Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1:
- Langkah 2:
- Langkah 3:
- Langkah 4:
- Langkah 5:
- Langkah 6:
- Langkah 7:
- Langkah 8:
- Langkah 9:
- Langkah 10:
- Langkah 11:
- Langkah 12:
- Langkah 13:
- Langkah 14:
- Langkah 15:
Video: Robot Bertenaga Ultracapacitor: 15 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Little Flash adalah robot bercetak 3d yang dikuasakan oleh ultracapacitors. Untuk mengelakkan tersekat, dia menggunakan bump switch dan penyesuaian jalan secara rawak. Dia berjalan selama 25 minit dan dapat diisi dalam masa 40 saat menggunakan bekalan kuasa arus tetap 10 amp.
Bekalan
(2) Motor servo "tanpa henti" motor servo
(2) Tali pinggang pembersih vakum
(3) 350 kapasitor farad
(1) Suis penggelek
(1) Suis hidup / mati
(1) Arduino Uno
(1) Perisai Motor Arduino
(1) Penukar DC ke DC
(1) Set kabel dengan penyambung lelaki dan wanita
(1) Bekalan kuasa jenis bangku arus tetap 10 amp
Langkah 1:
Cetak bahagian cetak 3D yang diperlukan.
Langkah 2:
Untuk motor pemacu gear logam, mudah dipasang pada roda melalui tanduk servo, saya mengubah suai motor servo "tanpa henti".
Mulakan dengan melepaskan empat skru di bahagian bawah casing.
Langkah 3:
Seterusnya, potong dua wayar dari papan litar yang menuju ke motor.
Langkah 4:
Potong tiga wayar dari papan litar ke potensiometer. Tanggalkan papan litar.
Langkah 5:
Keluarkan dua wayar dari pendorong pemacu motor dan pateri.
Langkah 6:
Tolak sambungan sambungan pateri ke rongga perumahan motor servo.
Langkah 7:
Skru penutup bawah kembali ke tempatnya.
Langkah 8:
Ambil roda dicetak 3d dan tambahkan tali pinggang pembersih vakum untuk tayar.
Langkah 9:
Pasang tanduk Servo menggunakan skru 3mm.
Langkah 10:
Selesaikan kapasitor secara bersiri dan letakkan di pemegang kapasitor bercetak 3d (bersama dengan suis hidup / mati). Pateri kabel pengecas (wanita).
Langkah 11:
Pasang Arduino (dengan perisai kawalan motor) dan penukar dc-dc ke bahagian belakang pemegang kapasitor biru. Saya menggunakan velcro untuk lampiran.
Langkah 12:
Pasang suis tuas dan pendakap ke badan robot.
Langkah 13:
Tambahkan "bump switch blade" ke pendakap suis tuas menggunakan skru 3mm. Pisau harus bergerak dengan sangat bebas.
Langkah 14:
Pasangkan motor ke badan robot (skru 3mm). Tambahkan roda ke aci motor (menggunakan skru tanduk servo). Pasang pemegang kapasitor ke badan robot menggunakan skru. Pasang pemegang bola kastor ke badan robot menggunakan skru.
Langkah 15:
Masukkan bola kastor.
Tetapkan voltan output untuk penukar kepada kira-kira 8 volt. Program Arduino, isi kapasitor dan dia sudah bersedia untuk dijalankan.
Disyorkan:
Robot Lukisan Bertenaga Arduino: 11 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Powered Painting Robot: Pernahkah anda terfikir apakah robot boleh membuat lukisan dan seni yang memukau? Dalam projek ini saya berusaha mewujudkannya dengan Robot Lukisan Bertenaga Arduino. Objektifnya adalah agar robot dapat membuat lukisan sendiri dan menggunakan alat
Robot Quadruped Bertenaga Arduino 3D Bercetak 3D: 13 Langkah (dengan Gambar)
Robot Quadruped Powered Arduino 3D yang Dicetak 3D: Dari Instructables sebelumnya, anda mungkin dapat melihat bahawa saya mempunyai minat yang mendalam untuk projek robotik. Setelah Instructable sebelumnya di mana saya membina robot biped, saya memutuskan untuk mencuba dan membuat robot berkaki empat yang dapat meniru haiwan seperti anjing
Robot Bertenaga Suria: 17 Langkah (dengan Gambar)
Robot Bertenaga Suria: Tidak lama kemudian saya membuat berpuluh-puluh robot yang sebahagian besarnya diilhamkan oleh BEAM Robotics. Bagi mereka yang tidak dikenali, BEAM pada dasarnya adalah kaedah khas pembuatan robot dengan penekanan pada biologi, elektronik, estetika, dan mekanik (oleh itu singkatan
Robot Rumah Bertenaga EWON Raspberry Pi: 7 Langkah (dengan Gambar)
EWON Raspberry Pi Powered Home Robot: Saya baru-baru ini menyaksikan banyak siri Netflix kerana keadaan semasa, saya harap anda semua selamat, dan saya melihat bahawa musim 5 Black Mirror dilancarkan. Siri antologi yang berkisar pada kumpulan peribadi orang
UFO - Ultracapacitor Fueled Oblate Spheroid: 22 Langkah (dengan Gambar)
UFO - Ultracapacitor Fueled Oblate Spheroid: UFO ini memanjat satu helai tali pancing sementara lampu berkelip berputar di sekitar badan. Di bahagian atas kitarannya, kapal berhenti dan lampu secara serentak memancarkan warna yang berbeza. Seterusnya kenderaan turun ke pangkalan pengisian. Ini adalah bahagian