Isi kandungan:

Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Langkah
Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Langkah

Video: Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Langkah

Video: Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3: 6 Langkah
Video: How To Make A DIY Arduino Obstacle Avoiding Car At Home 2024, November
Anonim
Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3
Miniaturizing Arduino Autonomous Robot (Land Rover / Car) Stage1Model3

Saya memutuskan untuk meminimumkan Land Rover / Car / Bot untuk mengurangkan saiz dan penggunaan kuasa projek

Langkah 1: Saya Memutuskan untuk Mengecilkan Projek Sebelumnya Saya

Saya Memutuskan untuk Mengecilkan Projek Sebelumnya Saya
Saya Memutuskan untuk Mengecilkan Projek Sebelumnya Saya
Saya Memutuskan untuk Mengecilkan Projek Sebelumnya Saya
Saya Memutuskan untuk Mengecilkan Projek Sebelumnya Saya

Saya memilih mikrokontroler ATTiny85 untuk menggantikan papan serasi Indrino Audrino

Langkah 2: Mengkonfigurasi ATTiny85

Mengkonfigurasi ATTiny85
Mengkonfigurasi ATTiny85
Mengkonfigurasi ATTiny85
Mengkonfigurasi ATTiny85

Saya memindahkan program yang ditulis untuk projek sebelumnya ke ATTiny85. Sekarang tidak perlu Lembaga MC untuk Bot

Langkah 3: Bateri Boleh Diisi Semula Eneloop Pro

Bateri Boleh Diisi Semula Eneloop Pro
Bateri Boleh Diisi Semula Eneloop Pro
Bateri Boleh Diisi Semula Eneloop Pro
Bateri Boleh Diisi Semula Eneloop Pro

Ini adalah bateri boleh dicas semula terbaik di Dunia! Bateri Ni-MH ini mengekalkan 85% cajnya walaupun setelah 1 tahun tidak digunakan dan sehingga 70% cas walaupun setelah 10 tahun tidak digunakan!

Bateri ini memerlukan pengecas Ni-MH khas. Tetapi pelaburan itu sangat berbaloi!

Langkah 4: Bot Dari Sebelah

Bot Dari Sebelah
Bot Dari Sebelah
Bot Dari Sebelah
Bot Dari Sebelah

Saya menambah suis ON OFF ke satu sisi chasis dan menghubungkan ruang bateri ke bahagian lain chasis sehingga menjadikan Bot kelihatan ramping tanpa terlalu banyak wayar dan aksesori di atas chasis

Langkah 5: Bot Dari Atas

Bot Dari Atas
Bot Dari Atas

Seperti yang anda lihat Bot kelihatan lebih anggun dari atas, dengan wayar, papan litar dan bateri serta ruang bateri yang sangat sedikit di bahagian atas casis

Langkah 6: Bot Terakhir dalam Operasi

Untuk program dan maklumat lain seperti Motor Controller Board, anda boleh merujuk kepada projek sebelumnya.

Disyorkan: