ROBOT / SET KAEDAH ARAHAN KAWALAN TERMINAL: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

hai dalam instruksional ini saya akan berkongsi bagaimana saya membuat terminal rover yang dikendalikan ini. bahagian terbaiknya ialah saya tidak menggunakan pengekodan atau pengawal mikro apa pun. ini adalah kaedah mudah untuk menunjukkan bagaimana set kaedah pengajaran berfungsi. set arahan adalah kaedah yang digunakan oleh agensi angkasa untuk mengawal pelantar planet.

Langkah 1:

bahagian: - keperluan perkakasan serupa dengan WIFI DTMF ROBOT saya

video boleh didapati di saluran tiub saya

Casis robot diy

Penyahkod Dtmf

Pemandu motor

Bateri

telefon bimbit

aplikasi pelayan suara (saya menggunakan aplikasi soundwire)

aplikasi kamera ip (saya menggunakan aplikasi ipwebcam)

Langkah 2:

untuk membuat ini, saya menggunakan casis robot diy saya sekarang diubah suai sebagai casis dua lapisan. pertama saya menyambungkan pemacu motor diy saya ke motor. maka saya menyambungkan modul dtmf saya dengan pemandu motor.

Langkah 3:

sambungannya adalah: -

modul dtmf 4 pin output data kepada pemandu motor 4 pin input

output dtmf ke telefon bimbit melalui bicu 3.5 mm

bateri (3.7v) disambungkan untuk menghidupkan modul dtmf dan modul pemandu motor

bateri berasingan (7.2v) untuk motor melalui pemandu motor

Langkah 4:

akhirnya saya menambah lapisan casis atas dan kemudian saya meletakkan kotak kadbod untuk memegang telefon bimbit saya dan kami bersedia untuk pergi …

Langkah 5:

di komputer saya, saya menggunakan aplikasi pelayan soundwire untuk mewujudkan sambungan suara tanpa wayar dengan telefon saya. saya juga menggunakan aplikasi ipwebcam untuk mendapatkan suapan langsung di komputer saya. kedua-dua aplikasi tersedia di play store. paling penting memuat turun nada dtmf dari inrenet atau merakam di telefon anda dan meletakkannya di folder menamakannya seperti 3 = "s" bermaksud berhenti, 0 = "l" bermaksud kiri, 5 = "r" bermaksud kanan, 6 = "f" bermaksud ke hadapan, 9 = "b" bermaksud ke belakang. sekarang untuk mengawal terminal terbuka pertama rover (ctrl + alt + t). kemudian pergi ke folder / directry tersebut menggunakan perintah "cd ~ / name name". {saya menggunakan pemutar suara baris perintah ogg123 anda boleh menggunakan pemain lain seperti aplay, mp3123 dll. saya juga menggunakan perintah tidur yang memberikan kelewatan waktu tertentu antara pelaksanaan perintah.} berikan arahan anda seperti "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "ini menjadikan robot anda bergerak maju selama empat saat kemudian berhenti. Berikan set arahan yang berbeza dan nikmati ….. Untuk lebih terperinci pergi ke halaman youtube saya www.youtube.com/bharat mohanty.