Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Langkah 1: Percetakan 3D
- Langkah 2: Langkah 2: Perhimpunan
- Langkah 3: Langkah 3: Pendawaian
- Langkah 4: Langkah 4: Perisian & Pengekodan
- Langkah 5: Langkah 5: Kaedah Kawalan
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Quadruped sederhana yang dikendalikan oleh telefon anda (IOS dan Android). Berjalan pada Raspberry Pi dan Android.
Kod Lengkap: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Semua fail stl:
Bekalan
Komponen yang diperlukan:
- Telefon
- Pai raspberi
- Pemandu servo 16
- Bahagian bercetak 3D
- 8 Motor Servo
- Wayar
Langkah 1: Langkah 1: Percetakan 3D
Cetak semua bahagian berikut:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x kaki.stl
- 2 x pinggul.stl
- 1 x body_shaft.stl
Anda juga boleh menemui semua fail di Halaman Thingiverse
Langkah 2: Langkah 2: Perhimpunan
Langkah 3: Langkah 3: Pendawaian
Sambungkan Servos menggunakan nombor port berikut pada pemacu servo 16:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Sambungkan pemacu ke Pi menggunakan rajah sambungan berikut
- Pi 3V3 untuk memecahkan VCC
- Pi GND untuk memecahkan GND
- Pi SCL untuk memecahkan SCL
- Pi SDA untuk memecahkan SDA
- Bekalan luaran terputus 5v hingga Pi 5v
- Pecah bekalan luaran GND ke Pi GND
Langkah 4: Langkah 4: Perisian & Pengekodan
Pada Pi anda:
- Klon repo Swiffee dari Github
- Tukar direktori ke Swiffee-Minikame-Simulator / Server
- Jalankan fail pelayan untuk menjalankan pelayan
git klon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Langkah 5: Langkah 5: Kaedah Kawalan
- Muat turun simulator dari swiffees.com
- Gunakan data aplikasi di repo yang sama untuk menjalankan aplikasi Swiffee pada iPhone
- Sebagai alternatif, baca kod python untuk Swiffee dan cuba kodkannya. Swiffee boleh dikodkan dalam java dan python.
Disyorkan:
Pengesanan Muka pada Raspberry Pi 4B dalam 3 Langkah: 3 Langkah
Pengesanan Muka pada Raspberry Pi 4B dalam 3 Langkah: Dalam Instruksional ini kita akan melakukan pengesanan wajah pada Raspberry Pi 4 dengan Shunya O / S menggunakan Perpustakaan Shunyaface. Shunyaface adalah pustaka pengenalan / pengesanan wajah. Projek ini bertujuan untuk mencapai kelajuan pengesanan dan pengecaman terpantas dengan
Pengangkatan Akustik Dengan Arduino Uno Langkah demi Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by Step (8-step): transduser suara ultrasonik L298N Dc power adaptor wanita dengan pin dc lelaki Arduino UNOBreadboardBagaimana ini berfungsi: Pertama, anda memuat naik kod ke Arduino Uno (ia adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk menukar kod (C ++)
LED Berkedip Dengan Raspberry Pi - Cara Menggunakan Pin GPIO pada Raspberry Pi: 4 Langkah
LED Berkedip Dengan Raspberry Pi | Cara Menggunakan Pin GPIO pada Raspberry Pi: Hai kawan-kawan dalam arahan ini, kita akan belajar bagaimana menggunakan GPIO dari Raspberry pi. Sekiranya anda pernah menggunakan Arduino maka mungkin anda tahu bahawa kami boleh menyambungkan suis LED dan lain-lain ke pinnya dan membuatnya berfungsi seperti itu. buat LED berkelip atau dapatkan input dari suis jadi
Memasang Raspbian Buster pada Raspberry Pi 3 - Bermula dengan Raspbian Buster Dengan Raspberry Pi 3b / 3b +: 4 Langkah
Memasang Raspbian Buster pada Raspberry Pi 3 | Bermula dengan Raspbian Buster Dengan Raspberry Pi 3b / 3b +: Hai kawan-kawan, baru-baru ini organisasi Raspberry pi melancarkan OS Raspbian baru yang disebut sebagai Raspbian Buster. Ini adalah versi baru Raspbian untuk Raspberry pi's. Jadi hari ini dalam instruksional ini kita akan belajar bagaimana memasang Raspbian Buster OS pada Raspberry pi 3 anda
Memasang Raspbian di Raspberry Pi 3 B Tanpa HDMI - Bermula dengan Raspberry Pi 3B - Menyiapkan Raspberry Pi 3: 6 Langkah Anda
Memasang Raspbian di Raspberry Pi 3 B Tanpa HDMI | Bermula dengan Raspberry Pi 3B | Menyiapkan Raspberry Pi 3 Anda: Seperti yang anda ketahui bahawa komputer Raspberry Pi cukup hebat dan anda boleh mendapatkan seluruh komputer hanya dengan satu papan kecil. Raspberry Pi 3 Model B mempunyai ARM Cortex A53 64-bit quad-core jam pada 1.2 GHz. Ini meletakkan Pi 3 kira-kira 50