Sasaran Digital Pemarkahan Robotik "Caronicel setan": 9 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00

Hai semua. Dengan pemerolehan pencetak 3D, ia membolehkan saya mencapai tahap baru dalam perkembangan saya dalam bidang robotik untuk kanak-kanak. Pada masa ini, saya telah mengembangkan prototaip sasaran. Yang saya namakan korsel setan. Ideanya adalah untuk melaksanakan pereka, untuk membuat galeri menembak robot interaktif kanak-kanak menggunakan teknologi percetakan 3D dan pelbagai papan arduino siap pakai yang boleh dibeli di aliexpress yang sama. Oleh itu, untuk meminimumkan pematerian, menghubungkan semuanya dengan wayar, membanjiri firmware dan peranti sudah siap. Mempunyai kemahiran dalam memprogram mikrokontroler, misalnya di arduino, anda boleh menulis sendiri program dan menulis semula permainan itu sendiri.

Langkah 1: Senarai Bahagian Radio

Pereka ini masih dalam tahap pengembangan, masing-masing, ini adalah prototaip, yang secara semula jadi tidak dapat dilakukan tanpa jamb. Tetapi pada peringkat ini dalam video, saya akan menunjukkan apa yang berlaku.

Lengan kecil untuk jarak tembak ini adalah senjata mainan apa pun yang menembak dengan peluru plastik dalam beg saya dengan bola plastik 5mm. Tetapi tidak ada yang menghalang untuk berlaku seperti nerf yang menembak dengan peluru besar. Kami akan memandu, senjata yang tidak meletupkan sasaran plastik akan berjaya.

Projek ini pada peringkat pembangunan, program untuk mikrokontroler harus ditulis secara bebas. Versi saya sedang dimuktamadkan.

Saya sangat berminat dengan pendapat anda mengenai projek ini. Tulis dalam komen anda pendapat dan keinginan anda

Fail untuk percetakan 3D

Senarai Bahagian Radio:

8 0м 0, 5 speakerт pembesar suara - 1

Pemain MP3 DFP - 1

Modul Atmega328 -1

Papan cas bateri 18650 -1

motor gear logam - 1

sensor kejutan - 1

suis had mikro pada papan -1

Servo SG90 - 4

Motor gear aci berkembar DC 3 V-6 V - 1

Pemacu dual DC L9110Sh-bridge - 1

Langkah 2: Angka Sasaran

Dalam bulatan terdapat lapan angka monster 125x75mm. Dalam versi saya, raksasa dibahagikan kepada tiga kelas: tiga zombie, tiga monster darat, dua bersayap. Tetapi tidak ada yang menghalang munculnya watak lain untuk galeri penggambaran dan tanpa banyak usaha untuk menggantikannya. Sasaran itu sendiri boleh ditanggalkan.

Langkah 3: Modul Bunyi Arduino

Untuk membuat permainan "tidak membosankan", raksasa, bergantung pada kelas, mengeluarkan suara menakutkan ketika dibangkitkan. Untuk tugas ini, digunakan pemutar MP3 mini DFPlayer. Pemain mempunyai penguat suara 3w sendiri, yang cukup untuk mainan ini.

Langkah 4: Sensor Kejutan dan Perangkat Pengangkat

Peranti mengangkat sasaran dibuat pada servo SG90. Pada peranti yang sama terdapat sensor kejutan akustik yang dilaksanakan pada elemen piezoelektrik. Perintang interline dipasang di papan, yang membolehkan anda menyesuaikan kepekaan terhadap hits.

Langkah 5: Mekanisme Putaran Sasaran

Carousel diputar oleh motor komutator pada kelajuan 30 putaran seminit. Bergantung pada nilai rintangan resistor berubah-ubah, sasaran diposisikan ke alat pengangkat. Walaupun terdapat persamaan reka bentuk dengan peranti servo, dan untuk satu kelemahan yang ketara, tidak mungkin menggunakan servo. Pada saat galeri pemotretan dihidupkan, servo drive keluar dengan sangat cepat ke sudut yang ditentukan, sementara sasaran meningkat, ada kemungkinan melanggar target.

Langkah 6: Pergerakan Sasaran

Kawasan sasaran bergerak dengan meluncur, tanpa roda. Satu gear digunakan, yang terlibat dengan gear rak rel.

Langkah 7: Pemandu Jambatan

Untuk menggerakkan dan memutar karusel, pemandu motor jambatan dua digunakan. Mikrokontroler menggunakan isyarat PWM untuk mengawal kelajuan pergerakan. Penyihir mikro menghadkan pergerakan sasaran.

Langkah 8: Pengawal mikro

Inti peranti adalah modul Pro Mini pada atmega328P. Modul ini sudah dipasang sebahagiannya, dijual untuk pemaju arduino. Walaupun saya sendiri tidak memprogram dalam persekitaran ini, saya menggunakan modul ini dengan sangat rela.

Langkah 9: Bateri Kuasa

Bank kuasa sederhana, pada satu bateri litium, adalah sumber kuasa. Elektronik bank termasuk perlindungan dari litar pintas dan pelepasan bateri litium sepenuhnya. Pengecasan bateri dari USB dilaksanakan secara semula jadi, kabel USB pendek disertakan.