Robotik Ikea: Jadual Bergerak: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

* Saya berusaha mencipta semula projek ini secara keseluruhan, tetapi belum menemui semua fail yang berkaitan. Saya akan mengemas kini ini semasa saya menjumpainya. Projek ini terdiri daripada meja dan kerusi. Saya akan mulakan dengan arahan untuk meja dan menindaklanjuti dengan kerusi yang diarahkan

Saya telah mengubahsuai meja Ikea (Kekurangan) dan Ikea Chair (Urban) untuk membuat robot mudah alih dan tanpa wayar yang dapat mengkonfigurasi semula ruang dalaman secara dinamik sebagai tindak balas kepada orang.

Projek ini dimulakan sebagai penerokaan seni bina dinamik tetapi lebih berkembang menjadi kajian perabot "hidup", dan bagaimana rasanya memiliki perabot di rumah kita yang mempunyai kehidupan sendiri.

Saya memilih Ikea kerana direkayasa dengan baik, tetapi dibuat dengan murah; jadi agak tidak berharga setelah seseorang selesai menggunakannya. Oleh itu, saya tidak ada keraguan untuk memotongnya dan memasukkan banyak elektronik ke dalamnya. Juga struktur berongga dari banyak potongan menjadikannya sangat sesuai dengan pengubahsuaian struktur.

Langkah 1: Pembelahan dan Konsep Jadual

Tujuannya ketika mengubah bahagian ini adalah untuk menyembunyikan teknologi dan mengekalkan garis-garis yang ada dalam reka bentuk potongan tersebut. Ini mustahak kerana saya mahu pengguna menganggap objek sebagai perabot, bukannya kerusi yang duduk di platform mudah alih.

Langkah pertama ketika membina ini adalah untuk menyiasat struktur jadual. MO Ikea nampaknya memperoleh struktur sebanyak mungkin daripada bahan sekecil mungkin. Ini membolehkan kepingan menjadi murah dan ringan, tetapi itu bermakna bahawa mereka juga tidak berumur. Seperti yang anda lihat di atas, meja mempunyai tepi papan partikel yang diperkuat dengan pusat yang berlubang. Bahagian berongga diperkuat dengan sarang lebah kertas. Kaki juga berongga, diperkuat di hujungnya dengan papan zarah. Ini membolehkan struktur menyokong perkakasan yang menghubungkan kaki ke badan.

Langkah 2: Senibina Mekanikal

Ilustrasi di atas menerangkan seni bina asas sistem ini:

Motor stepper tunggal memutar empat kaki pada masa yang sama, memastikan bahawa mereka semua menunjuk ke arah yang sama. Kaedah "kemudi semua roda" ini membolehkan meja bergerak ke arah mana pun tanpa berpusing.

Setiap kaki digerakkan oleh motor tunggal yang selalu digerakkan ke arah yang sama. (Dalam prototaip saya, saya hanya memandu dua dari empat kaki dan dua yang lain bebas). Dengan cara ini, meja dapat dengan cepat memandu ke arah mana pun yang dikehendaki. Tetapi itu juga bermaksud bahawa meja tidak dapat berputar, kerana roda mesti selalu berpusing ke arah yang sama.

Langkah 3: Fabrikasi Kaki: Poros Putar

Langkah pertama adalah menyiapkan kaki untuk dilekatkan pada badan:

Sekiranya kancing berulir telah dimasukkan ke hujung kaki meja, ia harus dikeluarkan. Lubang 1/4 digerudi melalui papan zarah di hujung yang bergabung dengan badan meja. Potongan papan zarah yang menutup hujung berlawanan dikeluarkan sepenuhnya.

Bolt 1/4 "dijatuhkan melalui hujung berongga, melalui lubang 1/4". Galas bebibir dipasang ke hujung kaki dengan bolt kunci. Oleh itu, kita sekarang mempunyai poros berulir yang terpaku pada putaran kaki, dan bantalan bebibir yang akan membolehkan seluruh pemasangan ini berputar melawan bebibir.

Langkah 4: Komponen Potong Laser

Satu-satunya bahagian fabrikasi khusus di sini adalah pemasangan potongan laser untuk motor stepper yang memandu stereng, roda dipasang, dan sendi di mana kaki menyambung ke badan.

Potongan ini juga boleh dicetak 3D, atau hanya dibuat dengan tangan. Walau apa pun, tujuan mereka adalah untuk menguatkan bahagian penting badan.

Langkah 5: Pembuatan Kaki: Memasang Roda dan Motor

WIP

Langkah 6: Pembuatan Kaki: Melekatkan Kaki ke Badan