Kereta Robot Terkawal Bluetooth: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

adakah anda selalu terpesona dengan kereta RC?

Pernah mahu membuatnya sendiri? dikendalikan oleh telefon pintar anda sendiri? -- Mari mulakan

Jadi, hei guys, di sini dalam projek ini saya telah mencuba membuat kereta yang dikawal Bluetooth dengan bantuan Arduino. Saya telah memasukkan setiap perincian supaya anda dapat memahaminya dengan mudah. Anda juga boleh menonton video yang lebih terperinci. Tonton hingga akhir dan anda akan belajar membuatnya dalam masa 10 minit.

Saya telah menambahkan setiap gambarajah litar dan penjelasan yang mungkin untuk memudahkan anda semua memahami.

Ia menjimatkan dan merupakan idea yang baik untuk projek sekolah / kolej anda. Anda tidak memerlukan pengetahuan sebelumnya!

ikuti panduan ini: P

Langkah 1: Bahan yang Diperlukan

1. Mana-mana kit casis kereta (dengan motor BO, roda dan pangkalan)

Saya membeli kit ini-

2. Arduino UNO

3. Pemacu motor L298

4. Modul bluetooth Hc-05

5. dua bateri (saya menggunakan sel boleh dicas semula Samsung 18650, 3.7V dan 2600 mA kedua-duanya) Pautan:

6. Wayar Pelompat

7. Alat elektrik (Kawat solder dan besi)

8. mudah alih dengan bluetooth

Langkah 2: Selesaikan Semua Motor & Pasangkannya ke Pangkalan

Pateri setiap motor dengan wayar hitam dan merah dan pasangkannya dengan casis seperti yang ditunjukkan dalam video.

gabungkan wayar motor sebelah kiri bersama-sama sebagai: wayar merah wayar merah dan wayar hitam wayar hitam

gabungkan motor di sebelah kanan bersama-sama seperti: wayar merah wayar merah dan wayar hitam wayar hitam

Langkah 3: Bergabung dengan Roda ke Semua Motor

jangan tekan terlalu banyak semasa menekan roda jika tidak, casis boleh pecah.

Langkah 4: Sertailah Dua Bateri dalam Siri

Sambungkan bateri secara bersiri dengan bergabung dengan pita. Anda juga boleh menyimpan sedikit dawai terbuka di antara mereka sehingga tersambung dengan baik.

Sekarang gabungkan wayar merah ke terminal positif bateri dan wayar hitam ke terminal negatif.

Cuba simpan voltan <= 9 volt. Saya menggunakan 2 bateri 3.7 V jadi voltan pek keseluruhan saya ialah 7.4 volt. Sekiranya anda menggunakan voltan tinggi (seperti> = 12 volt, ada kemungkinan komponen anda akan dipanaskan dan mungkin terbakar)

Sekiranya bateri anda mempunyai penarafan terkini - motor anda akan berpusing dengan pantas. Peringkat semasa bateri saya ialah 2260 mA yang cukup untuk menggerakkan 4 motor.

Perhatian: Jangan menyambungkan terminal bateri positif secara tidak sengaja ke terminal negatifnya secara langsung. Ia mungkin membakar wayar anda tanpa rintangan.

Langkah 5: Sambungkan Motor ke Motor Drive

Sambungkan terminal motor merah dan hitam di setiap sisi, ke output pemacu motor.

Langkah 6: Sambungkan Pemacu Motor ke Arduino

Kemudian gabungkan empat pin kawalan pemacu motor ke soket pin arduino 9, 10, 11 dan 12.

Langkah 7: Sertailah Modul Bluetooth ke Arduino

Sambungkan modul bluetooth (BT) HC-05 ke arduino seperti yang ditunjukkan dalam rajah litar.

sertai modul BT ke arduino sebagai: VCC 5V dan GND GND

Langkah 8: Sambungkan Pemacu Motor ke Bateri

Sambungkan soket input kuasa pemacu motor ke terminal bateri positif dan negatif. sambungkan juga terminal negatif bateri ke GND arduino. Akhirnya sambungkan terminal ke-3 ke Vin of arduino.

Anda juga boleh menambah suis untuk memulakan atau menghentikan kereta seperti yang anda mahukan.

Langkah 9: Muat naik Kod & Muat turun Aplikasi

Anda boleh menyalin kod dari sini.

Sekarang kompilasi dan muat naik kod yang diberikan ke arduino.

Langkah 10:

Selepas memuat naik, putuskan sambungan arduino dari komputer

Sekarang sambungkan Rx of Hc-05 ke Tx of arduino dan Tx of Hc-05 ke Rx of arduino

(jangan sambungkannya sebelum memuat naik kod jika tidak, ia boleh membakar arduino anda semasa memuat naik kod)

Akhirnya, muat turun aplikasi kawalan Bluetooth Arduino.

Langkah 11: Berpasangan dengan Modul Bluetooth

Mulakan Kereta. Periksa bahawa LED modul Bluetooth berkelip cepat tanpa berpasangan.

Pasangkan modul Bluetooth HC-05 dengan telefon pintar anda. Masukkan kata laluan 1234. (jika tidak berfungsi cuba 0000)

Setelah berpasangan, buka aplikasinya dan pilih HC-05 untuk dipasangkan. Periksa LED modul Bluetooth, kadar berkelipnya mungkin sangat perlahan sekarang.

Langkah 12: Pemacu Uji

Pergi ke Butang Aplikasi

Tekan 1: Kereta bergerak ke hadapan. (semua roda mula bergerak ke hadapan)

Tekan 1: Kereta bergerak secara terbalik. (semua roda mula bergerak ke belakang)

Tekan 3: Kereta berpusing ke kiri. (Hanya roda kanan yang bergerak)

Tekan 4: Kereta berpusing ke sebelah kanan. (Hanya roda kiri yang bergerak)

Langkah 13: Cadangan

buat semua sambungan anda betul dan ketat. Sekiranya ia longgar maka kereta anda boleh berhenti semasa bergerak.

Anda bahkan boleh membina robot mengelakkan halangan sebagai projek anda yang seterusnya.