Tingkatkan Motor Shield untuk SMARS Robot Arduino - Muat Naik Kod Melalui Bluetooth: 20 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Terdapat beberapa pilihan perisai motor yang boleh anda gunakan dengan Arduino Uno pada projek robot SMARS ini, biasanya menggunakan Motor Shield V1 buatan Adafruit atau serasi (klon dari China), tetapi kelemahan perisai ini tidak mempunyai sambungan Bluetooth yang diperlukan untuk projek robot SMARS yang dikendalikan oleh telefon Android.

Dalam arahan ini, anda akan ditunjukkan langkah demi langkah meningkatkan motor Shield V1 anda. Mari kita mulakan!.

Langkah 1: Senarai Bahagian

Anda Akan Memerlukan Komponen di Bawah

• Perisai Motor V1
• Modul Bluetooth HC-05
• Buzzer Aktif
• Kapasitor bipolar 1uF / 50V
• Perintang 100 Ohm 1 / 8W
• Slaid Suis SPDT
• Header pin lelaki 1x6 (3 pcs)
• 6 Kabel Dupont 20cm

Langkah 2: Konfigurasikan Bluetooth HC-05

Sebelum mula membina pelindung motor yang ditingkatkan, langkah pertama yang perlu anda lakukan ialah mengkonfigurasi modul Bluetooth HC-05 dengan parameter berikut:

AT + NAMA = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1.0

Untuk arahan lengkap, ikuti semua langkah dalam arahan di sini.

Langkah 3: Rajah Litar

Untuk senang dibina, anda boleh merujuk kepada skema berikut.

Langkah 4: Keluarkan Jumper Header

Pertama, Untuk memasang suis, anda perlu membuang header jumper terlebih dahulu.

Langkah 5: Potong Kaki Suis

Potong salah satu kaki suis sisi.

Langkah 6: Suis Pateri

Pasang dan solder suis ke tempat jumper header.

Langkah 7: Header Pin Solder

Pasang dan pasangkan 3 pcs header pin lelaki 1x6.

Langkah 8: Lekatkan Pita

Gunakan pita dua sisi atau pistol gam panas untuk memasang modul Bluetooth ke atas pelindung motor.

Langkah 9: Masukkan HC-05

Pasang modul Bluetooth seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 10: Potong Kabel

Sambungkan kabel dupont kemudian potong kira-kira 10cm.

Langkah 11: Solder 5V & GND

Sambungkan antara modul Bluetooth HC-05 dengan Motor Shield, anda perlu menyolder VCC ke 5V dan GND ke GND.

Langkah 12: Kapasitor Pateri

Pateri untuk menyambungkan pin STATE ke pin kapasitor positif, kemudian pin kapasitor negatif menyambung ke pin RESET.

Langkah 13: Solder TX & RX

Solder untuk menyambungkan RX dari HC-05 ke TX pada pelindung motor dengan menambahkan perintang secara bersiri, kemudian TX dari HC-05 ke RX pada pelindung motor dengan menambahkan perintang secara bersiri.

Langkah 14: Bend Buzzer Feet

Seterusnya pasang bel, pertama anda perlu membengkokkan kaki seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 15: Kabel Solder Buzzer

Pateri kabel kira-kira 8 cm pada pin negatif buzzer.

Langkah 16: Solder Buzzer

Pasang dan pasangkan pin positif buzzer ke lubang di sebelah pin D2 pada pelindung motor.

Langkah 17: Kabel Pateri

Akhirnya pateri kabel sambungan dari pin buzzer negatif ke GND.

Langkah 18: Bahasa Finland

Anda telah menyelesaikan semua langkah dan perisai motor yang ditingkatkan akan kelihatan seperti gambar. Pasang perisai yang ditingkatkan pada Arduino Uno dengan robot SMARS.

Langkah 19: Bersedia untuk Program & Mengawal

Sekarang, robot SMARS anda sudah diprogram & dikendalikan melalui bluetooth, anda boleh menggunakan Arduino IDE di komputer atau menggunakan Aplikasi SMARS di Android.

Langkah 20: Nikmati

Semoga anda menikmatinya. Sekiranya anda berjaya dan lakukan, sila bagikan "Saya berjaya!" untuk memberitahu saya berapa banyak yang diusahakan. Kongsi pautan, suka dan langgan. Seperti biasa, sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan sila beritahu saya!