pin digital 3; wayar biru muda disambungkan ke pin digital 4; wayar kuning disambungkan ke pin digital 5.

Langkah 4: Kod

Setelah selesai menggunakan litar, anda boleh mula menulis kodnya!

Kod:

Baris 28 - 32: menunjukkan bahawa LED 1, 2, dan 3 masing-masing disambungkan ke pin digital 11, 12, dan 13.

Baris 34 - 54: menunjukkan corak LED berkedip, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, di mana di-dah-dit adalah R, di-di-di-di-dit adalah 5, dah-di-dit adalah D, dan di-di-di-di-dah adalah 4 dalam Morse Code. Lampu LED menyala selama 0,5 saat pada "di" dan "dit", lampu LED menyala selama 1,5 detik pada "dah", semua lampu LED mati selama 0,5 saat pada "-", dan semua lampu LED mati untuk 1s di "". Untuk setiap huruf dan angka (R, 5, D, 4), lampu LED bersinar mengikut urutan LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, seterusnya dan sebagainya. Apabila satu huruf atau kod nombor selesai, maka ia bermula dari LED 1 lagi untuk huruf atau nombor berikutnya.

Garis 55 - 61: menunjukkan kod motor langkah. Sekiranya anda ingin menukar berapa darjah putaran kepala model R5-D4 anda, anda boleh menyesuaikan nombor yang mewakili bilangan langkah setiap denyut elektrik memutar motor. Lingkaran 360 darjah penuh sepadan dengan nombor 512. Di sini, saya membuat nombor 256, yang bermaksud kepala melakukan putaran 180 darjah. 10 dalam baris 55 dan 60 mewakili kelajuan motor. Semakin kecil bilangannya, semakin pantas kelajuan motor. Walau bagaimanapun, jangan masukkan nombor yang lebih kecil daripada 4! Nombor 2, 3, 4, dan 5 pada baris 55 dan 60 merujuk kepada pin digital yang sesuai dengan motor anda.

Baris 64 - 109: menunjukkan pengekodan untuk setiap LED berkelip. a (), b (), c (), d (), e (), dan jeda () adalah fungsi yang disesuaikan. a () adalah kod untuk LED 1 untuk berkedip "di" dan "dit"; b () adalah kod untuk LED 2 untuk berkedip "di" dan "dit"; c () adalah kod untuk LED 3 untuk berkedip "di" dan "dit"; d () adalah kod untuk LED 1 berkelip "dah"; e () adalah kod untuk LED 2 untuk berkedip "dah"; jeda () adalah kod untuk semua LED dimatikan selama 0.5s.

Langkah 5: Model R5-D4

Setelah selesai menguji litar dan kod, anda boleh mula membuat model R5-D4, yang merangkumi kepala, badan, dan dua kaki. Untuk membuat model, anda memerlukan bekalan yang disenaraikan dalam senarai bekalan. Untuk semua bekalan, anda boleh menukar saiz mengikut pilihan anda sendiri.

1. Lukiskan corak kepala dan badan R5-D4, masing-masing pada sehelai kertas A4, seperti gambar (1) dan (2) yang ditunjukkan di atas. Sekiranya anda telah mengubah ukuran kaleng dan mangkuk kertas, ukuran corak mungkin akan berubah. Anda boleh menyalin gambar corak badan R5-D4 yang telah anda lukis dengan pencetak dua kali, kerana anda memerlukan dua daripadanya untuk bahagian depan dan belakang model R5-D4 anda.

2. Lekatkan corak badan dan kepala yang telah anda lukis di atas tin dan mangkuk kertas seperti yang ditunjukkan pada gambar (3) dan (4).

3. Potong kaki R5-D4 dengan sekeping papan busa putih. Dimensi bahagian kaki ditunjukkan dalam gambar (5). Setelah memotong bentuknya, tempelkan bahagian segi empat tepat pada bahagian berbentuk tidak teratur dan lukiskan sebuah segi empat biru pada setiap gambar seperti (6).

4. Pasangkan litar dengan model. Buat 3 lubang di kepala yang anda buat untuk meletakkan 3 lampu LED. Kemudian, masukkan litar di dalam tin seperti gambar (7). Anda boleh memasukkan litar ke dalam kotak terlebih dahulu, kemudian memasukkan ke dalam tin untuk mengelakkannya bergerak. Ingatlah untuk membuat lubang di bawah tin untuk membolehkan kabel USB meregang.

5. Potong bentuk seperti oval dari papan kereta api, buat lubang di tengahnya, pasangkan ke motor langkah, dan gunakan pita, atau cara lain untuk menempelkannya ke kaleng seperti yang ditunjukkan pada gambar (8).

6. Buat lubang pada penutup tin yang cukup besar untuk batang motor melintas. Pasangkan plat plastik seperti gear dengan penutup tin dengan cara apa pun. Di sini, saya menggunakan jarum dan benang kerana terdapat lubang di piring plastik. Kemudian, buat batang melalui lubang di piring plastik seperti gambar (9).

7. Masukkan LED ke dalam lubang yang telah anda buat pada langkah 4. Anda boleh menggunakan dempul pelekat untuk mengelakkan LED jatuh (lihat gambar (10)). Apabila anda selesai meletakkan LED, anda boleh meletakkan penutup dan kepala bersama.

8. Akhir sekali, gunakan pita dua sisi untuk melekatkan kaki ke badan. Kemudian, anda sudah selesai! Produk akhir mestilah seperti gambar (11).

Langkah 6: Bagaimana Ini Berfungsi?

Sekiranya anda menggunakan editor Web Arduino, anda boleh merujuk pada pautan yang dilampirkan di bawah ini, yang merupakan video YouTube yang membimbing anda langkah demi langkah melalui proses mengaktifkan laman web dan memuat naik kod ke peranti Arduino anda.

Pautan:

(Perhatikan bahawa papan yang saya gunakan di sini adalah Arduino Leonardo, tetapi dalam videonya, dia menggunakan Arduino / Genuino Uno. Ingatlah untuk memilih papan yang anda gunakan!)

Tidak kira sama ada anda menggunakan editor Web Arduino atau perisian Arduino, setelah anda memasang kabel USB dan mengklik muat naik seperti gambar yang ditunjukkan di atas, model R5-D4 anda akan mula berkedip "R5D4" dan memutar kepalanya!