Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahagian
- Langkah 2: Sambungan
- Langkah 3: Memprogram Arduino
- Langkah 4: Menguji dan Menggunakan
- Langkah 5: Selesai
Video: Robot Terkawal Bluetooth Arduino DIY !: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Hai semua! Dalam artikel ini saya sedang membangun robot yang dikendalikan bluetooth dengan arduino.
Sekiranya anda lebih suka menonton video, berikut adalah tutorial video yang saya buat !:
Langkah 1: Bahagian
- Modul Bluetooth HC-05
- Arduino Uno dengan kabel USB A hingga B
- Komputer dengan Arduino IDE untuk pengaturcaraan
- Beberapa wayar pelompat
- 2 motor gear
- Beberapa jenis pemegang bateri dan bateri, saya menggunakan 18650 yang mempunyai 2, 3,7 volt 18650, menyediakan sekitar 7,4 volt. Tetapi anda juga boleh menggunakan pek bateri 4xAA dan 4 bateri AA yang akan menyediakan 6 volt. Motornya berukuran 6v, jadi kedua-duanya akan berfungsi.
- Pemandu Motor TB6612FNG
- Casis robot yang menggunakan 2 motor
Langkah 2: Sambungan
Jadi masa untuk membuat sambungan, rujuk gambarajah litar dalam gambar. Saya menyambungkan 4 pin input motor pengawal input 1a, 1b, 2a dan 2b ke arduino pin 8 hingga 11 masing-masing. Kemudian saya menyambungkan pin 2 pwm pengawal motor ke pin 5 dan 6 arduino. Kemudian saya menyambungkan pin siap sedia pengawal motor ke pin 7 arduino. Kemudian saya menyambungkan wayar motor ke 4 pin output dari pengawal motor: AO1, AO2, BO1 dan BO2. Kemudian saya menyambungkan positif bateri ke pin vin arduino dan pin vm pengawal motor. Kemudian saya menyambungkan 5v arduino ke vcc pengawal motor dan 5v modul Bluetooth hc-05. Kemudian saya menyambungkan tx arduino ke rx modul bluetooth dan rx arduino ke tx modul bluetooth. Akhirnya saya menyambungkan pin ground arduino, pengawal motor, modul bluetooth dan bateri bersama-sama. Kemudian saya memasang semua bahagian dan wayar di dalam casis.
Langkah 3: Memprogram Arduino
Pastikan bateri terputus dan putuskan sambungan TX dan RX yang disambungkan dari Arduino ke modul Bluetooth. Sambungkan kabel USB A ke B dari Arduino ke komputer, muat turun Arduino IDE dan kod yang telah saya berikan. Buka fail dan pilih port com ke port di mana Arduino disambungkan, dan di sebelah papan, pilih Arduino Uno, kemudian tekan muat naik. Kemudian setelah memuat naik sambungkan TX dan RX kembali.
Muat turun Arduino IDE:
Langkah 4: Menguji dan Menggunakan
Sekarang pasangkan bateri.
Untuk mengawal robot dari telefon Android, muat turun aplikasi kereta bluetooth rc di google play store. Kemudian pasangkan modul bluetooth dari tetapan. Kemudian sambungkannya dari aplikasi. Uji robot dengan menekan butang. Sekiranya anda melihat bahawa kawalan terbalik maka anda perlu melepaskan wayar dari motor ke arduino, dan menguji dan memperbaiki kawalannya. Anda boleh menyesuaikan kelajuan dari gelangsar dalam aplikasi. Ingatlah bahawa ketika anda mula-mula memulakan robot, anda perlu menetapkan kelajuan, kerana hampir dengan 0 secara lalai.
Langkah 5: Selesai
Jadi itulah cara membuat robot Bluetooth Dikawal dengan Arduino! Terima kasih kerana membaca!
Lihat juga saluran YouTube saya di mana saya menyiarkan video mengenai elektronik dan robotik. Selamat tinggal!
Saluran Youtube saya: youtube.com/aymaanrahman05
Disyorkan:
Bina Robot Streaming Video Terkawal Internet Anda Dengan Arduino dan Raspberry Pi: 15 Langkah (dengan Gambar)
Bina Robot Streaming Video Terkawal Internet Anda Dengan Arduino dan Raspberry Pi: Saya @RedPhantom (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), seorang pelajar berusia 14 tahun dari Israel yang belajar di Sekolah Menengah Max Shein untuk Sains dan Matematik Lanjutan. Saya membuat projek ini untuk semua orang belajar dan berkongsi! Anda mungkin mempunyai
Buat Robot Terkawal Bluetooth Dengan GUI Anda Sendiri: 5 Langkah
Buat Robot Terkawal Bluetooth Dengan GUI Anda Sendiri: Halo rakan-rakan setelah mengemukakan beberapa projek kerajinan hari ini saya di sini datang dengan projek arduino yang keren. Kelihatan konsep lama secara luaran tetapi tunggu saya ada sedikit kelainan di sini yang menjadikan projek ini unik. Jadi apa yang unik di sini? Jadi di sini saya akan menunjukkan kepada anda
Robot terkawal RC pada XLR8! Robot Pendidikan: 5 Langkah
Robot terkawal RC pada XLR8! Education Robot: Hai, dalam artikel ini, akan menunjukkan cara membina Robot asas. Perkataan " Robot 'secara harfiah bermaksud " Hamba " atau " Pekerja '. Berkat kemajuan dalam Artificial Intelligence, robot bukan lagi sebahagian daripada Sci-Fi Issac Asimov
Kereta Robot Terkawal Bluetooth: 13 Langkah (dengan Gambar)
Kereta Robot Terkawal Bluetooth: adakah anda selalu terpesona dengan kereta RC? Pernah mahu membuatnya sendiri? dikendalikan oleh telefon pintar anda sendiri? ---- > mari bermula, jadi, di sini, dalam projek ini saya telah mencuba membuat kereta yang dikawal Bluetooth dengan bantuan Arduino. Saya mempunyai
Mesin Layan Diri -- Dispenser gula-gula -- Arduino Bluetooth terkawal -- DIY: 11 Langkah (dengan Gambar)
Mesin Layan Diri || Dispenser gula-gula || Arduino Bluetooth Controlled || DIY: Dalam instruksional ini saya menunjukkan cara membina mesin layan diri menggunakan Arduino.DO KOMENTAR APA YANG ANDA FIKIRKAN TENTANG INSTRUCTABLE INI, JADI SAYA DAPAT MENINGKATKAN DALAM INSTRUKTABLAH LANJUT SAYA, lihat tutorial video untuk pemahaman yang lebih baik entiti