MR.D - Drummer Robotik Bergerak: 17 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Perhimpunan perincian Instructable ini dan memulakan dengan versi kit MR. D - Mobile Robotic Drummer.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, alias "Sparky" robot InSoc) adalah robot muzik berasaskan Arduino, yang dapat diperluas dan dapat digodam. Robot kecil yang dapat diprogramkan semula yang energik ini menampilkan penampilan yang menawan, roda roda gigi motor DC, dua lengan pemacu servo, sensor jarak, butang, dan lampu penunjuk LED pelbagai warna. MR. D membuat projek robotik pertama yang hebat bagi mereka yang suka melengkung, dan merupakan mainan pendidikan STEAM yang menyeronokkan dan berkesan.

Di luar kotak, ia dapat memainkan corak berirama di lantai, dinding, dan objek apa pun yang diletakkan di tambalannya, bergerak mengelak objek, menavigasi kursus halangan sonik, menghiburkan anak-anak, binatang peliharaan, dan orang dewasa. Dengan Arduino Nano di terasnya, ia dapat diprogram ulang dengan mudah melalui sambungan USB ke komputer, Mac, atau komputer Linux anda. Mengambil dari banyak contoh kod dalam talian yang tersedia secara percuma dari komuniti Arduino global, pengguna dapat mengembangkan keupayaan robot gendang mudah alih secara kreatif. Papan litar bercetak khas MR. D mempunyai slot untuk input mikrofon, output pembesar suara, papan kawalan tanpa wayar (untuk kawalan melalui kayu bedik dan / atau MIDI dari perisian kegemaran anda seperti Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, dll.), Tambahan sensor, dan banyak lagi, yang mungkin tersedia sebaik sahaja pek pengembangan.

Robot ini pada mulanya ditugaskan oleh kumpulan Maklumat Masyarakat untuk pelepasan album 2016 Order of Magnitude mereka. Semasa perbincangan ideasi dengan vokalis / penulis lagu Kurt Larson, rasa kagum bersama untuk "Little Yellow Drumming Machine" Frits Lyneborg dikenal pasti, dan idea untuk menghasilkan 100 robot berdasarkan versi konsep yang dipermudah ini dilancarkan.

Memandangkan keperluan untuk menghasilkan puluhan robot ini dalam waktu yang singkat dan dengan anggaran yang ketat di makmal ruang bawah tanah kecil saya, perisian reka bentuk CAD dan PCB khusus, serta percetakan 3D dan ukiran laser di ruang pembuat tempatan saya digunakan di penciptaan robot ini.

Sejak pengeluaran awal itu, MR. D, dan varian pegunnya, DR. D, telah digunakan oleh puluhan sebagai pengenalan yang menyeronokkan kepada elektronik, robotik, pengekodan dengan platform Arduino, muzik algoritma, dan banyak lagi. Perkenalan seperti ini sering berlaku di bengkel untuk pelajar dari semua peringkat umur (saya telah melakukan ini di seluruh AS dan Eropah, dan berharap dapat melakukannya di lebih banyak tempat tidak lama lagi). Untuk pilihan kit semasa, lihat di kedai Etsy saya. Sekiranya anda berminat untuk menjadi tuan rumah atau menempah bengkel / persembahan / ceramah robotik muzik, hubungi!

Instructable ini pada masa ini sedang dalam proses dan ditujukan kepada mereka yang telah membeli kit MR. D atau kit peningkatan DR. D-> MR. D. Sila kemukakan sebarang pertanyaan di dalam komen. Apabila saya berpeluang, saya merancang untuk menghantar fail dan kod fabrikasi bagi mereka yang ingin mendapatkan sumber, mencetak 3D, dan / atau memotong bahagian laser mereka sendiri. Sekiranya ini menarik bagi anda, beritahu saya di komen!

