PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Ini adalah versi lain dari Hungry Robot yang saya bina pada tahun 2018. Anda boleh membuat robot ini tanpa pencetak 3d. Yang perlu anda lakukan hanyalah membeli kaleng Pringles, motor servo, sensor jarak, arduino dan beberapa alat. Anda boleh memuat turun semua fail dari lukisan ke kod sumber untuknya.

Langkah 1: PENYEDIAAN

Perlu membeli

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Pautan Penting

• Kod Sumber
• Fail Lukisan (PDF: Cetak dengan "Actuall Size")
• Arduino IDE
• Pasang Pemacu CH340 (untuk versi Cina)

Langkah 2: CETAKAN LUKISAN PDF

URL: Fail Menggambar (PDF: Cetak dengan "Actuall Size")

Langkah 3: BAHAGIAN BENTUK ROUND

Potong kertas dan letakkan di kadbod. Bahagian-bahagian ini untuk memisahkan ruang di dalam robot.

Langkah 4: BAHAGIAN BADAN

Letakkan kertas di tong Pringles kosong dan potong tong sampah di sepanjang garisan. Anda harus berhati-hati semasa memotong tong sampah. Seperti yang anda dapat lihat gambarnya, anda perlu meletakkan ibu jari di belakang arah pemotong.

Langkah 5: BAHAGIAN KEPALA

Anda boleh menjadikan bahagian kepala sama seperti yang kita buat rangka badan. Sekiranya anda mempunyai alat yang betul, gunakannya. Sekiranya tidak ada, anda boleh menggunakan pegun seperti pensil tajam. Lubang digunakan untuk bingkai pautan.

Langkah 6: TANGAN BAHAGIAN 1: RANGKA

Ia sangat lurus ke hadapan. Pasang kertas di Pringles dan potong di sepanjang garisan.

Terdapat 2 lubang untuk pautan dan penahan 2 persegi untuk motor servo.

Langkah 7: TANGAN BAHAGIAN 2: SERVO MOTOR HORN

semasa anda membeli motor servo, tanduknya tertutup. Anda perlu memastikannya menggunakan gam lebur panas,

Langkah 8: MEMBUAT Pautan

Ini adalah pautan penting untuk membuat kepala terbuka pada masa yang sama ketika tangan bergerak.

Langkah 9: BAHAGIAN SENSOR

Kerana tong Pringles tidak cukup besar untuk memiliki papan seperti Arduino Shield. Jadi, kita perlu menjadikannya sekecil mungkin. Jadi, kita perlu memotong wayar dan menanggalkan wayar satu persatu. Bahan putihnya adalah "Tutup Tertutup". Kawat ke kabel satu persatu.

Langkah 10: SERVO MOTOR

Semasa membuat bahagian sensor, kita perlu membuat kabel motor.

Langkah 11: BAHAGIAN ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Muat turun dan Pasang IDE

Langkah 12: PEMANDU CH340 (UNTUK VERSI CINA)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Langkah 13: UNDUH KOD SUMBER

Kod Sumber:

Sekiranya anda tidak tahu bagaimana memuat naik fail kod sumber ke dalam Arduino anda, ikuti gambar ini.

Pilih

• Papan - "Arduino Nano"
• Pemproses - "ATmega328 (Versi lama - jika milik anda adalah versi Cina)

Pasangkan kabel USB

• Tunggu 5 saat
• buka "Pengurus Peranti"
• Periksa port com
• Periksa port Com

Klik butang muat naik

Langkah 14: TUGASAN BADAN - BAHAGIAN 1

Pasang motor servo dan sensor dan selamatkannya menggunakan gam lebur panas.

Langkah 15: PERTANDINGAN TUBUH - BAHAGIAN 2 (LITAR)

Sekarang, mari kita mengumpulkan semuanya dengan Arduino. Gambar pertama menunjukkan bagaimana mereka akan dihubungkan.

Langkah 16: PERTANDINGAN TUBUH - BAHAGIAN 3 (TANGAN DAN TUBUH)

Kerana robot ini bersaiz sangat kecil, bahagian mekanikal seperti galas tidak perlu digunakan. Hanya gunakan ikatan kabel. Pasang tanduk pada motor servo dan masukkan kuasa ke Arduino menggunakan kabel USB. Laraskan sudut motor dan tangan.

Langkah 17: PERTANDINGAN TUBUH - BAHAGIAN 4 (LINK DAN KEPALA)

Untuk membuat kepala bergerak dengan tangan pada masa yang sama, anda perlu memasang pautan kedua bingkai tangan dan bingkai kepala.

Langkah 18: DLL. (atau Paling Penting)

Mari pasang bola mata menggunakan Blu-tack

Langkah 19: SELESAI

Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, silakan tinggalkan soalan anda. Terima kasih!