Isi kandungan:
- Langkah 1: PENYEDIAAN
- Langkah 2: CETAKAN LUKISAN PDF
- Langkah 3: BAHAGIAN BENTUK ROUND
- Langkah 4: BAHAGIAN BADAN
- Langkah 5: BAHAGIAN KEPALA
- Langkah 6: TANGAN BAHAGIAN 1: RANGKA
- Langkah 7: TANGAN BAHAGIAN 2: SERVO MOTOR HORN
- Langkah 8: MEMBUAT Pautan
- Langkah 9: BAHAGIAN SENSOR
- Langkah 10: SERVO MOTOR
- Langkah 11: BAHAGIAN ARDUINO
- Langkah 12: PEMANDU CH340 (UNTUK VERSI CINA)
- Langkah 13: UNDUH KOD SUMBER
- Langkah 14: TUGASAN BADAN - BAHAGIAN 1
- Langkah 15: PERTANDINGAN TUBUH - BAHAGIAN 2 (LITAR)
- Langkah 16: PERTANDINGAN TUBUH - BAHAGIAN 3 (TANGAN DAN TUBUH)
- Langkah 17: PERTANDINGAN TUBUH - BAHAGIAN 4 (LINK DAN KEPALA)
- Langkah 18: DLL. (atau Paling Penting)
- Langkah 19: SELESAI
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00
Ini adalah versi lain dari Hungry Robot yang saya bina pada tahun 2018. Anda boleh membuat robot ini tanpa pencetak 3d. Yang perlu anda lakukan hanyalah membeli kaleng Pringles, motor servo, sensor jarak, arduino dan beberapa alat. Anda boleh memuat turun semua fail dari lukisan ke kod sumber untuknya.
Langkah 1: PENYEDIAAN
Perlu membeli
kit.co/eunchanpark/hungry-robot
Pautan Penting
- Kod Sumber
- Fail Lukisan (PDF: Cetak dengan "Actuall Size")
- Arduino IDE
- Pasang Pemacu CH340 (untuk versi Cina)
Langkah 2: CETAKAN LUKISAN PDF
URL: Fail Menggambar (PDF: Cetak dengan "Actuall Size")
Langkah 3: BAHAGIAN BENTUK ROUND
Potong kertas dan letakkan di kadbod. Bahagian-bahagian ini untuk memisahkan ruang di dalam robot.
Langkah 4: BAHAGIAN BADAN
Letakkan kertas di tong Pringles kosong dan potong tong sampah di sepanjang garisan. Anda harus berhati-hati semasa memotong tong sampah. Seperti yang anda dapat lihat gambarnya, anda perlu meletakkan ibu jari di belakang arah pemotong.
Langkah 5: BAHAGIAN KEPALA
Anda boleh menjadikan bahagian kepala sama seperti yang kita buat rangka badan. Sekiranya anda mempunyai alat yang betul, gunakannya. Sekiranya tidak ada, anda boleh menggunakan pegun seperti pensil tajam. Lubang digunakan untuk bingkai pautan.
Langkah 6: TANGAN BAHAGIAN 1: RANGKA
Ia sangat lurus ke hadapan. Pasang kertas di Pringles dan potong di sepanjang garisan.
Terdapat 2 lubang untuk pautan dan penahan 2 persegi untuk motor servo.
Langkah 7: TANGAN BAHAGIAN 2: SERVO MOTOR HORN
semasa anda membeli motor servo, tanduknya tertutup. Anda perlu memastikannya menggunakan gam lebur panas,
Langkah 8: MEMBUAT Pautan
Ini adalah pautan penting untuk membuat kepala terbuka pada masa yang sama ketika tangan bergerak.
Langkah 9: BAHAGIAN SENSOR
Kerana tong Pringles tidak cukup besar untuk memiliki papan seperti Arduino Shield. Jadi, kita perlu menjadikannya sekecil mungkin. Jadi, kita perlu memotong wayar dan menanggalkan wayar satu persatu. Bahan putihnya adalah "Tutup Tertutup". Kawat ke kabel satu persatu.
Langkah 10: SERVO MOTOR
Semasa membuat bahagian sensor, kita perlu membuat kabel motor.
