Arduino Robot 4WR: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai kawan-kawan! Saya harap anda sudah menikmati "POHON KRIM ELEKTRONIK ELEKTRONIK" saya yang terdahulu dan anda sudah bersedia untuk yang baru, seperti biasa saya membuat tutorial ini untuk membimbing anda selangkah demi selangkah ketika anda membuat robot anda sendiri dan untuk mula belajar bagaimana robot terkawal dibuat dan bagaimana mengawalnya juga, projek ini boleh menjadi permulaan yang baik dalam dunia robotik.

Semasa membuat projek ini, kami cuba memastikan bahawa instruksional ini akan menjadi panduan terbaik untuk anda untuk membantu anda jika anda ingin membuat robot anda sendiri, jadi kami berharap instruksional ini mengandungi dokumen yang diperlukan. Projek ini sangat berguna untuk dibuat khas setelah mendapatkan PCB khusus yang kami pesan dari JLCPCB untuk memperbaiki penampilan peranti elektronik kami dan juga terdapat cukup dokumen dan kod dalam panduan ini untuk membolehkan anda membuat robot cantik anda. Kami telah membuat projek ini hanya dalam 4 hari, hanya satu hari untuk mendapatkan semua bahagian yang diperlukan dan menyelesaikan pembuatan perkakasan dan memasang, kemudian satu hari untuk menyiapkan kod yang sesuai dengan projek kami dan dua hari untuk membuat aplikasi android kemudian kami telah memulakan ujian dan penyesuaian.

Apa yang anda akan pelajari dari arahan ini:

1. Membuat pemilihan perkakasan yang tepat untuk projek anda bergantung pada fungsinya.
2. Fahami robot mecanisme.
3. Sediakan rajah litar untuk menyambungkan semua komponen yang dipilih.
4. Pateri bahagian elektronik ke PCB.
5. Pasang semua bahagian projek (badan robot).
6. Mulakan ujian pertama dan sahkan projek.

Langkah 1: Diagram Litar

Seperti biasa, saya cuba mengambil beberapa projek mudah untuk penonton supaya semua orang dapat mencubanya dan projek hari ini juga mudah, berdasarkan bahagian dicetak 3D dari robot SMARS yang merupakan kenderaan kecil dengan dua motor mikro dan ada banyak reka bentuk yang boleh anda ikuti untuk membuat robot anda sendiri, dan juga mengenai aksesori yang boleh anda tambahkan ke robot anda, tetapi untuk projek kami, kami akan mulakan dengan reka bentuk asas sehingga tidak banyak aksesori di dalamnya, tetapi kami akan memposting dalam video yang akan datang bagaimana menambahkan lebih banyak ciri ke robot kecil kami.

Beralih ke bahagian kawalan, kerana ia menunjukkan gambarajah litar di atas, kami akan menggunakan MCU ATmega328 yang dapat anda miliki dari papan Arduino UNO, MCU ini menggerakkan dua motor mikro melalui pemacu jambatan L293 H dan seperti yang anda lihat menambah dua pemandu motor supaya anda dapat menggunakan gambarajah litar ini sekiranya robot anda adalah robot empat motor, juga kami mempunyai output buzzer kawalan output motor servo, pin sambungan Bluetooth dan input sensor ultrasonik, semua ini adalah ciri yang anda boleh bermain dengan apabila anda menghasilkan gambarajah litar yang sama.

Satu komponen terakhir adalah pengatur voltan 5V yang diperlukan di sini kerana kita menggunakan bateri 9V untuk memberi kuasa kepada robot dan kita perlu menurunkan voltan ke 5V untuk bekalan kuasa MCU dan motor.

Langkah 2: Pembuatan PCB

Mengenai JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), adalah perusahaan prototaip PCB terbesar di China dan pengeluar berteknologi tinggi yang mengkhususkan diri dalam prototaip PCB cepat dan pengeluaran PCB kecil. Dengan pengalaman lebih dari 10 tahun dalam pembuatan PCB, JLCPCB mempunyai lebih dari 200, 000 pelanggan di dalam dan luar negara, dengan lebih dari 8, 000 pesanan prototaip PCB dalam talian dan pengeluaran PCB dalam jumlah kecil setiap hari. Kapasiti pengeluaran tahunan ialah 200, 000 sq.m. untuk pelbagai PCB 1-lapisan, 2-lapisan atau multi-lapisan. JLC adalah pengeluar PCB profesional yang dilengkapi dengan peralatan besar, peralatan sumur, pengurusan yang ketat dan berkualiti.

Elektronik bercakap

Setelah menyiapkan litar, saya mengubahnya menjadi reka bentuk PCB yang disesuaikan dan tugas paling mudah sekarang ialah membuat pesanan untuk PCB jadi saya perlukan adalah berpindah ke JLCPCB pembekal PCB terbaik untuk mendapatkan perkhidmatan pembuatan PCB terbaik, seperti biasa hanya dengan beberapa klik mudah, itulah yang anda perlukan untuk memuat naik fail GERBER reka bentuk litar kemudian saya beralih untuk menetapkan beberapa parameter dan kali ini kami akan menggunakan warna biru untuk PCB ini, Hanya empat hari selepas membuat pesanan dan PCB saya dihidupkan desktop saya.

