Cara Menghubungkan Kereta RC dan Raspberry Pi ke Remo.tv: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

IKUTI ARAHAN INI DALAM RISIKO ANDA SENDIRI, SAYA TIDAK BERTANGGUNGJAWAB ATAS KERUSAKAN ATAU MASALAH UNDANG-UNDANG YANG MENYEBABKAN. JANGAN LAKUKAN INI JIKA ANDA HIDUP DENGAN PERKHIDMATAN AIRPORT, RADIO, ATAU KECEMASAN. Sekiranya ada isyarat anda mengganggu kawalan lalu lintas udara, perkhidmatan kecemasan (polis, ambulans), dan lain-lain, mereka akan datang mencari isyarat anda dan akhirnya anda !!

Sekiranya ini mengganggu pesawat, FAA (AS) akan datang dengan DF dan menemui anda dan anda boleh dikenakan bayaran. Gunakan dengan berhati-hati

Bekalan

• Raspberry Pi (3B ke atas saya percaya)

• Sebuah Kereta RC (HARUS DI SESIAPA 27MHz, SEBARANG 30MHz TIDAK akan berfungsi, pastikan kereta itu TIDAK 2.4GHz)

• Kamera Web USB

• Powerbank (Untuk memberi kuasa pada raspberry pi, mana-mana powerbank generik akan dilakukan selagi ia mempunyai port usb)

• Bateri boleh dicas semula (Untuk Kereta RC, jika kereta dilengkapi dengan bateri yang boleh dicas semula, maka anda tidak perlu mendapatkannya)

• Pita dan gam Panas

• wayar dupont wanita (untuk menyambung ke pi sebagai 'antena')

Langkah 1: Pastikan Kereta Sesuai dengan Pi Raspberry

Oleh itu, sebelum anda mula merobek barang, anda perlu melihat sama ada kereta akan berfungsi dengan raspberry pi, kerana untuk menghantar isyarat ke kereta itu sendiri saya menggunakan pi-rc digabungkan dengan menggunakan soket untuk menyambung ke kod python.

Pasang dawai dupont pada GPIO 4 / pin 7 (Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas; JANGAN LEPASKAN SETIAP PIN !!!)

Dan kemudian klon git repo pi-rc ke raspberry pi dengan arahan ini:

$ git klon

Setelah melakukannya, ikuti arahan di sini untuk mendapatkan konfigurasi yang betul dan mengujinya.

Sekiranya ia berfungsi, simpan parameter.json untuk kemudian.

Langkah 2: Menyatukan Kereta RC

Pastikan ada ruang untuk pi dipasang di dalam kereta (setelah mengeluarkan badan), pasang kamera ke depan dan pasangkan power bank di tempat lain di atasnya, (jika papan litar kosong kereta RC menunjukkan kemudian letakkan sesuatu yang tidak konduktif di antaranya dan letakkan pi di atas permukaan yang tidak konduktif, kemudian pasangkan pi di atasnya

Langkah 3: Sediakan Pengawal Remo

Untuk menyediakan alat kawalan jauh, tetapkannya secara normal - arahan di sini, kemudian pergi ke direktori "perkakasan" dan hapus semua kod dari fail 'none.py' dan gantikannya dengan kod di sini, anda perlu mengeditnya walaupun begitu, edit baris 19-43 untuk memadankan apa yang ada dalam fail parameter.json yang anda simpan tadi. JANGAN MENGUBAH FREKUENSI MATI ATAU KOD YANG TEPAT SELEPAS 'TIME. SLEEP'S !!!

Selepas itu, sediakan kawalan laman web remo.tv dengan sewajarnya

- 'f' = ke hadapan

- 'b' = ke belakang

- 'l' = kiri

- 'r' = betul

- 'bl' = kiri belakang

- 'br' = belakang kanan

Langkah 4: Menjalankan Bot

Buka terminal 2 ssh ke dalam pi, dan mulakan skrip pi-rc dengan masuk ke folder di mana kod pi-rc berada dan jalankan 'sudo./pi_pcm -v', kemudian jalankan controller.py di remo.tv folder secara manual dengan masuk ke folder pengawal remo dan menjalankan python controller.py