Cara Membuat Robot Buggy: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Helo !! Dalam pengajaran hari ini saya akan mengajar anda bagaimana membuat kereta robot anda sendiri. Sebelum kita melihat spesifikasi dan perkara yang anda perlukan untuk membuat ini, kereta robot pada dasarnya adalah kereta roda 3 yang dapat diprogramkan yang boleh anda kendalikan.

Bekalan

Perkara yang anda perlukan untuk projek ini adalah:

- Raspberry Pi 3, Papan pengawal motor, motor 2 × 3V - 6V DC, roda 2 ×, bateri 9V, Ball caster, Wire atau jumper, A Battery Battery pack, Screwdriver, Soldering iron and solder, Wire stripper, Breadboard and a model pra-buatan untuk anda kereta atau kotak kadbod untuk membuat model, 3 butang tekan, penyambung bateri 9V, Perintang

Pilihan:

- LED

Langkah 1: Pemasangan Motor dan Papan

Pertama, ambil kedua-dua motor dan 4 wayar anda, kemudian lepaskan hujung wayar supaya anda dapat melihat inti logam wayar. Sekarang, pateri wayar ke setiap terminal di motor jangan risau bagaimana wayar disambungkan, anda boleh menyambungkannya dengan cara yang anda mahukan ke terminal motor. Selepas itu, anda selesai menyolder kedua motor melekatkannya pada model anda dan mengepalkannya dengan betul menggunakan bahagian yang sesuai untuk model tersebut.

Langkah 2: Sambungkan Motor ke Papan

Sekarang anda perlu menyambungkan wayar yang anda solder ke papan motor, bahagian ini memerlukan penggunaan pemutar skru yang sesuai. Longgarkan skru pada blok terminal berlabel OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, kemudian sambungkan 2 wayar dari motor ke-1 ke OUT 1 dan 2, dan wayar dari motor kedua ke OUT 3 dan 4. Kencangkan skru sehingga wayar terkunci di tempatnya. Lihat gambar di atas untuk rujukan, sekarang anda berjaya menyambungkan kedua-dua motor anda

Langkah 3: Menghidupkan Motor dan Sambungkannya ke RPi Anda

Setelah selesai menyambungkan motor, ambil bateri 9V dan penyambungnya sehingga kami dapat menyambungkannya ke papan motor. Keluarkan wayar hujung negatif dari penyambung dan letakkan di slot di mana ia berlabel VCC pada papan motor, kemudian ambil hujung wayar positif dan sambungkan ke slot berlabel GND kemudian jalankan wayar lain dari tanah di papan motor ke pin GND pada pi raspberry anda. Sekarang, jika semuanya berjalan dengan betul, lampu dalam papan motor mesti menyala. Sekarang kita hampir selesai dengan pemasangan kereta, menggunakan 4 wayar wanita hingga lelaki menghubungkan 4 terminal berlabel IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 di papan motor ke pin GPIO pada raspberry pi anda.

Langkah 4: Mengkalibrasi Motor Anda

Setelah anda menyambungkan motor anda ke pin GPIO pada raspberry pi anda, kami perlu menentukurkan motor supaya kami tahu arah mana yang maju, kiri dan kanan. Untuk melakukan ini, kami perlu melakukan sedikit pengekodan tetapi bernasib baik untuk anda, kod akan diberikan di atas. Kod ini mengimport pustaka Robot yang akan membolehkan kita mengawal motor, sekarang yang perlu anda lakukan ialah menukar nombor pin GPIO di dalam kurungan kepada yang anda tetapkan pada raspberry pi anda. Tetapi sebelum anda melakukan ini, pilih motor yang berada di sebelah kiri anda dan yang lain berada di sebelah kanan, untuk setiap motor pastikan anda mengetahui 2 pin GPIO yang mengaktifkannya. Untuk mengetahui ini semua yang perlu anda lakukan ialah melihat papan motor, dan port 2 IN ke sebelah kiri adalah untuk terminal motor kiri dan 2 yang lain untuk terminal kanan. Kemudian ubah nombor pin dalam kod sehingga motor anda berputar ke hadapan.

Langkah 5: Membuat Pengawal Anda

Sekarang masanya untuk membuat pengawal untuk robot kereta, untuk ini kita perlu mengumpulkan 3 butang tekan (N. O) dan menghubungkannya ke pin GPIO. Untuk menyambungkan butang tekan, pertama-tama anda perlu menyambungkan wayar dari pin GPIO ke bahagian atas butang, kemudian sambungkan perintang dari kaki bawah butang ke pin ground pada raspberry pi anda. Anda boleh menambahkan LED pada setiap butang tekan untuk menunjukkan kepada pengguna bahawa ia telah diaktifkan tetapi ia adalah pilihan (kod akan diberikan pada langkah seterusnya). Setelah anda melakukan ini, anda sudah bersedia untuk melangkah ke langkah seterusnya di mana kod akan diberikan kepada anda untuk menjadikan butang ini berfungsi.

Langkah 6: Menambah Kod dan Perhimpunan Anda

Sekarang kita hampir selesai membuat robot kereta kita. Dari gambar yang dilampirkan di atas, yang perlu anda lakukan hanyalah menyalin kod untuk raspberry pi anda dan mengubah semua tetapan pin GPIO. Kod ini akan membolehkan anda mengawal kereta robot anda melalui alat kawalan yang anda buat dengan papan roti anda dan akan membolehkan anda bersenang-senang. Juga, jika anda tidak menggunakan led anda boleh memberi komen atau menghapus bahagian kod yang tidak diperlukan. Setelah anda menguji pengekodan, anda boleh memasang robot anda dan menjadikan semuanya kelihatan baik, menutup semua pendawaian dengan kadbod dan menyembunyikan menghiasi robot anda dengan cara yang anda suka.

Wola! Akhirnya, kami selesai membina Robot Buggy kami !!!