Cara Membuat Robot Tempur (Untuk SETIAP Tahap Kemahiran): 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Semasa memulakan robotik tempur, saya dapati tidak ada jalan keluar robot tempur "langkah demi langkah" jadi setelah melakukan banyak penyelidikan di internet, saya memutuskan untuk menyusun sebahagiannya untuk membuat panduan membuat robot tempur sehingga seseorang yang memiliki nol pengalaman dapat membuat robot tempur. Juga, untuk semua pemula, ini TIADA ARDUINO dan anda semestinya dapat memahami semua bahagian pada akhir ini! Untuk memudahkan memahami pendawaian, saya meletakkan arahan bertulis, dan demonstrasi video dengan SETIAP LANGKAH MEMBINA.

Untuk ujian robot ini yang sangat menghiburkan, tonton video yang dilampirkan di bawah persediaan

Bekalan

Berikut adalah senarai semua bahagian yang akan saya gunakan dan tunjukkan dalam robot tempur. Saya cuba menyimpan sebahagian besar bahagian dari beberapa tempat supaya anda mendapat wang anda dengan penghantaran. Bahagian ini mungkin kelihatan mahal pada mulanya tetapi membeli alat ganti yang murah akan menelan belanja lebih banyak dalam jangka masa panjang, dan bahagian ini akan digunakan berulang kali ketika anda mula menceburkan diri dalam pertandingan dan membuat rekaan anda sendiri. Juga, robot pertama akan menjadi yang paling mahal kerana anda memerlukan beberapa bahagian asas, seperti pemancar, yang dapat digunakan untuk robot lain juga. Sekiranya anda memutuskan untuk membina robot kedua, anda boleh membuatnya dengan kos kira-kira 1/2.

Memacu Motor / Pemasangan Motor / Roda:

Bateri:

Suis kuasa:

Pengawal Pemacu (x2):

Blok penyambung wayar 5 ruang Kawat (x2), 2 ruang dawai (x7)

Pemancar dan Penerima: Diprogramkan sehingga tidak diperlukan pengaturcaraan.

Weapon Motor: 3 penggantian disertakan dalam pek ini

Pengawal Kelajuan Senjata:

Pengecas Bateri Lithium:

Pilihan - Beg selamat bateri: Beg yang boleh melindungi anda dari bateri semasa mengecas.

Rangka dan Senjata: Ini adalah bahagian bercetak 3D. Walaupun PLA dapat berfungsi untuk bahagian-bahagian ini, saya akan mengesyorkan filamen yang lebih kuat. Fail di Instructables sedikit kemudian.

Langkah 1: Pesan Bahagian Yang Betul, Dari Tempat Yang Betul

Sebilangan bahagian yang disenaraikan sedikit dari sisi mahal, tetapi akan jauh. Sekiranya anda menggunakan semua bahagian yang murah, kemungkinan anda akan mengganti bahagian tersebut setiap pertarungan. Robot Tempur yang akan kita bangunkan, saya merancang untuk Instructable ini, sebagai robot pemula yang bertarung di kelas berat 1 paun untuk semua robot bercetak 3D. Ini dipanggil Semut Plastik (Antweights). Robot yang kami bina juga merupakan pemutar Disc menegak yang sangat kuat. Terdapat banyak pertandingan setiap tahun untuk kelas berat ini. Dua tempat utama untuk mencari kejohanan ialah: Builders Database dan Robot Combat Events.

Langkah 2: Pendawaian Elektronik

Agak sukar untuk memahami pendawaian elektronik secara bertulis, jadi untuk pendawaian, saya sangat mengesyorkan menonton video yang saya sertakan dalam langkah ini dan ikuti dari sana. Semua yang ditulis dijelaskan ke dalam video dengan lebih terperinci

Pacu motor ke sambungan Drive Controller

Kumpulkan satu motor pemacu, satu pengawal pemacu, dan 2 blok penyambung wayar dengan 2 ruang. Pada blok penyambung wayar, angkat tuas, dan luncurkan wayar merah dari motor pemacu dalam satu ruang, dan sama ada wayar ungu atau biru dari pengawal pemacu. Ulangi dengan blok penyambung wayar yang lain dan wayar ke 2 motor pemacu dan pengawal pemacu. Sekarang ulangi proses yang sama dengan motor pemacu kedua dan pengawal pemacu.

Pemacu Pemacu ke Blok dan Penerima Penyambung Kawat Utama

Ambil dua, blok penyambung wayar ruang, penerima, dan pengawal pemacu. Angkat semua tuas kedua blok penyambung wayar dan masukkan wayar merah dari pengawal pemacu di satu blok penyambung, dan wayar hitam ke blok penyambung wayar yang lain. Ulangi dengan pengawal pemacu kedua. Ambil wayar terakhir pengawal pemacu (dengan petak hitam di hujungnya) dan pasangkan ke penerima pada saluran 1 dan 2.

