Pengawal Sarung Tangan Kereta Jauh: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Kini beberapa hari teknologi beralih ke pengalaman yang lebih mendalam yang memberi pengguna cara baru untuk berinteraksi dengan perkara-perkara dalam persekitaran maya atau realiti. Dengan teknologi yang boleh dipakai semakin bertambah dengan semakin banyak jam pintar untuk pemberitahuan pantas, penjejakan kecergasan dan lebih tepat lagi dari pergelangan tangan, sensor badan sukan untuk mengesan pergerakan pemain, statistik kesihatannya seperti degup jantung, tekanan darah dll. semasa melakukan atau bermain sukan supaya pembetulan dapat dilakukan. Alat dengar realiti maya mulai berjalan di pasaran dan penggunaan set VR untuk tujuan permainan semakin meningkat dari hari ke hari. Dengan set VR, sarung tangan pengawal telah meningkatkan popularitinya dengan lipatan kerana memberikan pengalaman yang lebih baik kerana interaksi dengan dunia maya menjadi mudah dan lebih menyeronokkan.

Alat kawalan sarung tangan boleh digunakan untuk mengawal perkara-perkara di alam maya dan persekitaran sebenar seperti yang akan dilakukan dalam projek ini. Terdapat 2 bahagian untuk projek yang perlu dicapai. Bahagian pertama adalah merancang alat kawalan sarung tangan dan bahagian kedua ialah membina sebuah kereta robot. Alat kawalan sarung tangan akan digunakan untuk mengawal kereta robot dengan antara muka tanpa wayar. Pergerakan kereta yang berbeza ialah bergerak ke depan, bergerak ke belakang, membelok ke kanan, membelok ke kiri akan dipetakan ke berbagai tindakan dan pergerakan tangan.

Bekalan

1. Casis robot

2. Dua motor DC

3. Dua papan pengembangan bit mikro

4. Dua roda

5. Dua papan roti

6. Dua papan pemecah bit mikro.

7. Dua sel AAA untuk menghidupkan satu mikro: bit

8. Bekalan kuasa 5V (power bank)

9. Dua sensor flex

10. Empat perintang 10k

11. Pemandu motor (L293DNE)

12. Wayar pelompat

13. Wayar

14. Skru dan mur

15. Benang

16. Jarum

Langkah 1: Dapatkan Bahagiannya

Siapkan semua bahagian dalam senarai bahagian supaya mudah untuk memulakan dan menyelesaikan projek dengan lebih cepat.

Langkah 2: Gabungkan Sensor Flex

Jahit sensor fleksibel menggunakan benang dan jarum ke telunjuk dan jari tengah sarung tangan. Telunjuk dan jari tengah adalah pilihan kerana mudah. Fungsi yang paling banyak digunakan adalah ke depan maka jari telunjuk akan menjadi yang paling mudah untuknya dan gerakan belakang kereta akan dikendalikan oleh sensor flex pada jari tengah.

Langkah 3: Dapatkan Robot Kit

Dapatkan kit casis robot yang serupa dengan yang ada di sini

Langkah 4: Pasang Kit

Gunakan casis dan pasangkan motor menggunakan sokongan yang disediakan dan skru dan mur. Keluarkan wayar dari jalan roda supaya mudah dipasang pada pemandu motor.

Langkah 5: Sambungan Pemandu Motor

Gambar menunjukkan sambungan yang perlu dibuat dengan IC pemandu motor.

a. Vcc adalah 5V yang didorong oleh papan pengembangan lain dengan bekalan 5V yang terkawal. Pemandu motor mempunyai pelbagai kawalan untuk mengawal motor pemandu di kedua-dua arah.

b. Pin 1 dan pin 9 adalah pin yang menggerakkan motor. Kawalan dicapai dengan pin 3.3V mikro: bit.

c. Pin 2, pin 7, pin 10 dan pin 15 pemandu motor memutuskan arah motor berpusing.

d. Pin 3 dan pin 6 menggerakkan motor kiri ke arah di mana motor diatur.

e. Pin 14 dan pin 11 menggerakkan motor kanan ke arah di mana motor diatur.

f. Pin 4, 5, dan pin 12, 13 pemandu motor. disambungkan ke tanah.

Langkah 6: Kereta Lengkap

Setelah selesai membuat sambungan, kereta akan kelihatan seperti di atas. Saya telah menggunakan papan lain untuk 5V untuk menghidupkan motor.

Langkah 7: Sambungan Sarung Tangan

Sambungkan satu hujung sensor flex ke 3.3V mikro: bit.

Sensor flex berfungsi sebagai perintang yang berubah-ubah. Apabila sensor dilenturkan, rintangan berubah yang mengakibatkan perubahan arus yang mengalir melaluinya yang dapat dikesan oleh ADC (Analog to digital converter of the Micro: bit controller)

a. Setiap sensor flex mempunyai dua hujung. Salah satunya dihubungkan dengan 3.3V.

b. Untuk melihat perbezaan yang signifikan dalam nilai ADC, 20kohms perlu dihubungkan dengan hujung yang lain.

c. Hujung yang lain juga bertindak sebagai input ADC pada bit mikro.

d. Sambungkan hujung perintang yang lain ke tanah seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 8: Sarung Tangan Selesai

Semasa kita membuat prototaip menjahit papan roti kecil ke sarung tangan sehingga kita dapat memasang perintang 20k ohm yang diperlukan ke sensor fleksibel untuk mendapatkan data. Selesaikan sambungan dan pasangkan pengawal mikro: bit dan kini sarung tangan siap untuk mengawal kereta setelah memasukkan kod masuk.

Langkah 9: Komunikasi Bluetooth

Dalam editor mikro: bit tambahkan modul siaran radio dan gunakan fail pada langkah seterusnya untuk kereta dan sarung tangan

Langkah 10: Kod Hex untuk Projek

Apabila mikro: bit disambungkan ke komputer, ia akan muncul sebagai simpanan. Muat turun dua fail hex di atas. Fail hex adalah fail dengan arahan yang diperlukan oleh pengawal untuk berfungsi. Seret dan lepaskan sarung tangan pada ikon mikro: bit yang akan digunakan untuk sarung tangan. Begitu juga, seret dan lepaskan fail kereta pada ikon mikro: bit yang akan digunakan untuk kereta robot.

Langkah 11: Keputusan Akhir

Video menunjukkan fungsi menggerakkan robot.

Robot menyokong fungsi berikut:

1. Melangkah ke hadapan

2. Bergerak ke belakang

3. Belok kanan

4. Memusing ke kiri

5. Berhenti

6. Rehat