Pembungkusan, penghantaran dan semua langkah pengeluaran dilakukan dengan baik untuk menghasilkan PCB yang indah ini.

Fail muat turun yang berkaitan

Seperti yang anda lihat dalam gambar di atas, PCB dihasilkan dengan sangat baik dan saya mempunyai reka bentuk PCB yang sama seperti yang kami buat untuk papan utama kami dan semua label, logo ada untuk membimbing saya semasa langkah pematerian. Anda juga boleh memuat turun Gerberfile untuk litar ini.

Langkah 3: Bahan

Sebelum mula menyolder bahagian elektronik, mari kita semak senarai komponen elektronik untuk projek kami, jadi kami memerlukan:

• PCB yang kami pesan dari JLCPCB
• One Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Pemacu motor L293:
• Modul Bluetooth HC05:
• Pengatur voltan L7805:
• 2 kapasitor melalui lubang 10 uF:
• Pengayun 16 Mhz:
• Buzzer:
• 2 motor mikro DC:
• Bateri 9V:

Dan kita akan memerlukan bahagian bercetak 3D robot

Langkah 4: Pemasangan Perkakasan

Sekarang semuanya sudah siap, mari mulakan pematerian komponen elektronik kami ke PCB dan untuk melakukannya kami memerlukan besi pematerian dan wayar teras pateri dan stesen kerja semula SMD untuk komponen SMD.

Utamakan keselamatan

Soldering Iron Jangan sekali-kali menyentuh unsur besi pematerian….400 ° C! Pegang wayar untuk dipanaskan dengan pinset atau penjepit. Sentiasa kembalikan besi pematerian ke dudukannya ketika tidak digunakan. Jangan sekali-kali meletakkannya di atas meja kerja. Matikan unit dan cabut plag apabila tidak digunakan. Seperti yang anda lihat, penggunaan PCB ini sangat mudah kerana pembuatannya yang sangat berkualiti dan tanpa melupakan label yang akan membimbing anda sambil menyolder setiap komponen kerana anda akan menemui di atas lapisan sutera atas label setiap komponen yang menunjukkan penempatannya di dengan papan dan dengan cara ini anda akan yakin 100% bahawa anda tidak akan membuat kesilapan pematerian. Saya telah menyolder setiap komponen ke penempatannya dan anda boleh menggunakan kedua-dua sisi PCB untuk menyolder komponen elektronik anda.

Langkah 5: Pemasangan Badan Robot

Kami meneruskan pemasangan bahagian robot kami dan kami akan memulakan dengan rantai roda, kami memerlukan 32 bahagian rantai ini 16 bahagian untuk setiap sisi dan kami menggunakan Filamen plastik ini yang kami telah memotong 30 bahagiannya, setiap bahagian mempunyai panjang 15 milimeter dan kami menyatukan bahagian rantai, anda boleh menggunakan beberapa gam untuk memastikan rantai tetap terpasang, sekarang kami mengambil casis robot dan dua roda bebas ini dan kami memasangnya bersama, setelah itu kami meletakkan bateri 9V dan motor mikro ke mereka adalah penempatan dan kami memasang roda aktif ke motor, yang terakhir tetapi paling tidak kami meletakkan rantai untuk menghubungkan roda antara satu sama lain, langkah terakhir adalah mengacaukan wayar roda dan bateri 9V kemudian kami memasukkan PCB ke soketnya dan kami robot sedia bergerak sekarang.

Langkah 6: Bahagian & Ujian Perisian

sudah tiba masanya untuk beralih ke bahagian perisian yang telah saya buat kod Arduino ini yang anda dapat dari pautan muat turun di bawah, ini adalah kod yang sangat asas, hanya beberapa arahan untuk diterima dari aplikasi android untuk mengawal pergerakan robot, sekarang semua yang kami perlukan adalah meletakkan MCU di papan Arduino UNO dan kami memuat naik kod tersebut ke mikrokontroler kemudian kami membawanya kembali ke soketnya di PCB kami.

Kami akan menyiarkan dalam video akan datang lebih banyak ciri yang ditambahkan ke robot kami, kerana anda melihat projek lelaki hari ini sangat mudah dibuat dan sangat mengagumkan dan kami mengesyorkannya untuk anda sekiranya anda ingin mula bermain dengan robot yang dapat dikawal. Tetapi masih ada peningkatan lain yang perlu dilakukan dalam projek kami untuk menjadikannya lebih banyak mentega, sebab itulah saya akan menunggu komen anda untuk memperbaikinya, jangan lupa untuk mengunjungi saluran YouTube kami untuk berpeluang menjadi pemenang bulan program giveaway kami.

Satu perkara terakhir, pastikan anda melakukan elektronik setiap hari.

BEE MB dari MEGA DAS sampai jumpa lagi.