Tangki Dikawal Arduino Tanpa Wayar (nRF24L01): 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai!

Hari ini saya akan menunjukkan cara membina tangki dan alat kawalan jauh Arduino. Bahagian tangki 3D yang dicetak (kecuali pengawal, panduan trek dan penutup tangki) direka oleh timmiclark dan boleh didapati di sini.

Langkah 1: Mengumpulkan Bahan dan Alat

Anda memerlukan bahan berikut untuk memulakan:

• 1x Arduino UNO (di sini)
• 1x Arduino Nano (di sini)
• Modul wayarles 2x nRF24L01 2.4GHz (di sini)
• Pemandu Motor 1x L298N (di sini)
• Motor Gear 2x (kepingan plastik kuning) (di sini)
• Joystick 1x (di sini)
• Klip bateri 1x 9v (di sini)
• Suis kuasa 2x (di sini)
• 2x bateri TR 18650 (dan pengecas) (di sini)
• 1x pemegang bateri TR 18650 untuk 2 bateri (di sini)
• 1x set jumper Lelaki ke wanita (di sini)

Bahagian bercetak 3D terdiri daripada (boleh didapati di bahagian bawah langkah ini):

• 2x Badan
• 2x TrackMidFrame
• Jalur 52x
• 4x Cog
• 4x CogBracketInner
• 4x CogBracketOuter
• Tangki Penutup 1x
• Pengawal 1x

Anda juga memerlukan alat berikut:

• Besi pematerian
• Pelbagai ukuran gerudi
• Lem super
• Tang
• Pisau

Langkah 2: Pasang Bersama Tangki

Selepas mencetak saya memasang tangki. Semua kepingan kecuali trek, roda gigi dan penutup dilekatkan bersama dengan gam super. Trek akhirnya terlalu ketat di sekitar roda gigi, mungkin masalah dengan pencetak saya, tetapi saya memutuskan untuk menambah dua trek tambahan di setiap sisi dan merancang panduan untuk trek. Ini bukan penyelesaian yang paling mudah, tetapi ia berkesan.

Setelah memasang tangki, saya menggerudi lubang agar sesuai dengan modul tanpa wayar dan suis kuasa. Saya mungkin harus menggerudi lubang sebelum saya menempelkan semuanya bersama-sama, tetapi tidak banyak perbezaannya. Saya menggerudi lubang dan memasang pemandu motor ke bahagian bawah tangki dengan dua bolt M3.

Pilihan (jika anda mempunyai masalah yang sama seperti saya):

Cetak dua panduan tangki dari folder 'pilihan' dan beberapa trek (saya cadangkan untuk menambah satu atau dua di setiap sisi).

Langkah 3: Memprogram Tangki dan Pengawal

Untuk memprogram arduino, anda memerlukan pustaka RF24 yang dipasang. Oleh itu, muat turun fail di bawah dan buka arduino IDE. Pergi ke Sketsa -> Sertakan Perpustakaan -> Tambahkan Perpustakaan. ZIP dan import 'RF24.zip' ke sana.

Seterusnya anda harus menyambungkan arduino UNO dan memuat naik 'tank.ino' ke arduino. kami akan menyambung wayar pada langkah seterusnya.

Sekarang cabut palam Arduino UNO dan sambungkan Arduino Nano dan muat naik 'controller.ino' ke Arduino.

Ingatlah untuk menukar tetapan 'papan' dan 'port' di bawah alat ke jenis papan dan port yang betul.

Langkah 4: Pendawaian Tangki

(gambar modul nRF24L01 adalah pandangan bawah) Memasang tangki: Sambungkan pin berikut.nRF24L01 pin ---- Pin Arduino • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 - --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- tidak disambungkanL298N ---- Arduino pin • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10Sepanjang bateri tangki berkenaan, wayar tanah menuju ke pin GND arduino dan pin GND pemandu motor. wayar kuasa menuju ke pin Vin dari arduino dan ke pin + 12V pemandu motor melalui suis kuasa. Oh, dan pin + 5V pemandu motor dipasang pada pin 5V arduino.

Langkah 5: Pendawaian Pengawal

Pendawaian pin ControllernRF24L01 ---- Pin Arduino • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- tidak disambungkanJoystick ---- Pin Arduino • GND ---- GND • + 5V ---- 5V • VRx - --- A0 • VRy ---- A1Sebuah teka-teki, memasukkan semua komponen ke dalam pengawal, tetapi dengan sabar saya yakin anda akan berjaya