Penggerak Linear Elektrik: 9 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Instructable ini adalah untuk membuat penggerak linier yang kuat dengan perkakas rumah biasa dari minimum komponen dari kedai perkakasan - tidak ada penggilingan atau putaran tetapi akan ada sedikit pemotongan dan penggerudian! Instructable ini akan membimbing anda melalui perincian merancang penggerak linear untuk memenuhi keperluan anda dengan menggunakan motor pemutar skru elektrik.

Penggerak linear tugas berat difahami mahal kerana reka bentuk mekanikal ketepatan diperlukan untuk operasi yang boleh dipercayai dan jarang dapat dibenarkan untuk projek rumah satu kali.

Penggerak linear diharapkan dapat menarik atau mendorong beban dalam satu satah (mis. Masuk dan keluar atau naik-turun) sehingga dirancang untuk beban maksimum dan jarak tertentu, yang dikenal sebagai "lemparan".

Kesukaran utama dalam projek seperti ini adalah kekurangan keupayaan pemesinan untuk membuat gandingan yang boleh dipercayai ke pemacu dan gelangsar. Poros segi enam pemacu skru dan tiub berulir dari kelengkapan perabot D.i.y menyelesaikan masalah ini.

Langkah 1: Inilah Gambar Unit yang Saya Buat untuk Membuka dan Menutup Tingkap Double Greenhouse:

Terdapat dua bahagian untuk Instructable ini kerana kita mempunyai bahagian elektrik dan bahagian mekanikal.

: PERINGATAN:: PERINGATAN:: PERINGATAN:: PERINGATAN:: PERINGATAN:: PERINGATAN:: PERINGATAN:

Peranti ini mampu menggunakan daya yang tinggi dan harus dikendalikan dengan sangat berhati-hati.

Sebaiknya kawalan "STOP" kecemasan

dan mekanisme harus ditutup sepenuhnya jika dipasang di lokasi yang dapat diakses.

Langkah 2: Alat yang Diperlukan untuk Membuat Penggerak Linear ini dalam Instruksinya Ini:

Hacksaw

Drill & Drill Bits yang sesuai dengan skru pemasangan seperti 2.5mm & 3mm

Pemutar skru untuk skru pemasangan

Dua sepana M6

Fail rata atau kertas pasir / kaca untuk penyingkiran

Langkah 3: Bahagian-bahagian Mekanikal Yang Perlu Membuat Penggerak Linear dalam Arahan ini:

Batang berulir plumbum M6 berukuran panjang 310 milimeter

Bingkai panduan 2 off 10 x 20 x 1.5mm aluminium sudut kanan tidak sama (bingkai 530mm tba) 3 off 10 x 20 x 1.5mm aluminium sudut kanan tidak sama (pendakap 50 mm dan pendakap) 2 off 10 x 20 x 1.5 mm aluminium sudut kanan tidak sama (spacer 20mm) berjumlah 1150mm

Bahagian bergerak - slaid 1 off aluminium seksyen 10 x 10 persegi (panjang 450mm) 1 off aluminium bahagian 10 x 10 persegi (panjang 12mm) keseluruhan 462mm

Mur dan mesin basuh M6 dan skru pemasangan: 1 off tiub berulir M6 (x25mm) 4 off M6 Mur 2 off M6 Skru pemasangan mesin basuh 14

Motor contohnya pemacu skru elektrik

Langkah 4: Bahagian Elektrik Yang Perlu Mengawal Penggerak Linear dalam Arahan Ini:

Bekalan kuasa

suis kuasa

Ganti ganti

Had suis

Wayar penyambung

Motor elektrik - diarahkan ke bawah

Pemacu skru elektrik yang digunakan di sini adalah nominal 2.4 volt dan dijalankan pada dua sel Ni-Cad yang boleh dicas semula sehingga bekalan kuasa yang sesuai adalah Komputer Peribadi P. S. U yang memberi pilihan kuasa pemacu 3.3 volt dan 5 volt. Arus (Amperage) boleh mencapai 6 Amps. jadi semua komponen dan pendawaian mestilah sesuai.

Seperti yang berlaku, saya memutuskan untuk tinggal bersama dua sel Ni-Cad yang dapat dicas semula kerana operasi akan berselang dan ini bermaksud bahawa saya dapat menggunakan Pengecas yang ada!

Langkah 5: Bahagian Ini Merupakan Proses Reka Bentuk Dengan Pembinaan Berikut di Bahagian Seterusnya

Rangka mengamankan semua yang saling berkaitan dan menahan beban; bahagian yang bergerak meluncur di bingkai dan digerakkan oleh mur "bepergian" pada skru plumbum yang digerakkan oleh motor elektrik. Skru plumbum diikat di hujung motor dan mur "bepergian" diikat ke bahagian yang bergerak sehingga apabila skru dipusingkan memaksa bahagian yang bergerak mengikuti gerakan. Saya menggunakan bahagian yang tersisa dari penggerak grean-house iaitu:

Batang berulir M6 sepanjang 310 milimeter

10 x 20 x 1.5 mm aluminium sudut kanan tidak sama (panjang 1.2 meter)

Aluminium bahagian 10 x 10 persegi (panjang 1.0 meter)

Motor elektrik - diarahkan ke bawah

Dimensi bahagian yang diperlukan semuanya berkaitan dengan "lemparan", yang bermaksud sejauh mana kacang "bepergian" dapat bergerak. terdapat tiga bahagian skru plumbum iaitu setiap hujung dan mur "bepergian".

