Gelangsar Kamera Bermotor DIY Dari Empat Bahagian Dicetak 3D: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Helo pembuat, pembuat moekoe!

Hari ini saya ingin menunjukkan cara membina slaid kamera linier yang sangat berguna berdasarkan rel V-Slot / Openbuilds, motor stepper Nema17 dan hanya empat bahagian 3D yang dicetak.

Beberapa hari yang lalu saya memutuskan untuk melabur ke dalam kamera yang lebih baik untuk merakam rakaman Instagram dan Youtube saya. Itulah sebab mengapa saya ingin membina beberapa alat kamera yang menjadikan rakaman saya lebih baik dan lebih menarik. Pembinaan pertama 'bagaimana mendapatkan video yang lebih baik' adalah slaid kamera yang ringkas tetapi sangat berguna ini.

Langkah 1: Dapatkan Inspirasi

Pertama sekali, tonton video ini! Ia mempunyai semua maklumat mengenai pembinaan slaid kamera. Beberapa maklumat tambahan, fail PCB dan 3D boleh didapati di sini dalam Instructable ini.

Langkah 2: Bahagian untuk Slaid Kamera

Oleh kerana saya menggunakan sistem Open-Builds V-Slot, anda tidak akan menggunakan banyak bahagian untuk membina slaid anda sendiri.

1. Keempat bahagian 3D yang dicetak (lihat bahagian seterusnya)
2. Galas rel 4-V-Slot
3. Rel linear 1x V-Slot 2060
4. 1x motor stepper Nema17
5. 1x GT2 takal 20 gigi
6. Tali pinggang 1x GT2 (panjang: ~ 2 x panjang rel * 1, 3)
7. Skru 4x M3 10mm
8. Mesin basuh 4x M3
9. Sisipan berulir 4x M5 *
10. Sisipan berulir 2x M3 *
11. Skru 4x M5 40mm
12. Skru 2x M3 15mm
13. Pencuci 12x M5
14. Skru 1x 1/4 "*
15. Sendi bola 1x 1/4 "untuk kamera *

Sudah tentu, panjang rel menentukan panjang gelangsar. Tali pinggang GT2 mestilah dua kali ganda panjang gelangsar ditambah 30% di atas untuk titik pangsi dan pengikat tali pinggang.

Anda boleh menggunakan pemacu stepper apa pun yang anda mahukan, tetapi saya boleh mengesyorkan TMC2130 (atau 2208,…) kerana ia dilengkapi dengan antara muka SPI yang mudah, interpolasi 1/256 mikrostepping dan operasi melicinkan senyap. Ia adalah pengawal terbaik untuk kes ini. Sekiranya anda ingin membina alat kawalan yang sama seperti saya, anda juga memerlukan bahagian-bahagian berikut:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. Paparan berukuran 1x 0.96 "128x64
3. Pemacu stepper 1x TMC2031
4. Pengekod putar 1x EC11
5. Butang tekan silikon 2x
6. Pengatur voltan 1x AMS1117 3v3
7. Kapasitor 0603
8. Perintang 0603
9. Pengepala Pinhead

Langkah 3: Gelangsar

Konsep asas slider ini adalah sistem Openbuilds. Saya telah memilih rel Openbuilds sepanjang satu meter sebagai pangkalan dan slaid saya menggunakan empat galas rel v-slotted. Gelangsar tidak terhad pada panjang, anda boleh membuatnya lebih lama.

Bahagian bercetak 3D direka untuk penggunaan gelangsar beroda tiga atau empat. Saya masih belum mengetahui penyelesaian terbaik di sini. Pastikan tidak membuang sisipan berulir dengan memasukkannya ke dalam keenam lubang dan hanya gunakan tiga atau empat sisipan pada kedudukan yang betul.

Langkah 4: Tumpukan Pengawal

Satu-satunya bahagian elektrik slider adalah motor stepper, jadi anda dapat menjalankan slider tanpa memerlukan alat kawalan ini. Tetapi ia sangat berguna dan dilengkapi dengan beberapa kemungkinan dalam kes kecil. Selain itu, anda boleh menggunakan pelekap bateri 12V BOSCH bercetak 3D saya untuk menggerakkan keseluruhan sistem dalam perjalanan. Anda akan menemuinya di sini.

Pada masa ini pengawal diprogramkan untuk menyesuaikan tetapan berikut:

• Dua mod:

  • Mod Masa: Pandu panjang yang dikehendaki dalam masa yang ditentukan
  • Mod Panjang: Pandu panjang yang dikehendaki pada kelajuan yang ditentukan
• Masa [s] (Mod Masa)
• Panjang [cm] - panjang slaid akan bergerak (panjang rel maksimum - 10cm, kerana gelangsar juga memerlukan sedikit ruang)
• Kelajuan [cm / s] (Mod Panjang)
• Pecutan [cm / s ^ 2]
• Arah - arah bergerak gelangsar (M: Bahagian motor, W: Bahagian roda)
• Kelewatan [ms] - (untuk Direction Mode MW, di mana gelangsar bergantian dari satu titik ke titik yang lain)

Bahagian yang diperlukan dinyatakan beberapa langkah di atas. Seperti yang ditunjukkan dalam video, saya telah menyolder PCB saya di rumah dengan solder buatan sendiri dari besi rata pakaian lama. Untuk maklumat lebih lanjut mengenai setrika, anda boleh melihat catatan ini.

Dan kodnya, hanya 750 baris kod: D UI ditulis oleh saya sendiri, tanpa menggunakan perpustakaan kecuali Adafruit GFX lib. Sekiranya anda mempunyai soalan, sila beritahu saya.

Sekali sehari saya akan membuat antara muka Blynk untuk pengawal juga. Tetapi itu bukan bahagian terpenting di sini.

Langkah 5: Bangunlah Sendiri

Langkah seterusnya projek ini adalah membina paksi berputar pada slaid itu sendiri, sehingga dapat mengesan titik dan objek.

Mudah-mudahan anda menikmati membaca arahan ini dan mungkin menemui kaedah untuk membina slaid anda sendiri! Jangan ragu untuk menyemak saluran Instagram, Laman Web dan Youtube saya untuk mendapatkan maklumat lebih lanjut mengenai slaid dan projek hebat lain! Sekiranya anda mempunyai pertanyaan atau ada yang hilang, sila beritahu saya di komen di bawah!

Selamat membuat!:)