Langkah 11: BAHAGIAN ARDUINO
www.arduino.cc/en/Main/Software
Muat turun dan Pasang IDE
Langkah 12: PEMANDU CH340 (UNTUK VERSI CINA)
www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Langkah 13: UNDUH KOD SUMBER
Kod Sumber:
Sekiranya anda tidak tahu bagaimana memuat naik fail kod sumber ke dalam Arduino anda, ikuti gambar ini.
Pilih
- Papan - "Arduino Nano"
- Pemproses - "ATmega328 (Versi lama - jika milik anda adalah versi Cina)
Pasangkan kabel USB
- Tunggu 5 saat
- buka "Pengurus Peranti"
- Periksa port com
- Periksa port Com
Klik butang muat naik
Langkah 14: TUGASAN BADAN - BAHAGIAN 1
Pasang motor servo dan sensor dan selamatkannya menggunakan gam lebur panas.
Langkah 15: PERTANDINGAN TUBUH - BAHAGIAN 2 (LITAR)
Sekarang, mari kita mengumpulkan semuanya dengan Arduino. Gambar pertama menunjukkan bagaimana mereka akan dihubungkan.
Langkah 16: PERTANDINGAN TUBUH - BAHAGIAN 3 (TANGAN DAN TUBUH)
Kerana robot ini bersaiz sangat kecil, bahagian mekanikal seperti galas tidak perlu digunakan. Hanya gunakan ikatan kabel. Pasang tanduk pada motor servo dan masukkan kuasa ke Arduino menggunakan kabel USB. Laraskan sudut motor dan tangan.
Langkah 17: PERTANDINGAN TUBUH - BAHAGIAN 4 (LINK DAN KEPALA)
Untuk membuat kepala bergerak dengan tangan pada masa yang sama, anda perlu memasang pautan kedua bingkai tangan dan bingkai kepala.
Langkah 18: DLL. (atau Paling Penting)
Mari pasang bola mata menggunakan Blu-tack
Langkah 19: SELESAI
Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, silakan tinggalkan soalan anda. Terima kasih!
Disyorkan:
Kaunter Pelanggan YouTube Menggunakan Paparan E-Paper dan Raspberry Pi Zero W: 5 Langkah (dengan Gambar)
Kaunter Pelanggan YouTube Menggunakan Paparan E-Paper dan Raspberry Pi Zero W: Dalam Instruksional ini, saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat Kaunter Pelanggan Youtube anda sendiri menggunakan paparan e-kertas, dan Raspberry Pi Zero W untuk bertanya pada API YouTube dan kemas kini paparan. Paparan e-kertas sangat sesuai untuk jenis projek ini kerana mereka mempunyai
Topeng Muka Dengan Paparan E-Paper: 9 Langkah (dengan Gambar)
Face Mask Dengan Paparan E-Paper: Wabak virus korona telah membawa fesyen baru ke dunia barat: topeng muka. Pada masa penulisan, mereka menjadi wajib di Jerman dan bahagian lain di Eropah untuk penggunaan sehari-hari dalam pengangkutan awam, untuk membeli-belah dan pelbagai
Colorimeter Raspberry Pi Dengan Paparan E-Paper: 8 Langkah (dengan Gambar)
Colorimeter Raspberry Pi Dengan Paparan E-Paper: Saya mula mengusahakan idea ini pada tahun 2018, sebagai lanjutan dari projek sebelumnya, sebuah colorimeter. Niat saya adalah menggunakan paparan e-kertas, sehingga colorimeter dapat digunakan sebagai penyelesaian tersendiri tanpa syarat untuk
Kurangkan, Rebound, Recycle: 6 Langkah
Kurangkan, Rebound, Recycle: Acara sosial menghasilkan sejumlah besar sampah dari tin aluminium hingga cawan plastik, semuanya boleh dikitar semula. Sebelumnya, tidak ada program untuk mendorong kitar semula ini, oleh itu pelajar membuangnya dan menyebabkan kesan negatif pada
Pembesar Suara Bluetooth Paper Mache: 23 Langkah (dengan Gambar)
Pembesar Suara Bluetooth Paper Mache: Dari mana idea ini berasal? Sebilangan besar daripada kita mempunyai sekurang-kurangnya satu bahagian elektronik lama yang tidak berfungsi, meletakkan di rumah atau gudang. Baru-baru ini saya menjumpai TV CRT lama yang tidak berfungsi, keputusan pertama adalah membuang sejarah ini, tetapi