Setiap hujung batang berulir mempunyai bahagian yang mengurangkan benang skru yang tersedia; panjang utas berguna menjadi 310mm -25 (rod) -40 (kacang dan galas = 245mm yang merupakan jarak perjalanan yang berkesan.

Bahagian bergerak mempunyai tiga bahagian; sambungan ke kacang "bepergian", "lemparan" dan peluasan: "Lemparan" adalah perjalanan skru plumbum dan peluasan adalah panjang yang diperlukan untuk kestabilan ditambah jangkauan ke objek yang digerakkan.

Saya menggunakan separuh jarak "lempar" dalam bingkai untuk kestabilan sehingga 245/2 = 122.5 maka saya menambah panjang skru plumbum untuk memberi 122.5 + 310 = 432.5mm tolak jarak berhenti akhir kira-kira 24mm jadi, kira-kira 405mm adalah minimum dan saya akan membulatkannya hingga 450mm yang memberikan tambahan untuk membuat lampiran. (310/2 = 160 * 3 = 465mm)

Rangka harus menutup skru plumbum, panjang sokongan dan menyediakan pelekap untuk motor elektrik.

Saya menggunakan potongan 10 x 20 x 1.5mm untuk pendakap silang dan memegang gelangsar di bingkai panduan.

Saya menggunakan potongan aluminium seksyen 10 x 10 persegi untuk mencari hubungan skru plumbum dengan bahagian aluminium bahagian 10 x 10 persegi.

Langkah 6: Bahagian Mekanikal:

Jadi, bahagian yang diperlukan menjadi: 1 batang rod berulir M6 sepanjang 310 milimeter 5 off M6 Nuts 2 dari mesin basuh M6

2 off 10 x 20 x 1.5mm aluminium sudut kanan tidak sama (450mm bingkai t.b.a)

3 off 10 x 20 x 1.5mm aluminium sudut kanan tidak sama (pendakap dan pendakap 50mm)

jumlah 1260mm

1 potongan aluminium seksyen 10 x 10 persegi (panjang 450mm)

1 potongan aluminium seksyen 10 x 10 persegi (panjang 12mm)

jumlah keseluruhan 462mm

memasang skru jumlah 14

Motor elektrik - diarahkan ke bawah

Motor elektrik harus diselaraskan dan diikat ke bingkai dan ini dilakukan dengan dua batang sokongan: Dalam kes ini, diameter motor adalah 40mm yang bermaksud pusatnya pada 20mm yang harus sejajar dengan benang skru plumbum. Kedua-dua batang sokongan itu disekat ke bingkai dan "menggantungkan" motor elektrik sehingga dijarakkan untuk menurunkan garis tengah.

2 aluminium 10 x 10 bahagian persegi, cukup panjang untuk menyokong motor elektrik.

Skru plumbum berjalan secara berpusat di saluran bingkai 10mm dan batang sokongan dipasang di bahagian bawah bingkai: Matematik sedikit. menggunakan segitiga bersudut tegak memberikan sisi bersebelahan 5mm dan hipotenus 40/2 = 20mm jadi 20 kuasa dua = 400 tolak 5 kuasa dua (25) = 375 di mana akar seluas 19.365; lebar "buaian" untuk diameter 40mm adalah dua kali ganda pada 38.7 yang akan menjatuhkan garis pusat motor elektrik begitu tetapi berhati-hatilah bahawa toleransi hanya perbezaan +/- 0.5mm = 4 hingga 6mm!

Langkah 7: Menyiapkan Bahagian

Batang berulir memerlukan pemotongan slot pemacu skru dan gambar pertama di sini menunjukkan bagaimana saya berjaya menahannya untuk memotong dengan Hacksaw.

satu slot kecil untuk mencari skru dibuat di setiap hujung batang berulir seperti yang ditunjukkan pada gambar kedua di sini dan kemudian dipasang di hujung batang Slider seperti yang ditunjukkan pada gambar ketiga di sini.

Bahagian Aluminium dipotong panjang:

1 potongan aluminium seksyen 10 x 10 persegi (panjang 450mm)

ditambah panduan kecil

1 potongan aluminium seksyen 10 x 10 persegi (panjang 12mm)

yang digunakan untuk hujung tetap.