Sambungan Weapon Motor to Weapon Controller

Ambil motor senjata merah, ESC tanpa berus, dan blok penyambung wayar ruang 3, dua. Pasang setiap tiga wayar hitam dari motor senjata ke blok penyambung wayar yang berasingan. Lakukan perkara yang sama dengan ESC tanpa berus. Sekarang, ambil wayar merah dari escless brush dan pasangkannya ke blok penyambung wayar 5 ruang yang mempunyai wayar RED yang sudah terpasang ke dalamnya. Sekarang bawa wayar hitam dan pasangkannya ke blok penyambung wayar dengan wayar HITAM sudah terpasang. Ambil wayar hitam dan putih dan pasangkan ke saluran 3 penerima.

Memasangkan Bateri ke Suis Kuasa

Ambil bateri dan pasangkan penyambung JST merah dan pasangkan ke penyambung JST merah dari suis kuasa (sambungan JST lelaki dan wanita). Sekarang bawa wayar hitam dan pasangkan ke blok terminal hitam, dan merah ke blok terminal merah.

Tahniah! Bahagian yang sukar dilakukan. Anda sekarang lebih hampir dengan anda menyelesaikan Plastik Semut, Robot Tempur

Langkah 3: Meletakkan Bahagian dalam Bingkai

Catatan: Demonstrasi video untuk langkah ini mempunyai 3 bahagian. Fail STL untuk bingkai dan senjata disertakan dalam langkah ini. Ambil motor pemacu anda dan pasangkan blok pemasangan ke dalam bingkai. Sekarang geser roda ke motor (hanya muat tekan). Letakkan sisa elektronik ke badan bingkai. Ambil motor senjata dan tekan ke dalam senjata. Saya merancang cakera supaya geseran tetap berlaku walaupun jika mereka mula tergelincir, anda sentiasa boleh memasukkan sebatan gam panas ke dalam tiub dalam. Pasangkan motor senjata anda ke dalam bingkai dengan skru hitam panjang yang disertakan dengan motor.

Langkah 4: Tudung dan Arahan Memandu

Skru penutup ke bingkai dengan beberapa skru 4-40 atau skru panjang 1/8 inci.

Joystick KANAN anda akan menggerakkan robot. Tolak kayu bedik ke hadapan, robot akan maju. Tolak kayu bedik ke kanan, ia akan ke kanan, dan seterusnya. Inilah sebabnya mengapa sangat baik untuk mempunyai pemancar yang diprogramkan. Joystick kiri mengawal senjata. Semakin tinggi kayu bedik, semakin banyak daya yang digunakan. Joystick kiri anda mestilah SELURUH CARA selama sekurang-kurangnya 3 saat apabila robot dihidupkan agar motor senjata dihidupkan dan ditentukur. Ia akan memainkan lonceng kecil yang lucu, dan apabila berhenti (berakhir dengan nada tinggi), motor siap bertempur.

Langkah 5: Penyelesaian masalah

3 Masalah Teratas yang mungkin anda alami semasa membina. Dan mereka mempunyai penyelesaian yang mudah!

# 3 - Motor senjata tidak berfungsi dan tidak bermain berpadu.

# 3 FIX - Tombol anda tidak terlalu jauh, jika masih tidak berfungsi, gerakkan trim menegak ke bawah pada pemancar.

# 2 - Drive tidak menuju ke arah yang betul.

# 2 FIX - Hidupkan kabel biru dan ungu pada pengawal pemacu dan jika itu tidak menyelesaikan masalah, pasang kembali wayar ke keadaannya sebelum beralih dan masukkan kabel saluran 1 ke saluran 2 (dan 2 hingga 1)

# 1 - Senjata berputar ke arah yang salah. SEMAK MASALAH INI ATAU SENJATA TIDAK AKAN MEMBERIKAN KEROSAKAN KELUAR.

# 1 FIX - Tukar SETIAP 2 wayar hitam dari motor senjata ke satu sama lain blok penyambung wayar.

Langkah 6: Bersenang-senang

Uji robot anda pada kaleng soda, kotak, atau kereta RC Murah kecil yang tidak anda minati.

Saya harap Instructable ini dapat membantu ramai orang merasakan kegembiraan dunia robot tempur! Sekiranya anda menikmati dan mengetahui perkara ini, sila beri komen, kongsi, dan pilih ini. Juga jika ada yang mahukan pertempuran yang sudah siap, robot tempur 150 gram (wedgebot), ia boleh didapati di sini dengan pendawaian yang serupa. Saya juga melampirkan hasil akhir kerangka ujian buruk yang berjaya.