Bot Skeleton Control Gesture - Platform Robotik Bergerak 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Oleh MakermingFollow More oleh pengarang:

Tentang: Pembuat, DIYer, Penggemar Perkakasan Opensource Lebih banyak Mengenai Makerming »

Kenderaan Kawalan Gerak isyarat yang dibuat oleh Seeedstudio Skeleton Bot - Platform Robotik Bergerak 4WD Hercules. Bersenang-senang dalam tempoh pengurusan wabak virus koronari di rumah.

Seorang rakan saya memberi saya Platform Robotik Bergerak 4WD Hercules sebagai hadiah tahun baru. Saya dapati platform mudah alih robot yang sempurna untuk memasuki dunia robot dan bersenang-senang. Dengan kekuatan dan fungsinya yang lengkap, saya telah berusaha mengembangkan pelbagai demo dengan semua sensor kebun yang saya ada.

Inilah yang saya gemari - Bot Skeleton Control Gesture. Anda mungkin dapati mengawal robot dengan isyarat segera anda lebih menarik daripada mengendalikannya dengan alat kawalan.

DAN, anak-anak tidak boleh berhenti mengolok-oloknya !!!

Bahagian

Grove - Sensor Gerakan （PAJ7620U2） X1

Bot Skeleton - Platform Robotik Bergerak 4WD Hercules X1

Yang merangkumi:

Hercules 4WD

Pengawal Motor Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Bateri Lithium 2200mAh-7.4V

Pengecas Bateri Li-Poly 2-3S

Kawat pelompat dwi-wanita 6 pin - 100mm

Kabel USB mini 100cm

Langkah 1: Memasang Robot dan Sambungkan Gestrue Sensor ke IIC

Perhimpunan tidak memakan masa yang lama untuk saya selesaikan. Sangat mudah untuk mengikuti arahan terperinci dalam Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Catatan: Ingatlah untuk menyambungkan Grove - Gestrue Sensor ke IIC (SCL SDA 5V GND) sebelum anda memasang bumbung robot.

Langkah 2: Sambungkan Robot ke PC Dengan UartSBee V4

UartSBee V4 adalah penyesuai USB ke siri ringkas, yang boleh digunakan untuk memprogramkan atau berkomunikasi dengan PC. Jadi di sini kita menghubungkan pengawal robot ke komputer dengan UartSBee V4 dan kabel USB. Dan dengan IC FT232 bersepadu, anda mungkin perlu memasang pemacu fisrt.

Langkah 3: Ujian Program Demo

"loading =" malas "rasa anda tidak sabar untuk memamerkan karya hebat anda kepada keluarga dan rakan anda! Lari dan tangkap gambar dan video hebat sekarang! Anda sangat dialu-alukan untuk juga berkongsi karya unik anda dengan kami. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan lebih lanjut mengenai projek ini, atau ingin berkongsi karya anda dengan saya, sila hantarkan e-mel ke [email protected]. Saya Makerming dari Shenzhen, China. Akhirnya, terima kasih kerana membaca, komen anda adalah sokongan terbesar kepada saya bekerja.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Maklumat lanjut mengenai Hercules

Hercules adalah rangkaian platform terbuka. Adalah senang untuk memasang semua jenis komponen melalui lubang lubang di papan. Sebagai tambahan, penyambung Grove yang disediakan di papan dapat membantu memasukkan beberapa jenis data sensor ke dalam sistem. Terlebih lagi, kita dapat mengubah pemacu peranti dan program dengan bebas dengan Arduino IDE.

Hercules terdiri daripada komponen pengawal motor Hercules, kerangka Hercules, motor gear dll. Pengawal motor Hercules secara konsisten dapat menyokong arus hingga 15A dan voltan pemanduan dalam julat 6V-20V, oleh itu, ia dapat memberikan daya motif yang kuat kepada keseluruhan platform (bahkan boleh membawa sebilangan baldi air).

Kerangka Hercules terbuat dari plat aloi aluminium dengan tekstur tegas tetapi lentur yang dapat membawa, memaparkan dan menghubungkan pelbagai aksesori dalam projek anda. 4 motor gearnya yang kuat, terutamanya beberapa dari enkoder asli Seeed dapat memantau kelajuan berjalan platform anda dan mengubah parameter proses dengan kawalan gelung tertutup berbentuk. Ini memberikan kemungkinan untuk mengawal proses yang tepat. Selain itu, aksesori lain seperti roda, silinder tembaga dan plat pelindung akrilik yang menjadikan platform menjadi platform mudah alih sepenuhnya.