Langkah 1: Kumpulkan Bahagian dan Alatan

Semua bahagian yang diperlukan harus disertakan dengan kit anda (seperti yang ditunjukkan dalam gambar).

Kumpulkan alat berikut:

• Pemutar skru Phillips dan slotted. Alat atau set multi-bit akan mencukupi untuk kebanyakan skru, bersama dengan pemutar skru berlubang kecil untuk terminal skru pendawaian.
• pemacu kacang, sepana kecil, atau tang untuk mengetatkan kacang untuk putar kastor
• tang hidung jarum kecil untuk membantu pendawaian (pilihan tetapi berguna)

Tidak diperlukan pematerian untuk pemasangan kit standard.

Langkah 2: Sediakan Pangkalan Casis dan Bahagian Atas

Kupas pelekat pelekat terlebih dahulu dari kedua-dua bahagian atas casis akrilik. Sisi menghadap ke atas (matte) akan mempunyai beberapa keping dengan pelbagai ukuran saiz yang ditinggalkan oleh proses laser mengukir grafik atas. Gores dan kupas semua ini dengan kuku jari anda atau sesuatu yang lembut (jangan gunakan alat logam atau kemungkinan besar anda akan menggaru permukaannya).

Tekan 8 skru N3 hitam nilon ke bahagian atas dan bawah casis seperti yang ditunjukkan, masing-masing 4, berhati-hati untuk memerhatikan penempatan lubang yang betul. Anda menekan skru atas ke bahagian atas casis dari bahagian atas (sisi matte akrilik), dan pangkal skru ke atas dari bahagian bawah (sisi bertekstur) asas casis ABS hitam.

Setelah bahagian atas dan bawah diisi dengan bahagian dan disatukan dalam langkah pemasangan seterusnya, skru ini akan digunakan untuk menyambungkan pangkal dan bahagian atas menggunakan penyangga pada langkah kemudian.

Langkah 3: Lekatkan Swivel Caster ke Chassis Base

Gunakan pemacu mur, kunci hex, sepana, atau tang untuk mengetatkan skru flathead + kunci pengunci untuk menahan kastor dengan kuat di tempat seperti yang ditunjukkan. Jadikan mereka rapat dengan tangan (tetapi tidak terlalu ketat sehingga melenturkan pangkal).

Langkah 4: Pasang Pemegang Bateri

Menggunakan dua skru pengunci panhead 6-32, pasangkan pemegang bateri ke dasar seperti yang ditunjukkan.

Langkah 5: Pasang Modul Pengawal Motor Dual L298N ke Pangkalan

Dengan menggunakan empat daripada skru 4-40, kencangkan pengawal motor ke dasar seperti yang ditunjukkan.

Langkah 6: Kencangkan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04 ke Pangkalan

Dengan menggunakan dua daripada skru 4-40, pasangkan sensor jarak ke dasar seperti yang ditunjukkan.

Langkah 7: Pasang Tangan Memukul Kiri dan Kanan

Memerhatikan keistimewaan lengan pemukul, pasangkan unit pemukul kiri dan kanan ke pangkal seperti yang ditunjukkan, menggunakan dua skru 4-40 untuk setiap lengan.

Langkah 8: Skru Standoffs ke Pangkalan Chassis

Langkah 9: Pasang Pemasangan Motor Pemacu Kiri dan Kanan ke Pangkalan

Langkah 10: Kabelkan Motor Pemacu ke Pengawal Motor L298N

Langkah 11: Masukkan Arduino Nano ke dalam PCB dan Affix Assembled Board ke Chassis Top

Langkah 12: Bina RGB LED Assembly

Langkah 13: Lekatkan dan Wire Assembly LED ke Chassis Top dan Masukkan Power Switch

Langkah 14: Kabel Sambungan Kuasa

Langkah 15: Kabel Servos Arm Striking ke PCB

Langkah 16: Sambungkan 10-konduktor Rainbow Wire Harness Dari Custom PCB ke L298N dan HC-SR04