Hack Servo V1.00 - Ubah Servo Anda Menjadi Penggerak Linear yang Kuat: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:14

Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Dengan syarat anda mempunyai alat dan servo anda boleh membina ini dengan beberapa dolar. Penggerak memanjang dengan kadar sekitar 50mm / min. Ia agak perlahan tetapi sangat kuat. Tonton video saya di hujung catatan di mana penggerak kecil mengangkat 10kg secara menegak. Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Senarai Bahan - servo hobi - tiub tembaga hobi standard -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5.8mm, ID: 4.5mm - tiub styrene hobi standard -OD: 4.8mm, ID: 3.5mm - Pemasangan M4 - 2 pencuci M5 - 2 x kacang M4 - Epoksi 5 minit - cyanoacrylate - gris - kabel pelbagai helai - tiub pengecutan panas	Senarai alat - alat standard - pemutar skru, pisau bedah, fail dll. - multi-alat dremmel dengan cakera kasar seramik, atau yang serupa - gerudi tangan + 4.9mm + 2.5mm gerudi - Ketik M3 - Ketik M4 - besi pematerian - pistol gam - maksiat kecil - gergaji kecil - kertas pengamplasan (agak halus) - obor api kecil

Langkah 1: Tanggalkan Hentian Mekanikal - Tutup Sarung Bawah

Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Saya akan memberikan arahan berdasarkan parameter dimensi Hitec HS-300. Prosedur tetap sama untuk servo jenis apa pun. Saya sangat mengesyorkan anda membaca keseluruhan catatan sebelum anda memulakan. Oleh itu, mari kita mulakan, kan?

- Buka servo hobi anda, keluarkan elektronik kawalan, potensiometer maklum balas dan berhenti mekanikal pada gear output servo.

- Memateri kabel baru di soket motor servo.

- Bor dua lubang 4.9mm pada penutup bawah casing servo. Ini mesti terletak secara membujur sepanjang garis tengah dan 9.5 mm dari setiap hujungnya (ini berlaku pada Hitec HS-300 dan juga berlaku untuk banyak servo standard tetapi bergantung pada jenis servo anda mungkin ada perbezaan). Benang M4 akan keluar dari badan servo menggunakan salah satu dari kedua-dua ini sehingga lubang ini mesti terletak tepat di bawah pusat putaran gear output servo. Berhati-hati kerana penjajaran ini sangat penting! Sekiranya anda tidak berjaya, anda mungkin perlu menggunakan servo baru! Semakin tepat anda, semakin lama servo anda akan bertahan. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ukur dimensi poros berputar potensiometer pada elektronik asli servo - perhatikan geometri secara umum. Poros harus diratakan tepat di hujung untuk mengelakkannya berputar bebas setelah dimasukkan ke dalam gear output servo.

Langkah 2: Menyiapkan M4 Studding

Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ambil penyangga M4 (benang M4) pilih salah satu hujungnya dan dengan menggunakan dremmel dan alat roda kasar, gandakan hujung potensiometer servo pada hujungnya. Mulailah dengan mengurangkan diameter benang, putar secara stabil dengan tangan ke cakera kasar (biasanya hingga 3.5mm dan panjang sekurang-kurangnya 6mm). Cuba fikirkan jari-jari anda sebagai mesin pelarik yang perlahan. Setelah diameter benang turun ke diameter poros periuk, ratakan hujungnya mengikut hujung potensiometer. Ideanya ialah benang mesti dimasukkan ke dalam gear output servo dengan cara yang sama seperti potensiometer sebelumnya. Semakin baik kesesuaian semakin lama servo anda akan bertahan.

- Pada hujung rata M4 thread, skru kedua kacang M4 kira-kira 20mm ke bawah panjangnya. Selepas itu, masukkan dua mesin basuh M5.

- Masukkan benang di dalam servo dan atur jarak mur dan mesin basuh ke bawah benang sehingga penutup bawah sarung servo ditutup dengan betul dan motor berputar dengan cekap. Pada asasnya, anda harus memastikan bahawa setelah benang dan servo dipasang, tidak ada tekanan antara penutup bawah sarung servo dan pemasangan mesin cuci kacang. Begitu juga, anda harus memastikan bahawa setelah benang dan servo dipasang, tidak ada jurang antara penutup bawah sarung servo dan pemasangan mesin cuci kacang. Sekali lagi, semakin sesuai, semakin banyak penggerak linear anda akan bertahan.

- Setelah anda mendapat kedudukan optimum, lepaskan servo dengan teliti, lepaskan mesin basuh dari benang dan gunakan setetes cyanoacrylate di sisi kacang yang bersentuhan dengan mesin basuh di unit. Biarkan lem mengendap selama 5 minit. Buka penutup kacang kedua sejauh 10mm ke arah hujung benang rata, dan sediakan campuran epoksi kecil.

