Isi kandungan:
- Langkah 1: Alat dan Bahan
- Langkah 2: Beberapa Asas
- Langkah 3: Pengaturan Dip Switch of RS422 Shields
- Langkah 4: Tetapan Jumper Perisai RS422
- Langkah 5: Pendawaian
- Langkah 6: Perisian dan Ujian
Video: Cara Menggunakan Encoders Industri Dengan Arduino: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Pengekod tambahan sering digunakan untuk aplikasi industri seperti robotik atau penjejakan kedudukan. Pengekod untuk aplikasi industri kebanyakannya dilengkapi dengan antara muka RS422 yang berbeza.
Saya akan menunjukkan dalam projek kecil ini bagaimana menggunakan encoder tambahan industri - dalam kes kita SICK DFS60 - dengan Arduino UNO.
Langkah 1: Alat dan Bahan
Bahan
- Arduino UNO
- 3x RS422 Shield untuk Arduino
- pengekod tambahan (SF DFS60)
Alat
- Pemutar skru
- bekalan kuasa makmal
Langkah 2: Beberapa Asas
Output pengekod RS422 hanya digunakan sebagai lapisan perkakasan. Tiada protokol bersiri akan dihantar melalui RS422. Hanya denyutan pengekod itu sendiri yang dipindahkan secara langsung melalui 3 saluran RS422 yang berbeza: SIN, COS dan Z (kedudukan sifar).
Oleh kerana 3 saluran RS422 bebas, kami memerlukan 3 input RS422 untuk Arduino. Untuk tujuan ini, saya telah menggunakan 3 buah pelindung Arduino RS422 / RS485 saya - disusun pada satu Arduino.
Langkah 3: Pengaturan Dip Switch of RS422 Shields
Tetapan suis dip untuk sebarang pelindung adalah sama:
- S1: ON, OFF, OFF, OFF (penerima sentiasa hidup / pemancar selalu mati)
- S2: MATI, MATI, AKTIF, AKTIF
- S3: ON, OFF, OFF, OFF (penghentian perintang dihidupkan)
Langkah 4: Tetapan Jumper Perisai RS422
Pengaturan Jumper untuk pelindung apa pun berbeza. Bergantung dari saluran yang disambungkan, pin RX dikonfigurasi untuk:
- Z: D2
- KOS: D3
- SIN: D4
Pelompat voltan JP1 mesti ditetapkan ke 5V.
Langkah 5: Pendawaian
Pengekod boleh digerakkan oleh bekalan kuasa makmal atau secara langsung oleh 5V Arduino UNO
Langkah 6: Perisian dan Ujian
Sila kumpulkan fail INO yang dilampirkan di bawah Arduino IDE. Selepas memuat naik projek ke Arduino, anda perlu membuka monitor bersiri dengan 115200 baud.
Anda akan melihat nilai kenaikan semasa (dikemas kini semua 0, 5s) dan status semasa Pengekod di sana….
Disyorkan:
Kalibrator Proses Industri 4 hingga 20 MA DIY - Instrumentasi Elektronik: 8 Langkah (dengan Gambar)
Kalibrator Proses Industri 4 hingga 20 MA DIY | Instrumentasi Elektronik: Instrumentasi industri dan elektronik adalah bidang yang sangat mahal dan tidak mudah untuk mempelajarinya jika kita hanya berpendidikan sendiri atau hobi. Oleh kerana itu, kelas instrumentasi Elektronik saya dan saya merancang proses 4 hingga 20 mA dengan anggaran rendah ini
DEKORASI RUMAH DENGAN BULB TEKANAN TINGGI INDUSTRI FAKE: 6 Langkah (dengan Gambar)
DEKORASI RUMAH DENGAN BULB TEKANAN INDUSTRI FAKE: Saya melihat di halaman sekerap beberapa mentol lampu berbentuk cantik yang dibuang. Saya mengemukakan beberapa idea untuk membuat lampu hiasan rumah dari lampu yang pecah ini dan mengumpulkan beberapa mentol. Hari ini, saya bersedia untuk berkongsi bagaimana saya membuat lampu ini menjadi deco rumah
Sistem Penggera Cahaya DIY Dengan PLC Gred Industri (Controllino): 5 Langkah
Sistem Penggera Cahaya DIY Dengan PLC Gred Industri (Controllino): Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana saya menggabungkan PLC (Controllino) dengan penghalang cahaya, siren, suis buluh dan lampu stroboskop untuk membuat sistem penggera / keselamatan kerja yang benar-benar kuat yang akan menakutkan penceroboh dengan mudah. L
Pengimbas Titik XYZ Menggunakan Encoders Rotary Salvaged: 5 Langkah
Pengimbas Titik XYZ Menggunakan Pengekod Rotary Salvaged: Setelah memperoleh sebilangan besar pengekod optik putar yang dibuang dari tempat kerja saya, saya akhirnya memutuskan untuk melakukan sesuatu yang menyeronokkan / berguna dengan mereka. Baru-baru ini saya telah membeli pencetak 3D baru untuk rumah saya dan apa boleh memujinya lebih baik daripada 3D
Cara Menggunakan Terminal Mac, dan Cara Menggunakan Fungsi Utama: 4 Langkah
Cara Menggunakan Terminal Mac, dan Cara Menggunakan Fungsi Utama: Kami akan menunjukkan kepada anda cara membuka Terminal MAC. Kami juga akan menunjukkan kepada anda beberapa ciri dalam Terminal, seperti ifconfig, mengubah direktori, mengakses fail, dan arp. Ifconfig akan membolehkan anda memeriksa alamat IP anda, dan iklan MAC anda