2 off 10 x 20 x 1.5mm aluminium sudut kanan tidak sama (bingkai 450mm t.b.a) 2 off 10 x 20 x 1.5mm aluminium sudut kanan tidak sama (pendakap silang 50mm)

termasuk

2 off 10 x 20 x 1.5mm aluminium sudut kanan tidak sama (spacer 20mm)

kerana mur M6 perlu dipusingkan dengan skru plumbum sehingga spacer digunakan untuk melebarkan saluran gelangsar sebagai bahagian pendakap silang.

Peranti profesional akan mempunyai gelangsar paksi dan skru plumbum:

tiub berulir M6 dipasang di dalam slaid 1 dari tiub berulir M6 (x25mm)

1 batang rod berulir M6 sepanjang 310 milimeter

4 potongan M6 Nuts

2 dari M6 Pencuci.

Dua penyokong ditambah untuk memasang motor elektrik aluminium seksyen 10 x 10 persegi.

Langkah 8: Menyusun Mekanisme

Dalam gambar-gambar ini anda dapat melihat pembinaan hujung skru plumbum yang tetap.

Skru plumbum disisipkan ke slaid dan masuk ke saluran sehingga kira-kira 100mm benang melewati panduan tetap untuk menahan seperti yang dijelaskan di bawah

Petunjuk kecil dipasang di saluran lengkap dengan potongan spacer kerana kacang M6 perlu dipusingkan dengan skru plumbum. Petunjuk kecil menghalang benang skru memotong di bahagian galas dan saya menggunakan sekeping aluminium seksyen 8 x 8 yang sesuai di dalam panduan kecil sebagai galas.

1 potongan aluminium seksyen 10 x 10 persegi (panjang 12mm)

Teknik yang digunakan di sini adalah memasang skru plumbum di tempat dengan sepasang mur-kunci.

Sekiranya kacang dipasang pada skru dan yang lain dipasang di sebelahnya, keduanya dapat dibuat agar tetap di tempatnya dengan mengencangkan satu ke arah yang lain.

Urutan pada skru plumbum adalah 2 x mur M6, 1 x M6 mesin basuh, panduan tetap, 1 x M6 mesin basuh, 2 x M6 kacang.

Caranya di sini adalah dengan menggunakan dua kacang pertama dan mesin basuh melepasi panduan tetap kemudian tambahkan mesin basuh seterusnya dan tetapkan dua kacang lain di hujung skru plumbum, terkunci di tempat: Untuk menyelesaikan, dua kacang terpanjang dijalankan kembali menyentuh panduan tetap maka kacang terjauh dipegang sementara kacang dalam terkunci ke arahnya sehingga meninggalkan sedikit putaran akhir sehingga skru plumbum dapat berputar dengan bebas.

Potongan "buaian" motor disekat di tempatnya mengikut pengiraan berdasarkan diameter badan pemacu skru dan bit pemacu skru diselaraskan ke dalam slot skru plumbum.

Terdapat dua petua yang perlu saya tawarkan untuk menjadikan unit ini boleh dipercayai:

1). Tidak dapat tidak ada penyelarasan kecil yang tidak dapat dilupakan, jadi saya dapati bahawa adalah yang terbaik untuk memasang beberapa jenis penutup lengan semasa pemasangan skru plumbum dan pemacu skru; sarung lain dari plumbum kuasa atau tiub plastik yang mencukupi.

2). Mata air pada heksagon pemasangan pemacu skru menahan bit di hujung skru plumbum; spring yang sesuai boleh didapati di dispenser sabun yang dibuang.

Akhirnya, anggota silang disekat ke slider yang berfungsi menahan slider di saluran dan dengan mudah mengaktifkan suis had.

Langkah 9: Elektrik

Tidak ada penggerak linier yang lengkap tanpa mengehadkan peranti untuk berhenti menjalankan kedua-dua hujung "thow" dan dengan motor elektrik mudah dipasang suis mikro, yang mempunyai kelebihan kedua-dua kontak yang biasanya terbuka dan tertutup.

Gambar pertama menunjukkan suis mikro siap untuk pendawaian. Catatan: suis mikro yang ditunjukkan adalah suis had maksimum sehingga suis tambahan diperlukan untuk menghentikan motor secara automatik pada kedudukan yang berbeza.

Gambar di atas menunjukkan pendawaian klasik Suis tiang berganda / Lempar berganda untuk membalikkan Motor Elektrik D. C iaitu dua set kenalan pertukaran bebas.

Motor elektrik disambungkan ke kenalan biasa, yang ditunjukkan di sini sebagai Hitam & Merah, sementara kuasa disambungkan ke satu sepasang kenalan, ditunjukkan di sini sebagai Biru & Coklat, yang kemudian disambungkan ke pasangan kenalan lain, Kuning dan wayar Biru.

Dalam kes ini, pendawaian silang ganti diganti dengan kenalan mikro-suis yang biasanya ditutup untuk mengelakkan larian berlebihan dan sebarang suis had tambahan hanya disambungkan secara bersiri: Pada suis ini wayar Brown ditempatkan untuk menentang Biru.

Semasa menguji, pastikan untuk memeriksa bahawa motor berjalan ke arah yang betul dan bahawa suis beroperasi dengan cara yang betul!