Robot Pengikut Line Tanpa Arduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Dalam arahan ini saya akan mengajar anda bagaimana membuat garis berikut robot tanpa menggunakan arduino. Saya akan menggunakan langkah-langkah yang sangat mudah untuk dijelaskan. Robot ini akan menggunakan IR Proximity Sensor untuk mengikuti garis tersebut. Anda tidak memerlukan apa-apa pengalaman pengaturcaraan untuk membina robot ini. Hanya, beberapa minat dapat membuatnya …

Bahagian yang diperlukan: -

Casis (termasuk roda dan motor)

Sensor Kedekatan IR (pasangan)

Wayar pelompat

Papan roti (untuk sambungan)

L293D IC (pemandu motor)

Anda dapat memahami bagaimana sensor jarak berfungsi: - Bagaimana Sensor Kedekatan berfungsi?

Langkah 1: Pasang Casis

Anda boleh membeli casis apa pun (atau bahkan membuat sendiri). Sebilangan besar casis dilengkapi dengan manual arahan sehingga membina casis anda sesuai dengan itu. Pasang wayar ke pin motor dan bersiap sedia. Juga pasangkan sensor (menunjuk ke bawah) ke badan dan pasangkan papan roti di casis (ditunjukkan di atas).

Langkah 2: Memasang L293D di Breadboard

Pasang L293D pada papan roti seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Pastikan kedua-dua set kaki IC mesti berada di sisi yang berbeza dari papan roti atau jika tidak, mereka mungkin tersambung. Sekiranya anda baru menggunakan papan roti, periksa ini Bagaimana papan roti berfungsi ?.

Langkah 3: Sambungan Utama

Sekarang buat sambungan terakhir dengan merujuk gambar rajah di bawah. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan dalam rajah, sila komen.

Langkah 4: Jalankan Ujian

Sekarang, masanya untuk menguji robot kami. Buat garis hitam di permukaan putih mana pun dan uji.

Catatan: - Garis tebal sekurang-kurangnya 5-6 cm atau robot akan melintasi garisan dan tidak dapat mengikutinya.