- Letakkan bancuhan antara kedua kacang dan pasangkan kacang kedua kembali ke tempatnya. Setelah di tempat juga gunakan sedikit epoksi di bahagian belakang kacang kedua juga. Sebaik-baiknya anda perlu mengoles semua kawasan yang bersentuhan sebelum anda menggunakan gam epoksi. Biarkan berhenti sekurang-kurangnya 6 jam (walaupun anda menggunakan epoksi 5 minit).

Langkah 3: Menyiapkan Silinder Penggerak - 1

Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Kencangkan tiub tembaga berdiameter 4mm dengan rapat ke pelekap dengan meratakan hujung pelekap dan gunakan ketuk M4 dengan sangat hati-hati mengetuk sedalam mungkin (sekurang-kurangnya 15mm). Dengan menggunakan dremmel, potong 10mm dari bahagian tiub berulir dan kemudian sahkan bahawa benang yang dibuat berjalan sepanjang keseluruhan tiub berulir kecil dengan memasukkannya ke skru M4. Letakkan tiub berulir 4mm pada skru untuk tujuan pengendalian. Sapukan lapisan pateri di permukaan luar.

Langkah 4: Menyiapkan Silinder Penggerak - 2

Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ambil tiub tembaga berdiameter 5.8mm dari satu hujung dan cuba masukkan sekurang-kurangnya 5mm ke dalam tiub (di bahagian dalam). Pasang tiub kuningan di naib tanpa menyekatnya dan sapukan lapisan solder nipis di bahagian dalam.

Langkah 5: Menyiapkan Silinder Penggerak - 3

Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Nyalakan obor nyalaan, ambil tiub berulir 4mm (memegangnya dengan skru) dan gerakkannya pada hujung yang dipateri dari tiub tembaga berdiameter 5.8mm yang masih harus dipasang pada alat naib. Menggunakan obor api memanaskan kedua-dua tiub dan masukkan dengan teliti tiub berulir 4mm di dalam tiub 5.8mm sehingga masuk sepenuhnya. Gunakan sepasang tang dan masukkan tiub kuningan dengan memegang hujung skru yang melekat keluar. Pegang tiub berulir yang diratakan di dalam tiub 5.8mm sehingga solder mengendap. Sekiranya anda tidak mempunyai obor api gunakan lilin, besi pemateri dan kesabaran anda:). Tanggalkan skru. Hasil akhirnya akan menjadi silinder penggerak linier anda. Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Panjang silinder hendaklah sama dengan: panjang kerja yang diinginkan penggerak (pukulan) + panjang tiub berulir 4mm yang berada di dalam tiub 5.8mm + 10mm untuk engsel pemasangan di hujung silinder.

- Panjang utas mestilah: panjang kerja (stroke) yang diinginkan penggerak + panjang tiub berulir yang berada di dalam tiub 5.8mm + panjang benang yang berada di dalam selongsong servo, yang bergantung pada model.

Langkah 6: Selesaikan Silinder

Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ambil bahagian silinder yang tidak berulir / tidak bersolder dan gerudi lubang 2.5mm melalui, 5mm dari hujungnya.

- Tutup seluruh panjang silinder dengan tiub pengecutan panas dan potong lebihan bit. Lubang 2.5mm melalui yang dibuat sebelumnya pada bahagian silinder yang tidak berulir sekarang ditutup. Gunakan latih tubi sekali lagi untuk memaparkannya dan ketuk, menggunakan ketuk M3. Skru penutup M3 20mm panjang atau hanya memotong kepala skru M3 20mm panjang. Ini akan bertindak sebagai engsel pemasangan silinder anda.

Langkah 7: Perhimpunan Akhir

Biasa0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ambil tiub styrene 4.8mm dan ketik M4 sedalam 10mm. Potong cincin kecil sepanjang 5mm dan skru sepenuhnya ke utas M4, dari sisi kacang yang bersentuhan dengan mesin basuh (sisi panjang utas M4). Ini akan berfungsi sebagai penyangga antara benang dan penutup bawah casing servo. Sebaik-baiknya anda harus menggunakan bushing nilon, tembaga atau logam.

- Kunci kabel motor di dalam casing servo menggunakan pistol gam dan gunakan tiub pengecutan panas untuk menutupnya. Pasang servo termasuk benang, bushing styrene dan mesin basuh.

- Pasang silinder dan anda boleh pergi! Perhatikan pengangkat penggerak kecil 10kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Bagi anda yang telah menonton video saya di MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

akan memahami dari mana idea penggodaman servo berasal;)))